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1 Übersicht
1-1 Montageanleitung
Dieses Handbuch ist die Originalanleitung von OMRON, in dem die Einrichtung und Montage eines
autonomen mobilen Roboters (AMR) des Typs HD-1500 beschrieben wird.
Die vorliegende Montageanleitung behandelt alle sicherheitsrelevanten Aspekte des AMR als
teilweise fertiggestellte Maschine, ebenso die Schnittstelle zwischen der teilweise fertiggestellten
Maschine und der endgültigen Maschine. Der Monteur, der die teilweise fertiggestellte Maschine in
die endgültige Maschine einbaut, muss die hier besprochenen Aspekte berücksichtigen, damit die
nötigen Vorgänge sicher durchgeführt werden können.
Der AMR soll als teilweise fertiggestellte Maschine in andere Maschinen eingebaut
werden. Er darf erst in Betrieb genommen werden, wenn für die endgültige Maschine,
in die er eingebaut werden soll, die Konformität gemäß den Bestimmungen der
EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG ausgewiesen wurde (wo zutreffend).
Die Montageanleitungen werden dann in die technischen Unterlagen der endgültigen
Maschine aufgenommen.
Diese Montageanleitungen für den AMR als teilweise fertiggestellte Maschine geben dem Hersteller
der endgültigen Maschine die nötigen Informationen, mit deren Hilfe er die Betriebsanleitung
ausarbeiten kann, die gemäß ESHR 1.7.4 erforderlich ist.
1-2
WARNUNG
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
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