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1 Übersicht
1-3-2 Verkleidungen
Bei den Verkleidungen handelt es sich um abnehmbare Paneele an verschiedenen Stellen auf der
Außenseite des AMR.
Elektrische Ladungen, die sich auf den AMR-Verkleidungen ansammeln, haben
keine Ableitung zur Erde und können sich daher nicht entladen. Das kann für
elektrostatisch empfindliche Geräte gefährlich sein. Halten Sie elektrostatisch
empfindliche Geräte immer mindestens 30 cm von den AMR-Verkleidungen fern.
1-3-3 AMR-Controller
Der AMR Controller ist das Hauptrechensystem des AMR, das alle Steuerelemente für die Navigation
sowie Anwendungsschnittstellen für mobile Roboter bereitstellt. Der AMR-Controller besteht aus
zwei Hauptkomponenten: Basisebene mit Standard-PC-Schnittstellen sowie Mobilroboterebene zur
Verarbeitung der AMR-Steuerungsschnittstellen und der Netzwerkschnittstelle.
Auf dem AMR-Controller werden das Betriebssystem SetNetGo und die Software „Advanced Robotics
Automation Management" (ARAM) ausgeführt, ebenso eine Variante des Mobile Autonomous Robot
Controller (MARC), genannt Polo. Der AMR-Controller befindet sich im Elektronikschacht, wie in der
folgenden Abbildung dargestellt.
Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung zum AMR-Controller (Katalognr. I650).
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ACHTUNG
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
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