Inhaltsverzeichnis
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Begriff/Abkürzung
Einspeisekasten
Sicherheitsinbetriebnahme
Sicherheitscontroller
SetNetGo (SNG)
Qualifizierte Personen
Herunterfahren
Hochfahren
Schwenkradius
Aufgaben
Fehlerbehebung
Wenderadius
Assistent
Arbeitsbereich
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
Beschreibung
Einheit, die Wechselstrom aus dem Stromnetz erhält und das Andockziel
und die Batterie beim Aufladen mit Strom versorgt
Tests und Inbetriebnahme zwecks Überprüfung der ordnungsgemäßen
Funktion der integrierten AMR-Sicherheitssysteme mithilfe eines Software-
Assistenten
Ein im AMR installiertes Gerät, das alle Sicherheitsfunktionen und -vorgänge
bereitstellt
Das Software-Betriebssystem, das auf dem AMR und dem optionalen
EM2100-Gerät ausgeführt wird. Es dient dazu, die Kommunikationspara-
meter des AMR zu konfigurieren, Debug-Informationsdateien zu sammeln
und die Software zu aktualisieren
Personen, die über technisches Wissen oder ausreichende Erfahrung
verfügen, um elektrische oder mechanische Gefahren zu vermeiden.
Kontrollierte Abschaltung, damit bei der nächsten Startanforderung ein
korrekter Systembetrieb möglich ist
Nach vorherigem Ausschalten erneuter Start und Aktivierung aller Systeme
zur Erreichung eines betriebsfähigen Zustands
Der Abstand vom AMR-Drehmittelpunkt zu dem am weitesten entfernten
Punkt auf dem Bereichsumfang, wenn der AMR sich auf der Stelle dreht.
Anweisungen für den AMR, bestimmte Aktionen auszuführen, z. B. Eingangs-
signale lesen, Ausgangssignale festlegen, Bewegungen, Sprachausgabe,
Wartezeit und andere Funktionen
Maßnahmen wie Datenerhebung, Diagnose und Störungsbeseitigung
zwecks Wiederaufnahme des Normalbetriebs.
Der Radius des Kreises, den der AMR beim Wenden in Vorwärtsrichtung
zurücklegt
Eine Anleitung auf einer Software-Benutzeroberfläche, die den Benutzer
bei einer Funktion oder einem Vorgang unterstützt
Der vorgesehene Betriebsbereich des AMR
Glossar
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