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1 Übersicht
1-7-1 Nutzlaststruktur
Für typische AMR-Anwendungen muss eine Nutzlaststruktur für Vorgänge wie Aufnahme, Abladung
und Transport der Nutzlast entworfen und gebaut werden.
Der AMR verfügt zur Befestigung der Nutzlaststruktur über Gewindebohrungen, die eine sichere
und anpassungsfähige Methode zur Befestigung von Nutzlaststrukturen am Gehäuse darstellen. Bei
einer Nutzlaststruktur kann es sich um etwas Einfaches handeln, beispielsweise um eine Kiste, die
Fertigungsteile enthält, oder um eine komplexere Komponente wie z. B. ein Fördergerät oder einen
Roboterarm.
Der AMR bietet außerdem eine Vielzahl von Schnittstellen und Stromanschlüssen für speziell auf die
Anwendung ausgelegte Sensoren und Zubehörteile, die in der Nutzlaststruktur enthalten sein können.
Position der Nutzlaststruktur
Beim Entwurf einer Nutzlaststruktur sind die Anforderungen an die Wartungsfreundlichkeit und die
Wartungsanforderungen zu berücksichtigen.
Ermöglichen Sie zu Wartungszwecken den Zugang zur Nutzlastbucht. Achten Sie darauf, dass die
mechanischen Verbindungspunkte und die elektrischen Anschlüsse bequem zu erreichen sind.
Achten Sie immer darauf, keine Kabel zwischen der Nutzlaststruktur und dem AMR zu beschädigen.
Sorgen Sie für ausreichenden Durchhang bei allen Kabeln oder beziehen Sie Steckverbinder mit ein.
Sorgen Sie außerdem für ausreichende Zugentlastung, wo mehr Flexibilität erforderlich ist.
● Hervorstehende oder überhängende Teile
Ihre Nutzlast sollte nicht überhängen oder über die äußeren Abmessungen des AMR hinausragen.
Andernfalls könnten sich Teile der Struktur außerhalb des Bereichs der Sicherheits-Laserscanner
befinden.
Wenn eine Nutzlast oder Nutzlaststruktur über die äußeren Abmessungen des AMR
hinausragt, ist Folgendes zu beachten.
•
Wenden Sie sich an Ihren OMRON-Vertreter, wenn für den Sicherheits-
Laserscanner die Größe der Sicherheitszonen geändert werden muss.
•
Wiederholen Sie die Sicherheitsinbetriebnahme.
•
Ändern Sie die AMR-Parameter Width, LengthFront, LengthRear und
möglicherweise Radius. Achten Sie bei diesen Änderungen darauf, dass bei der
Wegstreckenplanung und der Hindernisumfahrung die genauen Abmessungen
des AMR zugrunde gelegt werden.
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WARNUNG
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
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