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Beachten Sie folgende Punkte, wenn Sie Ihre Nutzlast entwerfen und implementieren:
•
Wenn die Nutzlast des AMR überhängt oder sich dynamisch nach außen erstreckt (z. B. ein
Roboterarm), wirkt sich dies stärker auf den Schwerpunkt aus. Das ist besonders von Bedeutung,
wenn mit der Nutzlast auch Objekte befördert werden, die zusätzliche Masse bedeuten.
•
Berücksichtigen Sie bei einer Nutzlast, die durch die Bewegungen des AMR verrutschen kann, die
Auswirkungen auf den Schwerpunkt des AMR.
•
Wenn der Schwerpunkt des AMR aufgrund ungleichmäßiger Lastverteilung gegenüber dem
Schwerpunkt der Nutzlast versetzt ist, muss die stabile Höchstgeschwindigkeit des AMR
möglicherweise gegenüber den Standardeinstellungen verringert werden. Der Betreiber muss in
eigener Verantwortung sicherstellen, dass der AMR unter solchen Bedingungen für den sicheren
Betrieb konfiguriert ist.
•
Berücksichtigen Sie bei einer hohen Nutzlast, die zudem ein erhebliches Gewicht hat, die
Auswirkungen auf den Schwerpunkt des AMR.
Zusätzliche Informationen
Weitere Informationen finden Sie unter AMR-Abmessungen auf Seite 2-3.
Die folgenden Abbildungen zeigen die Berechnungen zur sicheren Schwerpunktlage für das maximal
zulässige Nutzlastgewicht des AMR. Der Schwerpunkt muss innerhalb des angezeigten Bereichs liegen.
Diesen Berechnungen liegen die folgenden Bedingungen zugrunde.
•
Die Nutzlast ist sicher am AMR befestigt und verrutscht nicht, wenn sich der AMR bewegt.
•
Die Nutzlast ragt nicht über den AMR hinaus.
•
Der AMR überschreitet nicht die festgelegten Standardgrenzwerte für Beschleunigung,
Verzögerung, Lineargeschwindigkeit, Winkelgeschwindigkeit und Reibungskoeffizient
(mindestens 0,6).
In den folgenden Diagrammen stellt X die Bewegungsrichtung des AMR dar (von hinten nach vorne).
Y steht senkrecht zur Bewegungsrichtung des AMR (von Seite zu Seite). Z ist die vertikale Abmessung
(Höhe). Weitere Informationen finden Sie unter 1-8-Koordinatensystem auf Seite 1-23.
Das folgende Diagramm zeigt eine 3D-Ansicht des empfohlenen Nutzlastschwerpunkts.
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
2 Technische Daten
2-5
2
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