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Wenn Sie einen vom Benutzer bereitgestellten Not-Halt einbinden, müssen Sie
eine Sicherheitsinbetriebnahme durchführen, um die Funktion des Not-Halts zu
überprüfen, bevor Sie den AMR in Betrieb nehmen.
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Alle Not-Halt-Tasten müssen sich in leicht zugänglichen Bereichen und in einem
Abstand von höchstens 600 mm zu den Mitarbeitern befinden. Der Betreiber ist
dafür verantwortlich, dass alle zusätzlichen Not-Halt-Tasten an Stellen platziert
werden, wo Bediener sie im Notfall leicht erreichen können.
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Wenn Sie einen vom Benutzer bereitgestellten Not-Halt einbinden, müssen Sie
eine Sicherheitsinbetriebnahme durchführen, um die Funktion des Not-Halts zu
überprüfen, bevor Sie den AMR in Betrieb nehmen.
Vorsichtsmaßnahmen für den sicheren Gebrauch
Der Not-Halt oder andere Schutzeinrichtungen, die Sie am AMR installieren, müssen über einen
zweikanaligen Schaltkreis verfügen, damit sie das gleiche Leistungsniveau aufweisen wie die
anderen Sicherheitsvorrichtungen des AMR.
Vorsichtsmaßnahmen für den ordnungsgemäßen Gebrauch
Sie müssen entweder eine Steckbrücke oder andere sicherheitsgeprüfte Vorrichtungen (in der Regel
Not-Halt-Tasten) an den SCPU-Anschluss anschließen, damit der AMR funktioniert. Die Steckbrücke
ist erhältlich mit der Teilenummer 68410-218L.
Die folgende Abbildung zeigt die Stiftanordnung des SCPU-Anschlusses am AMR:
STIFT 7
STIFT 12
In der folgenden Tabelle sind die Signalbezeichnungen für den SCPU-Anschluss aufgeführt:
Stift Nr.
1
2
3
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
WARNUNG
ACHTUNG
STIFT 1
STIFT 6
Beschreibung
Eingang Not-Halt-Kanal 1
Eingang Not-Halt-Kanal 2
Sicherheitsausgang 1
3 Installation
3
3-11
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