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Sicherheitsvorkehrungen
Batterie und Ladestation
Sie müssen beim Entnehmen, Einbauen und Anheben der Batterie oder bei Arbeiten
in der Nähe einer undichten Batterie geeignete persönliche Schutzausrüstung (PSA)
tragen.
Zum Anheben der Batterie sind mindestens 3 Personen erforderlich.
Setzen Sie immer sichere Hebeverfahren ein, wenn Sie eine Batterie entnehmen oder
einbauen.
Nutzlast
Die Nutzlast muss sich stets oberhalb des AMR und dessen oberster Fläche befinden.
Wenn die Nutzlast oder die zugehörige Struktur einen der Sensoren blockiert, kann der
AMR nicht ordnungsgemäß funktionieren.
Das Gesamtgewicht der Nutzlaststruktur zzgl. aller von der Struktur transportierten
Objekte darf die maximale Nutzlastkapazität des AMR nicht überschreiten.
Die Kippgefahr nimmt zu, wenn der Schwerpunkt der Nutzlast außerhalb der
empfohlenen Spezifikationen liegt.
Wenn eine Nutzlast oder Nutzlaststruktur über die äußeren Abmessungen des AMR
hinausragt, ist Folgendes zu beachten.
•
Wenden Sie sich an Ihren OMRON-Vertreter, wenn für den Sicherheits-
Laserscanner die Größe der Sicherheitszonen geändert werden muss.
•
Wiederholen Sie die Sicherheitsinbetriebnahme.
•
Ändern Sie die AMR-Parameter Width, LengthFront, LengthRear und
möglicherweise Radius. Achten Sie bei diesen Änderungen darauf, dass bei der
Wegstreckenplanung und der Hindernisumfahrung die genauen Abmessungen des
AMR zugrunde gelegt werden.
Betriebsumgebung
Der AMR ist nicht für den Betrieb auf Steigungen/Gefällen oder abschüssigen Flächen
vorgesehen. Wenn die Taste zur Bremsenfreigabe betätigt wird, während der AMR sich
auf einer Neigung von mehr als 3 % befindet, rollt der AMR das Gefälle hinab. Sie dürfen
daher die Taste zur Bremsenfreigabe nicht betätigen, um den AMR manuell zu bewegen,
wenn er sich auf einer Neigung von mehr als 3 % befindet, es sei denn, es wurden
erforderliche Vorkehrungen getroffen, damit der AMR nicht unkontrolliert hinabrollt.
Seien Sie vorsichtig, wenn Sie den AMR auf einer abschüssigen Strecke anhalten. Die
Bremsenfreigabe führt dazu, dass der AMR das Gefälle unmittelbar hinabrollt. Vermeiden
Sie es nach Möglichkeit, den AMR auszuschalten, wenn er sich auf einer abschüssigen
Strecke befindet, um die Bremsenfreigabe auf einem Gefälle möglichst wenig nutzen zu
müssen.
Staub, Schmutz, Fett und Wasser (oder andere Flüssigkeiten) können die Traktion der
Räder sowie die Funktion der Antriebsräder beeinträchtigen. Wenn die Antriebsräder
durchdrehen, kann sich das auf die Betriebsdauer, den Bremsweg und die
Navigationsgenauigkeit auswirken.
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Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
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