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2 Technische Daten
2-6
Sonstige technische Daten
In diesem Abschnitt sind technische Daten für weitere Elemente aufgeführt.
2-6-1 Sicherheitsfunktionen
Die Berechnung des Performance Level (PL) der AMR-Sicherheitsfunktionen beruht auf der Norm ISO
13849. Die PL-Berechnung wurde für den AMR einschließlich Programmierhandgerät durchgeführt.
Das erreichte PL und die Wahrscheinlichkeit gefährlicher Ausfälle pro Stunde (Probability of Dangerous
Failure per Hour, PFHd) werden mithilfe von SISTEMA gemäß ISO 13849-1 für die folgenden
Sicherheitsfunktionen berechnet:
Sicherheits-
Art des
funktionen
Sicherheits-
stopps
Not-Halt-Taste am
Not-Halt
Programmierhand-
*2
gerät
Freigabe -
Not-Halt
einrichtung am
Programmierhand-
*2
gerät
E-stop button on
Not-Halt
*2
Operator Panel
Not-Halt-
Not-Halt
Anschluss auf der
*3
Anschlusstafel
2-12
Art der
Beschreibung
Rücksetzung
Manuelle
Die Betätigung der Not-Halt-Taste am
Rücksetzung
Programmierhandgerät löst einen Not-
Halt aus (kontrollierter Stopp)
Fall bleibt die Stromversorgung der
AMR-Motoren eingeschaltet, damit ein
kontrollierter Stopp möglich ist. Sobald
der kontrollierte Stopp erreicht ist, wird die
Stromversorgung der Motoren unterbrochen.
Automatische
Wird die Freigabeeinrichtung gelöst oder
Rücksetzung
über die Mittelstellung hinaus gedrückt,
führt dies zu einem Stopp der Kategorie
*1
1
des AMR. Dabei handelt es sich
um einen Schutzstopp. Der AMR nimmt
seine Funktion nach einer Wartezeit
von zwei Sekunden automatisch wieder
auf, wenn die Freigabeeinrichtung des
Programmierhandgeräts in der mittleren
Freigabeposition gehalten wird.
Manuelle
Die Betätigung der Not-Halt-Taste am
Rücksetzung
Bedienfeld löst einen Not-Halt aus
(kontrollierter Stopp)
die Stromversorgung der AMR-Motoren
eingeschaltet, damit ein kontrollierter Stopp
möglich ist. Sobald der kontrollierte Stopp
erreicht ist, wird die Stromversorgung der
Motoren unterbrochen.
Manual Reset Benutzerseitig bereitgestellte Not-Halt-
Tasten können mit dem SCPU-Anschluss an
der Anschlusstafel verbunden werden. Die
Betätigung der benutzerseitig bereitgestellten
Not-Halt-Tasten löst einen Not-Halt aus
(kontrollierter Stopp). In diesem Fall bleibt
die Stromversorgung der AMR-Motoren
eingeschaltet, damit ein kontrollierter Stopp
möglich ist. Sobald der kontrollierte Stopp
erreicht ist, wird die Stromversorgung der
Motoren unterbrochen. Die endgültige
Einstufung der Funktionssicherheit ist mit
dem vorgegebenen PFHd-Wert (Logik
und Ausgang) in Kombination mit den
PFHd-Werten (Eingang) der benutzerseitig
bereitgestellten Not-Halt-Vorrichtungen zu
berechnen.
Weitere Informationen finden Sie in der
Betriebsanleitung zur Plattform HD-1500
(Katalognr. I645).
*1
. In diesem
*1
. In diesem Fall bleibt
Vom
Benutzer zu
berechnen
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
PL
Kategorie PFHd
d
3
5.67E-07
d
3
5.67E-07
d
3
5.67E-07
3
5.79E-08
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