Inhaltsverzeichnis - Baumer Hubner Berlin HMG 10 CANopen Montage- Und Betriebsanleitung

INHALTSVERZEICHNIS

INHALTSVERZEICHNIS
1. WICHTIGE HINWEISE �����������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�1 Symbolerklärung �������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�2 Bestimmungsgemäße Verwendung ��������������������������������������������������������������������������������1
1�3 Haftungsausschluss �������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�4 Wartung und Lebensdauer ���������������������������������������������������������������������������������������������2
1�5 Zulassungen und Gewährleistung ����������������������������������������������������������������������������������2
1�6 Lagertemperatur und Entsorgung �����������������������������������������������������������������������������������2
2. SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE ����������������������������������������������������������������������3
2�1 Sicherheitshinweise ��������������������������������������������������������������������������������������������������������3
2�2 Achtungshinweise zu Montage und Betrieb �������������������������������������������������������������������4
3. VORBEREITUNG �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
3�1 Lieferumfang �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
3�2 Zur Montage/Demontage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) �����6
3�3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) �������������������������������������������6
4. MONTAGE �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
4�1 Positionseinstellung des Drehmomentbleches ���������������������������������������������������������������7
4�2 Montage der Drehmomentstütze am Drehgeber ������������������������������������������������������������7
4�3 Montage an Antriebswelle ����������������������������������������������������������������������������������������������8
4�3�1 Version mit einseitig offener Hohlwelle �����������������������������������������������������������������8
4�3�2 Version mit Konuswelle ����������������������������������������������������������������������������������������9
4�3�3 Version mit durchgehender Hohlwelle ����������������������������������������������������������������10
4�4 Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze
4�5 Hinweis zur Vermeidung von Winkelfehlern �����������������������������������������������������������������12
5. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS ������������������������������������������������������������������������������������������13
5�1 CANopen® �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������13
5�1�1 Merkmale ������������������������������������������������������������������������������������������������������������13
5�1�2 Kabelanschluss bei Version mit Kabelverschraubungen ������������������������������������14
5�1�3 Busanschlusskasten CANopen® [ A ] - Version mit Stecker ��������������������������������15
5�1�3�1 Stecker M12 [C] (Stift, 5-polig, A-codiert) ��������������������������������������������15
5�1�3�2 Stecker M12 [D] (Buchse, 5-polig, A-codiert) ���������������������������������������15
5�1�4 Ansicht in Busanschlusskasten CANopen® [A] �������������������������������������������������16
5�1�5 Einstellung der Abschlusswiderstände ���������������������������������������������������������������16
���������������������������������������������������������
MB250DE - 11173965, 16A1, Baumer_HMG10-CANopen_II_DE
11