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3 Installation
Stift Nr.
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Die benutzerseitig bereitgestellten Not-Halt- und Schutzstopp-Vorrichtungen müssen im Ruhezustand
geschlossen sein. Eine Unterbrechung eines dieser beiden Schaltkreise löst einen Stopp aus. Unten ist
ein SCPU-Schaltplan dargestellt.
Anschluss SCPU
SCPU Connector
Die folgenden Abschnitte enthalten Informationen zum Verhalten der Not-Halt- und Schutzstopp-
Vorrichtungen sowie der Sicherheitsausgänge.
•
Sicherheitsfunktionen auf Seite 2-12
•
4-3 Reaktion des AMR bei einem Schutzstopp auf Seite 4-4
•
2-6-4 Anschluss SCPU auf Seite 2-15
3-12
Beschreibung
Eingang Schutzstoppkanal 1
Masse
24 VDC
Ausgang Not-Halt-Kanal 1
Ausgang Not-Halt-Kanal 2
Sicherheitsausgang 2
Eingang Schutzstoppkanal 2
Masse
24 VDC
STIFT 1
PIN 1
STIFT 2
PIN 2
PIN 8
STIFT 8
PIN 7
STIFT 7
STIFT 6
PIN 6
STIFT 12
PIN 12
+ 24 VDC
+24 VDC
STIFT 10
PIN 10
STIFT 4
PIN 4
STIFT 3
PIN 3
Sicherheits-
Safety Outputs
ausgänge
STIFT 9
PIN 9
STIFT 5
PIN 5
STIFT 11
PIN 11
User-supplied
Benutzerseitig bereitgestellte
Emergency Stop
Not-Halt-Vorrichtungen
Devices
Benutzerseitig bereitgestellte
User-supplied
Schutzstopp-Vorrichtungen
Protective Stop
Devices
Last
Last
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
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