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Vorsichtsmaßnahmen für den ordnungsgemäßen Gebrauch
Vorsichtsmaßnahmen für den ordnungsgemäßen Gebrauch
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Die Batterie darf niemals mit Wasser in Berührung kommen.
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Schließen Sie keine vom Benutzer bereitgestellten Geräte an die Ethernet-Schalter im
Elektronikschacht an.
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Raue oder unebene Böden können die Antriebsräder beschädigen und deren Lebensdauer verkürzen.
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Für den Austausch des Differenzialantriebs, der Laufrollen und der Räder ist ein OMRON-
Servicetechniker erforderlich. Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrem OMRON-Vertreter vor Ort.
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Wenn Mitarbeiter per Lautsprecher über einen sich nähernden AMR informiert werden, müssen Sie dafür
sorgen, dass diese normal funktionieren. Stellen Sie sicher, dass die Lautsprecher hörbar sind und der
Geräuschpegel während des Betriebs auf einem Niveau liegt, das für den Betrieb erforderlich ist.
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Der EM2100 oder Kartenfunktionen sind kein Ersatz für mechanische Methoden zur
Kollisionsvermeidung, wie z. B. Barrieren oder gesperrte Durchgänge. Es liegt in der Verantwortung des
Betreibers, bei Bedarf eine mechanische Methode zur Kollisionsvermeidung bereitzustellen.
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Lassen Sie einen AMR, der nicht lokalisiert, nicht mit dem EM2100 verbunden oder nicht eingeschaltet ist,
nicht an einem Ort stehen, der für andere AMRs zugänglich ist.
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Wenn es nicht möglich ist, Überlagerungen zwischen der Nutzlast und der Abtastebene des Seitenlasers
zu verhindern, lässt sich die Erfassung mit dem Parameter LaserIgnore auf Zonen beschränken, in die
sich die Nutzlast nicht erstreckt. Diese Methode könnte jedoch die Erkennungsfähigkeit der Sensoren
beeinträchtigen und sollte daher möglichst vermieden werden.
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Laserlinsen können schnell zerkratzt und beschädigt werden. Somit ist darauf zu achten, dass die
Laserlinse bei Wartungs- oder Installationsarbeiten nicht zerkratzt wird.
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Werkseitig installierte Seitenlaser sind mit Schutzvorrichtungen versehen. Wenn Sie die Position
der Seitenlaser ändern, ziehen Sie zur Vermeidung von Schäden in Betracht, Schutzvorrichtungen
anzubringen. Achten Sie darauf, dass vom Benutzer angebrachte Schutzvorrichtungen den Abtastbereich
nicht blockieren und nicht zu weit nach außen ragen.
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Vor dem Normalbetrieb eines AMR muss eine Navigationskarte erstellt werden.
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Das Integrations-Toolkit kann nur auf einer EM2100-Anwendung ausgeführt werden, die als
Flottenmanager konfiguriert ist.
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Minimieren Sie den Stromverbrauch der Nutzlast, wann immer möglich, um übermäßige Batterieentladung
zu vermeiden.
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Ein vertikal ausgerichteter Einspeisekasten kann Wärme ableiten und verhindert damit Überhitzung und
Brandgefahr. Der Einspeisekasten darf nicht horizontal eingebaut werden.
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Wenn Sie bei kontinuierlicher Nutzung keine geeigneten Befestigungselemente verwenden, bewegt sich
das Andockziel bei Andockmanövern und verursacht Fehler beim Andocken und Laden.
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Der Einspeisekasten verfügt oben und unten über Belüftungsschlitze, die nicht blockiert werden dürfen.
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Der Haupttrennschalter auf der Schalttafel kontrolliert die Stromzufuhr zum Einspeisekasten. Wenn sich
der Schalter in der horizontalen Position befindet, ist er ausgeschaltet, wenn er sich in der vertikalen
Position befindet, ist er eingeschaltet.
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Setzen Sie bei der Erstinstallation und -konfiguration des AMR eine vollständig aufgeladene Batterie ein.
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Bevor Sie die Standardeinstellungen mithilfe von SetNetGo ändern, sollten Sie sich an Ihren
Netzwerkadministrator wenden. Weitere Informationen zur Änderung von Netzwerkeinstellungen finden
Sie in der Betriebsanleitung zur Software „Fleet Operations Workspace Core" (Katalognummer I635).
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Bevor Sie das drahtlose Ethernet am AMR konfigurieren, wenden Sie sich an Ihren
Netzwerkadministrator, um die IP-, Funk- und Sicherheitseinstellungen zu bestätigen.
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Der Betreiber muss in eigener Verantwortung sicherstellen, dass die Nutzlast das Signal der
Funkantennen nicht abschwächt.
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Sie müssen entweder eine Steckbrücke oder andere sicherheitsgeprüfte Vorrichtungen (in der Regel
Not-Halt-Tasten) an den SCPU-Anschluss anschließen, damit der AMR funktioniert. Die Steckbrücke ist
erhältlich mit der Teilenummer 68410-218L.
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Pro Befestigungspunkt der Nutzlaststruktur dürfen 10 kN nicht überschritten werden.
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OMRON bietet keine Schutzabdeckungen in Verbindung mit dem optionalen HAPS an. Das am Boden
angebrachte Magnetband muss mit einer Schutzabdeckung versehen werden, damit der AMR-Verkehr es
nicht beschädigt. Die Schutzabdeckung muss vom Benutzer bereitgestellt werden.
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Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
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