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Der Betrieb des AMR bei hohen Umgebungstemperaturen (insbesondere mit voller Nutzlast bei hohen
Geschwindigkeiten) kann dazu führen, dass die Batterie ihre maximal zulässigen Betriebstemperaturen
überschreitet. Versuchen Sie in diesem Fall nicht, auf die Batterie zuzugreifen. Sie müssen einige
Stunden warten, bis eine überhitzte Batterie ausreichend abgekühlt ist, bevor Sie versuchen, sie
herauszunehmen oder auszutauschen.
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Vermeiden Sie Flüssigkeiten in der Nähe der Ladestation und des AMR.
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Wenn Sie den Verdacht haben, dass Flüssigkeit durch die Verkleidung eingedrungen ist oder das
Innere des AMR kontaminiert hat, schalten Sie das System nicht ein, sondern wenden Sie sich an Ihren
OMRON-Vertreter.
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Verwenden Sie im Brandfall einen Feuerlöscher des Typs ABC oder BC mit Trockenchemikalien.
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Obwohl die verwendeten Laser der Klasse 1 (augensicher) entsprechen, empfiehlt OMRON, nicht in den
Laserstrahl hineinzuschauen. Die maximal zulässige Exposition darf bei der Betrachtung von Lasern mit
bloßem Auge nicht überschritten werden.
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Der Laser kann Glas, Spiegel und andere stark reflektierende Objekte nicht zuverlässig erkennen. Gehen
Sie daher beim Betrieb des AMR in Bereichen mit solchen Objekten umsichtig vor. Wenn sich der AMR in
der Nähe solcher Objekte bewegen muss, empfiehlt es sich, die Objekte mehrfach zu markieren (z. B. mit
Klebeband oder farbigen Streifen) und zusätzlich Sperrbereiche in der Karte anzulegen, sodass der AMR
die betreffenden Objekte bei der Planung seiner Wegstrecke zuverlässig meidet.
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Wenn Sie die Position des Bedienfelds ändern, berücksichtigen Sie alle Sicherheitsfaktoren im Hinblick
auf die integrierte Not-Halt-Taste.
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Der Not-Halt oder andere Schutzeinrichtungen, die Sie am AMR installieren, müssen über einen
zweikanaligen Schaltkreis verfügen, damit sie das gleiche Leistungsniveau aufweisen wie die anderen
Sicherheitsvorrichtungen des AMR.
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Alle an der Nutzlaststruktur angebrachten Not-Halt-Tasten müssen sich in einer Bedienerreichweite von
höchstens 600 mm befinden. Sie dürfen nicht an einem Ort installiert werden, wo die Sicherheit der
Bediener gefährdet ist, wenn sie im Notfall versuchen, die Tasten zu erreichen.
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Sie müssen dafür sorgen, dass die Nutzlaststruktur ordnungsgemäß am AMR befestigt ist.
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Die Nutzlast oder Nutzlaststruktur darf nicht so positioniert sein, dass Bediener bei dem Versuch, eine
Not-Halt-Taste zu erreichen, in Gefahr geraten.
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Sie müssen vor der Inbetriebnahme eine vollständige Risikobeurteilung für Ihre Nutzlastkonstruktion und
den beabsichtigten Verwendungszweck des AMR durchführen.
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Beabsichtigte Bewegungen der Nutzlaststruktur (z. B. bei einem Förderer oder Roboterarm) während der
Bewegung des AMR sind unzulässig. Der Betreiber muss in eigener Verantwortung eine geeignete Sperre
entwerfen, um solche Bewegungen zu verhindern.
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Wenn Größe und Gewicht der Nutzlast nicht ohne Weiteres verringert werden können oder wenn
der Schwerpunkt des AMR nicht innerhalb der empfohlenen Grenzen liegt, wenden Sie sich an Ihren
OMRON-Vertreter.
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Die Neigungserkennung verhindert nicht, dass ein falsch beladener AMR möglicherweise umkippt.
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Beschädigte oder verschlissene Laufrollen und Antriebsräder können die Stabilität des AMR
beeinträchtigen. Sie müssen die Laufrollen und Antriebsräder regelmäßig auf Anzeichen von
Beschädigung, auf übermäßigen Verschleiß oder unebene Stellen überprüfen.
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Der Einspeisekasten muss gemäß den örtlichen Vorschriften oder Normen sowie von autorisiertem
Personal oder zugelassenen Elektrikern installiert werden.
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Der Einspeisekasten und das Andockziel müssen vor der Inbetriebnahme ordnungsgemäß an der Wand
oder am Boden befestigt werden.
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Greifen Sie niemals auf das Innere des AMR zu, während er mit dem Andockziel verbunden ist.
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Verwenden Sie nur Ladegeräte und Batterien von OMRON. Mit dem Ladegerät darf nur eine Batterie für
einen AMR des Typs HD-1500 aufgeladen werden.
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Vermeiden Sie Kurzschlüsse an den Batterieklemmen oder -steckern.
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Der Betreiber muss in eigener Verantwortung sicherstellen, dass die Geschwindigkeit für die Nutzlast des
AMR angemessen ist und nicht dazu führt, dass sich der AMR unkontrolliert bewegt.
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Wenn Sie die Verkleidungen entfernt oder ausgetauscht haben, müssen Sie sicherstellen, dass die
Leuchtbänder und Kreisleuchten funktionieren, nachdem Sie den AMR wieder eingeschaltet haben.
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
Vorsichtsmaßnahmen für den sicheren Gebrauch
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