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2 Technische Daten
2-1
Leistungsangaben
Dieser Abschnitt enthält Leistungsdaten des AMR.
Element
Maximale Nutzlastkapazität
Schwenkradius
Wenderadius
Maximale Translationsgeschwindigkeit
Maximale Translationsbeschleunigung
Maximale Drehgeschwindigkeit
Maximale Drehbeschleunigung/-verzögerung
Wiederholbarkeit und Genauigkeit der Halteposition
(einzelner Roboter)
Wiederholbarkeit und Genauigkeit der Halteposition
(Flotte)
2-2
Spezifikation
1500 kg
982 mm
0 mm
1800 mm/s
900 mm
60 Grad/s
150 Grad/s
• An einer Position: ±50 mm
• Am Standardziel: ±25 mm, ±2°
• Mit HAPS: ±8 mm, ±0,4°
• Mit CAPS: ±8 mm, ±0,5°
• An einer Position: ±70 mm
• Am Standardziel: ±35 mm, ±2°
• Mit HAPS: ±10 mm, ±0,75°
• Mit CAPS: ±16 mm, ±0,5°
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
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