Omron HD-1500 Montageanleitung Seite 31

Übersicht
Dieser Abschnitt enthält allgemeine Informationen über den Roboter.
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
1-1 Montageanleitung .......................................................................... 1-2
1-2 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................. 1-3
1-3 Merkmale und Komponenten ....................................................... 1-6
1-3-1 Laser ................................................................................. 1-7
1-3-2 Verkleidungen ................................................................... 1-8
1-3-3 AMR-Controller ................................................................. 1-8
1-3-4 Batterie .............................................................................. 1-8
1-3-5 Not-Halt-Tasten ................................................................. 1-9
1-3-6 Bedienfeld ....................................................................... 1-10
1-3-7 Programmierhandgerät ................................................... 1-11
1-3-8 Leuchtbänder und Kreisleuchten .................................... 1-11
1-3-9 Lautsprecher ................................................................... 1-11
1-3-10 Anschlusstafel ................................................................. 1-12
1-3-11 Funkantennen ................................................................. 1-12
1-3-12 Sperrschalter ................................................................... 1-13
1-3-13 Elektronikschacht ............................................................ 1-13
1-3-14 Nutzlast-Montagefläche .................................................. 1-13
1-4 Autonome Navigation ................................................................. 1-14
1-5 Optionale Elemente ..................................................................... 1-16
1-5-1 Flottenmanager EM2100 ................................................ 1-16
1-5-2 Zusätzliche Not-Halt-Tasten ............................................ 1-16
1-5-3 Zusätzliche Warnleuchten ............................................... 1-17
1-5-4 Zusätzliche Warnsummer ............................................... 1-18
1-5-5 Oberplatte ....................................................................... 1-18
1-6 Software ....................................................................................... 1-19
1-6-1 Systemvoraussetzungen ................................................ 1-20
1-7 Überlegungen zur Nutzlast ......................................................... 1-21
1-7-1 Nutzlaststruktur ............................................................... 1-22
1-8 Koordinatensystem ..................................................................... 1-24
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