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1 Übersicht
1-5 Optionale Elemente
Dieser Abschnitt enthält Informationen zu optionalen Elementen.
1-5-1 Flottenmanager EM2100
Bei mehreren AMRs im selben Arbeitsbereich wird das Gerät EM2100 benötigt, das als Flottenmanager
konfiguriert ist und die Software „Fleet Operations Workspace" (FLOW) ausführt. Das EM2100-Gerät
ist eine Rechnereinheit mit einem Prozessor, auf dem die Software-Suite Fleet Operations Workspace
Core ausgeführt werden kann.
Bei einer AMR-Flotte wird über die auf einem Flottenmanager ausgeführte Software „Fleet Operations
Workspace Core"(FLOW Core) eine Karte des Arbeitsbereichs von allen AMRs in der Flotte
gemeinsam genutzt. Damit steht ein gemeinsamer Bezugsrahmen für Navigation und Lokalisierung
zur Verfügung, der Konflikte zwischen den AMRs vermeidet, während der Verkehrsfluss geregelt
und die Fertigstellung von Aufträgen sichergestellt wird. Weitere Informationen finden Sie in der
Betriebsanleitung zur Software „Fleet Operations Workspace Core" (Katalognummer I635).
Obwohl die AMR-Software die Möglichkeit bietet, den AMR mithilfe von
Kartenfunktionen innerhalb des zugewiesenen Arbeitsbereichs zu halten, kann eine
unzureichende oder falsche Lokalisierung zu einer ungenauen Wegstreckenplanung
führen. Aus Sicherheitsgründen müssen stets mechanische Barrieren errichtet
werden, da ansonsten die Gefahr von Sachschäden oder Verletzungen besteht.
Vorsichtsmaßnahmen für den sicheren Gebrauch
•
Der EM2100 oder Kartenfunktionen sind kein Ersatz für mechanische Methoden zur
Kollisionsvermeidung, wie z. B. Barrieren oder gesperrte Durchgänge. Es liegt in der
Verantwortung des Betreibers, bei Bedarf eine mechanische Methode zur Kollisionsvermeidung
bereitzustellen.
•
Lassen Sie einen AMR, der nicht lokalisiert, nicht mit dem EM2100 verbunden oder nicht
eingeschaltet ist, nicht an einem Ort stehen, der für andere AMRs zugänglich ist.
Zusätzliche Informationen
•
Der AMR ist auf drahtlose Kommunikation angewiesen, wenn er als Teil einer Flotte betrieben
wird. Weitere Informationen finden Sie unter 3-3-3 Drahtlose Verbindung auf Seite 3-6.
•
Einzelheiten zur Verwendung und Konfiguration dieser Funktionen finden Sie in der
Betriebsanleitung zur Software „Fleet Operations Workspace Core" (Katalognr. I635) sowie in
der Betriebsanleitung zum Flottensimulator (Katalognr. I649).
1-5-2 Zusätzliche Not-Halt-Tasten
Ein Bediener muss in der Lage sein, eine Not-Halt-Taste von jedem Winkel aus problemlos zu
erreichen, ohne über sich bewegende AMRs oder andere sich bewegende Nutzlastteile greifen zu
müssen. Gemäß den relevanten Sicherheitsnormen müssen sich Not-Halt-Tasten innerhalb einer
Bedienerreichweite von 600 mm befinden. Bei einer großen oder komplexen Nutzlaststruktur sind
eventuell zusätzliche Not-Halt-Tasten erforderlich.
1-16
ACHTUNG
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
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