Baumer Hubner Berlin HMG 10 CANopen Montage- Und Betriebsanleitung Seite 38

TABLE OF CONTENTS
TABLE OF CONTENTS
1. IMPORTANT NOTES �������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�1 Symbol guide ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�2 Intended use �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�3 Exclusion from liability ����������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�4 Maintenance and lifetime ������������������������������������������������������������������������������������������������2
1�5 Approvals and warranty ��������������������������������������������������������������������������������������������������2
1�6 Storage temperature and disposal ���������������������������������������������������������������������������������2
2. SAFETY AND ATTENTION INSTRUCTIONS ������������������������������������������������������������������������3
2�1 Safety instructions ����������������������������������������������������������������������������������������������������������3
2�2 Attention instructions for mounting and operation ����������������������������������������������������������4
3. PREPARATION ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
3�1 Scope of delivery ������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
3�2 Required accessory for mounting/dismounting (not included in scope of delivery) ��������6
3�3 Required tools (not included in scope of delivery) ����������������������������������������������������������6
4. MOUNTING ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
4�1 Positioning the torque plate ��������������������������������������������������������������������������������������������7
4�2 Mounting the torque arm at the encoder ������������������������������������������������������������������������7
4�3 Mounting to drive shaft ���������������������������������������������������������������������������������������������������8
4�3�1 Version with blind hollow shaft �����������������������������������������������������������������������������8
4�3�2 Version with cone shaft ����������������������������������������������������������������������������������������9
4�3�3 Version with through hollow shaft �����������������������������������������������������������������������10
4�4 Drive side mounting of the torque arm
4�5 How to prevent measurement errors ����������������������������������������������������������������������������12
5. ELECTRICAL CONNECTION ����������������������������������������������������������������������������������������������13
5�1 CANopen® �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������13
5�1�1 Features �������������������������������������������������������������������������������������������������������������13
5�1�2 Cable connection for version with cable glands �������������������������������������������������14
5�1�3 Bus connecting box CANopen® [ A ] - Version with connectors ��������������������������15
5�1�3�1 Connector M12 [C] (male, 5-pin, A-coded) �������������������������������������������15
5�1�3�2 Connector M12 [D] (female, 5-pin, A-coded) ����������������������������������������15
5�1�4 View in bus connecting box CANopen® [A] �������������������������������������������������������16
5�1�5 Setting for the terminating resistors ��������������������������������������������������������������������16
�������������������������������������������������������������������������
MB250EN - 11173966, 16A1, Baumer_HMG10-CANopen_II_EN
11