WICHTIGE HINWEISE WICHTIGE HINWEISE Symbolerklärung Warnung Schwere Verletzungen bis hin zum Tod sowie Sachschäden sind die Folge bei Missachtung Achtung Missachtung kann Sachschäden und Zerstörung/Fehlfunktion des Drehgebers verursachen Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät� Er dient der Drehzahl- /Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssig- nale für das Folgegerät�...
WICHTIGE HINWEISE Wartung und Lebensdauer Der Drehgeber darf für Montage- und Wartungsarbeiten nur wie in dieser Anleitung be- schrieben geöffnet werden� Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öff- nen des Drehgebers erfordern, sind ausschließlich vom Hersteller durchzuführen� Am Drehgeber dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden� Die zu erwartende Lebensdauer des Drehgebers hängt von den Kugellagern ab, die mit einer Dauerschmierung ausgestattet sind�...
SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden� » Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw� leicht entzündli- chen Materialien verwenden� Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explodieren� Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden�...
SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empfindlich gegen hohe Spannun- gen� » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren� » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen� » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten� Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen�...
VoRBEREITUNG VORBEREITUNG Lieferumfang 6d 6e 6f 7a 6a 6b [ B ] [ A ] [ A ] Gehäuse Einseitig offene Hohlwelle* oder Konuswelle*: Abdeckung Einseitig offene Hohlwelle oder Konus- welle mit Schlüsselfläche SW 17 mm Kombi-Torx-Schraube - DIN 7964, M4x10 mm 7b Spannelement, nicht bei Konuswelle LED-Funktionsanzeigen...
VoRBEREITUNG Zur Montage/Demontage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind noch Anschlusskabel und ggf� Stecker erforder- lich� Details siehe Abschnitt 5, Seite 13� Drehmomentstütze, Länge L / Bestellnummer Standardversion: 67-70 mm / 11043628 125 (±5) mm, kürzbar auf ≥71 mm / 11004078 440 (+20/-15) mm, kürzbar auf ≥131 mm / 11002915 Isolierte Version: 67-70 mm / 11054917...
MoNTAGE / PoSITIoNSEINSTELLUNG DES DREHMoMENTBLECHES MONTAGE Positionseinstellung des Drehmomentbleches TX 20 Schraube lösen 360° Schraube festziehen Mt = 2-3 Nm Montage der Drehmomentstütze am Drehgeber » Anbauhinweise zur Drehmomentstütze in Abschnitt 4.4, Seite 11 beachten� 10 mm 10 mm 7/33 MB250DE - 11173965, 16A1, Baumer_HMG10-CANopen_II_DE...
MoNTAGE / MoNTAGE AN ANTRIEBSWELLE Montage an Antriebswelle 4.3.1 Version mit einseitig offener Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Drehge- bers, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Drehgebers verkürzen können�...
MoNTAGE / MoNTAGE AN ANTRIEBSWELLE 4.3.2 Version mit Konuswelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Drehge- bers, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Drehgebers verkürzen können� »...
MoNTAGE / MoNTAGE AN ANTRIEBSWELLE 4.3.3 Version mit durchgehender Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler des Drehgebers Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Drehge- bers, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Drehgebers verkürzen können� »...
MoNTAGE / ANTRIEBSSEITIGE MoNTAGE DER DREHMoMENTSTÜTZE Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler des Drehgebers Ein Spiel der Drehmomentstütze von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauffehler des Drehgebers von 0,06 mm, was zu einem großen Winkelfehler führen kann, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12�...
MoNTAGE / HINWEIS ZUR VERMEIDUNG VoN WINKELFEHLERN Hinweis zur Vermeidung von Winkelfehlern Für einen einwandfreien Betrieb des Drehgebers ist ein korrekter Anbau, insbesondere der Drehmomentstütze, notwendig, wie in Abschnitt 4�1 bis 4�4 beschrieben� Die Rundlaufabweichung der Motorwelle sollte nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfoh- len) betragen, da hierdurch Winkelfehler verursacht werden�...
ELEKTRISCHER ANSCHLUSS / CANoPEN® ELEKTRISCHER ANSCHLUSS CANopen® Eine ausführliche Anleitung für die CANopen® Schnittstelle und die EDS-Datei fin- den Sie im Handbuch auf der mit dem Gerät mitgelieferten CD� 5.1.1 Merkmale Bus-Protokoll CANopen® CANopen®-Features Device Class 2 CAN 2�0B Geräteprofil CANopen®...
ELEKTRISCHER ANSCHLUSS / CANoPEN® 5.1.2 Kabelanschluss bei Version mit Kabelverschraubungen Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden� Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten� TX 20 14 12 Busanschlusskasten CANopen® Kombi-Torx-Schraube, M4x32 mm Scheibe A4, DIN 137 Stecker D-SUB Kabelverschraubung M16x1,5 mm...
ELEKTRISCHER ANSCHLUSS / CANoPEN® Busanschlusskasten CANopen® [ A ] - Version mit Stecker 5.1.3 Busanschlusskasten CANopen® [ A ] [ C ] [ D ] 5.1.3.1 Stecker M12 [C] (Stift, 5-polig, A-codiert) STIFT ANSCHLUSS BESCHREIBUNG Masseanschluss für UB Betriebsspannung 10���30 VDC Masseanschluss für UB CAN_H CAN Bus Signal (dominant HIGH)
ELEKTRISCHER ANSCHLUSS / CANoPEN® 5.1.4 Ansicht in Busanschlusskasten CANopen® [A] Einstellung der Abschlusswiderstände Einstellung der Übertragungsrate Einstellung der Teilnehmeradresse Klemmenbelegung Masseanschluss für UB Betriebsspannung 10���30 VDC CAN_H CAN Bus Signal (dominant HIGH) CAN_L CAN Bus Signal (dominant LoW) Anschlüsse mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsiden- tisch�...
ELEKTRISCHER ANSCHLUSS / DREHZAHLSCHALTER UND ZUSATZAUSGANG INKREMENTAL 5.2.4 Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung Hochohmig (Überdrehzahl) Nach der Initialisierung und Drehzahl ≤ -ns (off) Hochohmig (Überdrehzahl) -ns (off) < Drehzahl ≤ -ns (on) Zustand unverändert Dreht sich der Geber während der Initialisierung innerhalb dieses Drehzahlbereichs, gilt nach der Initialisierung: Niederohmig (Keine Überdrehzahl) -ns (on) <...
ELEKTRISCHER ANSCHLUSS / DREHZAHLSCHALTER UND ZUSATZAUSGANG INKREMENTAL 5.2.5 Kabelanschluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden� Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten� Mt = 2-3 Nm TX 20 Klemmenkastendeckel Kombi-Torx-Schraube, M4x32 mm Kabelverschraubung Kabelschirm M20x1,5 mm für Kabel ø5-13 mm Anschlussklemmen Aderquerschnitt ≤1,5 mm...
ELEKTRISCHER ANSCHLUSS / DREHZAHLSCHALTER UND ZUSATZAUSGANG INKREMENTAL 5.2.6 Belegung Anschlussklemmen Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! 5.2.6.1 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang SP+* SP-* 5.2.6.2 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter mit Zusatzausgang SP+* SP-* nE _...
ABMESSUNGEN / EINSEITIG oFFENE HoHLWELLE ABMESSUNGEN Einseitig offene Hohlwelle Drehzahlschalter CANopen® [ A ] Zusatzausgang ød 53 65�5 [ B ] Positive Zubehör Drehrichtung [ C ] [ D ] Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben� 22/33 MB250DE - 11173965, 16A1, Baumer_HMG10-CANopen_II_DE...
ABMESSUNGEN / DURCHGEHENDE HoHLWELLE Durchgehende Hohlwelle Drehzahlschalter CANopen® [ A ] Zusatzausgang ød = 16 , 20 [ B ] Positive Zubehör Drehrichtung [ C ] [ D ] Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben� 23/33 MB250DE - 11173965, 16A1, Baumer_HMG10-CANopen_II_DE...
Seite 27
ABMESSUNGEN / KoNUSWELLE Konuswelle Drehzahlschalter CANopen® [ A ] Zusatzausgang [ B ] Positive Zubehör Drehrichtung [ C ] [ D ] Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben� 24/33 MB250DE - 11173965, 16A1, Baumer_HMG10-CANopen_II_DE...
DEMoNTAGE / VERSIoN MIT EINSEITIG oFFENER HoHLWELLE oDER KoNUSWELLE DEMONTAGE Version mit einseitig offener Hohlwelle oder Konuswelle Die Beispielbilder zeigen die Version mit einseitig offener Hohlwelle� Die Demontageschrit- te bei der Version mit Konuswelle sind identisch� 7.1.1 Schritt 1 17 mm 5 mm TX 20 10b 10c...
Seite 29
DEMoNTAGE / VERSIoN MIT EINSEITIG oFFENER HoHLWELLE oDER KoNUSWELLE 7.1.3 Schritt 3 17 mm 6 mm 7.1.4 Schritt 4 26/33 MB250DE - 11173965, 16A1, Baumer_HMG10-CANopen_II_DE...
DEMoNTAGE / VERSIoN MIT DURCHGEHENDER HoHLWELLE Version mit durchgehender Hohlwelle TX 10 Schraube lösen 1,6x8 mm 10 mm 27/33 MB250DE - 11173965, 16A1, Baumer_HMG10-CANopen_II_DE...
TECHNISCHE DATEN TECHNISCHE DATEN Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 10���30 VDC Kurzschlussfest Betriebsstrom ohne Last ≤200 mA Initialisierungszeit ≤500 ms nach Einschalten Schnittstelle CANopen® Funktion Multiturn Übertragungsrate 10���1000 kBaud Teilnehmeradresse Drehschalter in Busanschlusskasten (typenbezogen) Schrittzahl je Umdrehung 8192 / 13 Bit Anzahl der Umdrehungen 65536 / 16 Bit Zusatzausgänge...