Inhaltsverzeichnis
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Installation
In diesem Kapitel werden Installation und Konfiguration des Roboters für den Betrieb beschrieben.
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
3-1
Installationsübersicht ................................................................... 3-2
3-2
Batterie-Einbauverfahren ............................................................. 3-3
3-3
Netzwerkanschlüsse ..................................................................... 3-5
3-3-1
Standard-Netzwerkeinstellungen ...................................... 3-5
3-3-2
Kabelgestützte Verbindung herstellen .............................. 3-5
3-3-3
Drahtlose Verbindung ....................................................... 3-6
3-4
Elektrische Anschlüsse ................................................................ 3-8
3-4-1
Anschlüsse für Funkantennen .......................................... 3-8
3-4-2
Anschlüsse an der Anschlusstafel .................................... 3-9
3-5
Nutzlast befestigen ..................................................................... 3-17
3-5-1
Befestigungspunkte für die Nutzlaststruktur ................... 3-17
3-6
Warnschilder anbringen ............................................................. 3-20
3-7
Sicherheitsinbetriebnahme ........................................................ 3-21
3-7-1
Verfahren zur Sicherheitsinbetriebnahme ....................... 3-21
3
3
3-1
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