Inhaltsverzeichnis
Werbung
Glossar
Begriff/Abkürzung
Flottenmanager
Fleet Operations Workspace
(FLOW)
Ziel
HAPS
E/A
Unterwiesene Personen
Sperre
IP
IPXX
Auftrag
Steckbrücke
LED
Kreisleuchte
Lokalisierung
Lock-out/Tag-out (LOTO)
Karte
MobilePlanner
Bedienfeld
Wegstrecke
Nutzlast
Nutzlaststruktur
Programmierhandgerät
Aufnahme
Polo
26
Beschreibung
Betriebsmodus der Rechnereinheit (EM2100), auf der die Software FLOW
Core zur Steuerung einer AMR-Flotte ausgeführt wird
Ein Computersystem, das aus Software- und Hardware-Paketen besteht
und in einer Werksumgebung zu Einrichtung, Integration und Betrieb einer
AMR-Flotte eingesetzt wird
Auf einer Karte festgelegter virtueller Bestimmungsort für mobile Roboter
(z. B. Aufnahme- oder Abladepunkte)
Das hochgenaue Positionierungssystem HAPS erkennt mithilfe eines
Sensors auf der Unterseite des AMR Magnetbänder an Stellen, wo der
AMR eine besonders genaue Positionierung erreichen soll
Ein- und Ausgangssignale, die zu und von einem Gerät übertragen werden
Von qualifizierten Personen ausreichend angeleitete oder beaufsichtigte
Personen, um elektrische und mechanische Gefahren zu vermeiden
Eine mechanische oder elektrische Vorrichtung, die den Betrieb von
Maschinen verhindert, wenn bestimmte Bedingungen nicht erfüllt sind
Internetprotokoll, das einen Satz an Kommunikationsstandards für die
Datenübertragung zwischen Netzwerkgeräten bereitstellt. Eine IP-Adresse
dient als eindeutige Netzwerkkennung eines Geräts
Schutzart für Geräte zur Einstufung ihres Schutzes gegen das Eindringen
von festen Objekten, Staub und Wasser
Eine aus üblicherweise einem oder zwei Segmenten bestehende Aktivität,
die den AMR anweist, ein Ziel zwecks Materialaufnahme oder -abladung
anzusteuern
Ein leitfähiges Gerät, das zwei Anschlusspunkte elektronisch überbrückt
Eine Leuchtdiode, die aufleuchtet, um einen bestimmten Betriebszustand
visuell anzuzeigen
Die kreisförmigen Leuchten an den Seiten des AMR zeigen Bewegungen,
Drehungen und den Roboterstatus an
Der Vorgang, mit dem ein AMR seinen Standort innerhalb der Betriebs-
umgebung bestimmt
Ein Verfahren, mit dem sichergestellt wird, dass ein Gerät ordnungsgemäß
ausgeschaltet wurde, sodass gefährliche Energiequellen isoliert und bei
Wartungsarbeiten, Installationen oder anderen Maßnahmen, die Zugang zu
elektrischen Komponenten erfordern, außer Betrieb sind
Eine Darstellung der AMR-Umgebung in MobilePlanner, die für die
Navigation genutzt wird
Die wichtigste Softwareanwendung zur Programmierung von Aktionen für
mobile Roboter. Sie umfasst die Tools für alle wichtigen AMR-Aktivitäten, wie
z. B. Überwachung einer Flotte von AMRs, Fahranweisungen an einzelne
AMRs, Erstellung und Bearbeitung von Karten, Zielen und Aufgaben sowie
Änderung von AMR-Konfigurationen.
Die primäre Schnittstelle des AMR, über die Benutzer interagieren können
Linie auf einer AMR-Karte zwischen der aktuellen Position und dem Ziel, die
die beabsichtigte Bewegung des AMR anzeigt
Alle Gegenstände, die zwecks Befestigung, Beförderung und Übertragung
auf dem AMR platziert werden
Alle passiven oder dynamischen Geräte, die mit dem AMR verbunden und
möglicherweise von diesem mit Strom versorgt werden, um eine Nutzlast
zu halten
Ein tragbares externes Eingabegerät zur manuellen Steuerung von AMRs,
das normalerweise für die Kartenerstellung verwendet wird
Ein Auftragssegment, bei dem ein AMR in der Regel eine Nutzlast aufnimmt.
AMR-Firmware, die die Motoren regelt sowie die Werte zur Fahrtrichtung
des AMR und andere untergeordnete Betriebsbedingungen für ARAM
berechnet
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
Werbung
Inhaltsverzeichnis
