Omron HD-1500 Montageanleitung Seite 15

Sicherheitsvorkehrungen
Die Motorleistung muss beim Hochfahren von einer Person freigeschaltet werden. Es dürfen keine
Methoden eingeführt werden, mit denen der Einsatz dieser Person umgangen werden soll.
Jede Änderung am AMR kann zum Verlust der Sicherheit oder der Funktionsfähigkeit des AMR
führen. Es liegt in der Verantwortung des Betreibers, nach Änderungen am AMR eine vollständige
Risikobeurteilung durchzuführen und sicherzustellen, dass alle Sicherheitsfunktionen des AMR voll
funktionsfähig sind.
Der AMR soll als teilweise fertiggestellte Maschine in andere Maschinen eingebaut werden. Er
darf erst in Betrieb genommen werden, wenn für die endgültige Maschine, in die er eingebaut
werden soll, die Konformität gemäß den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
ausgewiesen wurde (wo zutreffend).
Die Montageanleitungen werden dann in die technischen Unterlagen der endgültigen Maschine
aufgenommen.
Es liegt in der Verantwortung des Betreibers, eine aufgabenbezogene Risikobeurteilung
durchzuführen und am Einsatzort des AMR geeignete Sicherheitsmaßnahmen gemäß den
örtlichen Vorschriften zu ergreifen.
Wenn Sie einen vom Benutzer bereitgestellten Not-Halt einbinden, müssen Sie eine
Sicherheitsinbetriebnahme durchführen, um die Funktion des Not-Halts zu überprüfen, bevor Sie
den AMR in Betrieb nehmen.
Der Betreiber muss in eigener Verantwortung sicherstellen, dass Auslegung und Implementierung
des AMR allen vor Ort geltenden Normen und gesetzlichen Anforderungen entsprechen.
Der Betreiber muss in eigener Verantwortung sicherstellen, dass der AMR gemäß seinen
Spezifikationen und seinem Verwendungszweck sowie in zulässigen Umgebungen betrieben wird.
Der Betreiber ist für die Sicherheit des AMR verantwortlich. Dazu gehört auch die Bestätigung,
dass das System mit jeder Nutzlast, Nutzlaststruktur oder anderen Anbaugeräten stabil ist und in
der angegebenen Betriebsumgebung funktionsfähig ist.
Obwohl der AMR im Werk in Betrieb genommen wird, muss der Betreiber nach Erhalt des AMR die
Sicherheitsinbetriebnahme im Rahmen der Ersteinrichtung durchführen.
Wenn der AMR Behälter mit flüssigem oder anderem nicht-festen Material transportiert,
berücksichtigen Sie, wie sich Bewegungen dieses Materials auf die Stabilität des AMR auswirken.
Der Betreiber muss in eigener Verantwortung sicherstellen, dass die Nutzlast ordnungsgemäß am
AMR befestigt ist und dass Bewegungen der Nutzlast nicht zur Instabilität des AMR führen.
Sie müssen die Sicherheitszonen ändern, wenn die Nutzlast über die Standardmaße des AMR
hinausragt oder wenn Sie den AMR auf einer Fläche mit schlechter Griffigkeit betreiben, sodass
der AMR nicht zuverlässig innerhalb der Standardzonen anhalten kann. OMRON ist nicht für
Risiken verantwortlich, die sich aus Änderungen bei der Größe der Sicherheitszonen oder bei
anderen Einstellungen des Sicherheits-Laserscanners ergeben.
Der in die AMR-Ladekontakte integrierte Seltenerdmagnet erzeugt ein starkes magnetisches Feld.
Magnetfelder können für Personen mit medizinischen Implantaten gefährlich sein. In solchen
Fällen ist ein Mindestabstand von 30 cm zu den AMR-Ladekontakten einzuhalten.
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
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