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1-7 Überlegungen zur Nutzlast
Dieser Abschnitt enthält Überlegungen zu AMR-Nutzlasten und zu den entsprechenden Anforde-
rungen.
Alle Gegenstände, die zwecks Befestigung, Beförderung und Übertragung auf dem AMR platziert
werden, gelten als Nutzlast. Für gewöhnlich ist eine Nutzlaststruktur erforderlich, an der ein
Gegenstand während des Transports befestigt werden kann. Für Entwurf und Implementierung einer
Nutzlaststruktur ist der Betreiber oder ein Integrator verantwortlich. Für die vielfältigen Funktionen des
AMR-Betriebs und des Betriebs der Maschine, mit der der AMR interagiert, kann die Nutzlaststruktur
Bedienelemente und andere mechanische Elemente umfassen.
Der Schwerpunkt der Nutzlast muss sorgfältig bedacht werden. Weitere Informationen finden Sie
unter 2-2-3 Schwerpunkt der Nutzlast auf Seite 2-4.
Der Betreiber des AMR muss eine Risikobeurteilung durchführen, um von der
Nutzlast verursachte zusätzliche Risiken von Personen- und Sachschäden zu
ermitteln und zu mindern.
•
Die Nutzlast muss sich stets oberhalb des AMR und dessen oberster Fläche
befinden. Wenn die Nutzlast oder die zugehörige Struktur einen der Sensoren
blockiert, kann der AMR nicht ordnungsgemäß funktionieren.
•
Der Betreiber ist für die Sicherheit des AMR verantwortlich. Dazu gehört auch
die Bestätigung, dass das System mit jeder Nutzlast, Nutzlaststruktur oder
anderen Anbaugeräten stabil ist und in der angegebenen Betriebsumgebung
funktionsfähig ist.
•
Das Gesamtgewicht der Nutzlaststruktur zzgl. aller von der Struktur
transportierten Objekte darf die maximale Nutzlastkapazität des AMR nicht
überschreiten.
•
Wenn der AMR Behälter mit flüssigem oder anderem nicht-festen Material
transportiert, berücksichtigen Sie, wie sich Bewegungen dieses Materials auf
die Stabilität des AMR auswirken. Der Betreiber muss in eigener Verantwortung
sicherstellen, dass die Nutzlast ordnungsgemäß am AMR befestigt ist und dass
Bewegungen der Nutzlast nicht zur Instabilität des AMR führen.
Vorsichtsmaßnahmen für den sicheren Gebrauch
•
Sie müssen dafür sorgen, dass die Nutzlaststruktur ordnungsgemäß am AMR befestigt ist.
•
Beschädigte oder verschlissene Laufrollen und Antriebsräder können die Stabilität des AMR
beeinträchtigen. Sie müssen die Laufrollen und Antriebsräder regelmäßig auf Anzeichen von
Beschädigung, auf übermäßigen Verschleiß oder unebene Stellen überprüfen.
•
Die Nutzlast oder Nutzlaststruktur darf nicht so positioniert sein, dass Bediener bei dem Versuch,
eine Not-Halt-Taste zu erreichen, in Gefahr geraten.
Zusätzliche Informationen
•
Der AMR bietet die Stromversorgung und die Bedienelemente, die für den Betrieb einer
Nutzlaststruktur nötig sind.
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
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