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Baumer HMG10P Montage- Und Betriebsanleitung
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Montage- und Betriebsanleitung
HMG10 • HMG10P
Absoluter Drehgeber Profibus DP
mit magnetischer Abtastung

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Inhaltszusammenfassung für Baumer HMG10P

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung HMG10 • HMG10P Absoluter Drehgeber Profibus DP mit magnetischer Abtastung...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 1. WICHTIGE HINWEISE �����������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1.1 Symbolerklärung �������������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ��������������������������������������������������������������������������������1 1.3 Haftungsausschluss �������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1.4 Wartung und Lebensdauer ���������������������������������������������������������������������������������������������2 1.5 Zulassungen und Gewährleistung ����������������������������������������������������������������������������������2 1.6 Lagertemperatur und Entsorgung �����������������������������������������������������������������������������������2 2. SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE ����������������������������������������������������������������������3 2.1 Sicherheitshinweise ��������������������������������������������������������������������������������������������������������3 2.2 Achtungshinweise zu Montage und Betrieb �������������������������������������������������������������������4 3.
  • Seite 3 5.2.3 Programmierschnittstelle (nur HMG10P) �����������������������������������������������������������18 5.2.4 LED-Funktionsanzeigen �������������������������������������������������������������������������������������18 5.2.5 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) �����������������������������������������19 5.2.6 Kabelanschluss ��������������������������������������������������������������������������������������������������20 5.2.7 Belegung Anschlussklemmen ����������������������������������������������������������������������������21 5.3 Zubehör Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter: Programmiergerät für HMG10P ����������������������21 6. ABMESSUNGEN �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������22 6.1 Einseitig offene Hohlwelle���������������������������������������������������������������������������������������������22 6.2 Durchgehende Hohlwelle ���������������������������������������������������������������������������������������������23 6.3 Konuswelle �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������24 7.
  • Seite 4: Wichtige Hinweise

    Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber HMG10/HMG10P ist ein Präzisionsmessgerät und dient der Drehzahl-/ Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Das Gerät ist nur zu diesem Zweck zu verwenden. Die Funktion des Gerätes ist in dieser Montageanleitung beschrieben.
  • Seite 5: Wartung Und Lebensdauer

    WIcHTIGE HInWEISE Wartung und Lebensdauer Das Gerät darf für Montage- und Wartungsarbeiten nur wie in dieser Anleitung beschrieben geöffnet werden. Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind ausschließlich vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden. Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer Dauerschmierung ausgestattet sind.
  • Seite 6: Sicherheits- Und Achtungshinweise

    SIcHERHEITS- UnD AcHTUnGSHInWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden. » Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feu- er fangen und/oder explodieren. Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
  • Seite 7: Achtungshinweise Zu Montage Und Betrieb

    SIcHERHEITS- UnD AcHTUnGSHInWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empfindlich gegen hohe Spannungen. » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren. » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen. » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten. Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
  • Seite 8: Vorbereitung

    [ A ] Busanschlusskasten Profibus DP ISO 7045 [ B ] Zusatzausgang inkremental (Option) Stützblech Drehzahlschalter (Option) 6d Sechskantschraube M6x18 mm, Programmierschnittstelle (nur HMG10P) ISO 4017 [ 0 ] Blinddeckel - Gerät ohne Zusatzausgang, Scheibe B6,4, ISO 7090 ohne Drehzahlschalter und ohne Pro- grammierschnittstelle...
  • Seite 9: Zur Montage/Demontage Erforderliches Zubehör (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)

    VORBEREITUnG Zur Montage/Demontage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind noch Anschlusskabel und ggf. Stecker erforder- lich. Details siehe Abschnitt 5, Seite 13� Drehmomentstütze, Länge L / Bestellnummer Standard: 67-70 mm / 11043628 125 (±5) mm, kürzbar auf ≥71 mm / 11004078 440 (+20/-15) mm, kürzbar auf ≥131 mm / 11002915 Isoliert: 67-70 mm / 11054917...
  • Seite 10: Montage

    MOnTAGE / POSITIOnSEInSTELLUnG DES STÜTZBLEcHES MONTAGE Positionseinstellung des Stützbleches TX 20 Schraube lösen 360° Schraube festziehen Mt = 2���3 Nm Montage der Drehmomentstütze an das Gerät » Montagehinweise zur Drehmomentstütze in Abschnitt 4.4, Seite 11 beachten. 10 mm 10 mm 7/29 MB246DE - 11171694, 18A3, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 11: Montage An Die Antriebswelle

    MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE Montage an die Antriebswelle 4.3.1 Einseitig offene Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können.
  • Seite 12: Konuswelle

    MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE 4.3.2 Konuswelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können. »...
  • Seite 13: Durchgehende Hohlwelle

    MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE 4.3.3 Durchgehende Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können. »...
  • Seite 14: Antriebsseitige Montage Der Drehmomentstütze

    MOnTAGE / AnTRIEBSSEITIGE MOnTAGE DER DREHMOMEnTSTÜTZE Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Ein Spiel der Drehmomentstütze von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauffehler des Gerätes von 0,06 mm, was zu einem großen Winkelfehler führen kann, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12�...
  • Seite 15: Hinweis Zur Vermeidung Von Winkelfehlern

    MOnTAGE / HInWEIS ZUR VERMEIDUnG VOn WInKELFEHLERn Hinweis zur Vermeidung von Winkelfehlern Für einen einwandfreien Betrieb des Gerätes ist eine korrekte Montage, insbesondere der Drehmomentstütze, notwendig, wie in Abschnitt 4.1 bis 4.4 beschrieben. Der Rundlauffehler der Antriebswelle sollte nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfohlen) betragen, da hierdurch Winkelfehler verursacht werden.
  • Seite 16: Elektrischer Anschluss

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / PROFIBUS DP ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Profibus DP Eine ausführliche Anleitung für die Profibus DP Schnittstelle und die GSD-Datei finden Sie im Handbuch auf der mit dem Gerät mitgelieferten cD. 5.1.1 Merkmale Bus-Protokoll Profibus DP V0* oder Profibus DP V2* Profibus-Features Profibus DP V0 = Device class 1 und 2 Profibus DP V2 = Device class 3 und 4...
  • Seite 17: Busanschlusskasten Profibus Dp [ A ] Mit Kabelverschraubungen - Kabelanschluss

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / PROFIBUS DP Busanschlusskasten Profibus DP [ A ] mit Kabelverschraubungen - Kabelan- 5.1.2 schluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten. TX 20 Busanschlusskasten 14 12 Profibus DP Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm...
  • Seite 18: Ansicht A 1 - Stecker M12 „Betriebsspannung

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / PROFIBUS DP Busanschlusskasten Profibus DP [ A ] mit Stecker - Steckerbelegung 5.1.3 Busanschlusskasten Profibus DP [ A ] 5.1.3.1 Ansicht A - Stecker M12 „Betriebsspannung“ (Stift, 4-polig, A-codiert) STIFT AnScHLUSS BEScHREIBUnG Betriebsspannung 10...30 VDc nicht benutzen Masseanschluss für UB nicht benutzen 5.1.3.2...
  • Seite 19: Ansicht In Busanschlusskasten Profibus Dp [A]

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / PROFIBUS DP 5.1.4 Ansicht in Busanschlusskasten Profibus DP [A] Einstellung der Abschlusswiderstände Einstellung der Teilnehmeradresse Klemmenbelegung negative serielle Datenleitung, Paar 1 und Paar 2 Positive serielle Datenleitung, Paar 1 und Paar 2 Betriebsspannung 10...30 VDc Masseanschluss für UB Anschlüsse mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsiden- tisch.
  • Seite 20: Klemmenkasten [ B ]

    DSL_OUT2 / Drehzahlschalter (0V* oder Halbleiter-Relais*) RS485+ / Programmierschnittstelle RS485 _ / Programmierschnittstelle nicht benutzen 5.2.2 Zusatzausgang inkremental (Option) 5.2.2.1 Ausgangssignale Bei positiver Drehrichtung 90° Nullimpuls+ Nullimpuls- * Je nach Version Zusatzausgang inkremental (Option) Drehzahlschalter (Option) Programmierschnittstelle (nur HMG10P) 17/29 MB246DE - 11171694, 18A3, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 21: Schaltpegel

    Galvanisch getrennt: Der Ausgang TTL/HTL (Vin = Vout) am Zusatzaus- gang inkremental ist galvanisch getrennt und benötigt eine separate Span- nungsversorgung. 5.2.3 Programmierschnittstelle (nur HMG10P) Über SA und SB können Drehgeberparameter wie Zusatzausgang, Abschalt- und Anschaltdrehzahlen geändert und ausgelesen werden. Mit dem Z-PA.SDL.1 WLAN- Adapter, als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 5.3, kann per Webbrowser auf den...
  • Seite 22: Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option)

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / KLEMMEnKASTEn [B] 5.2.5 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung Hochohmig (Überdrehzahl) nach der Initialisierung und Drehzahl ≤ -ns (off) Hochohmig (Überdrehzahl) -ns (off) < Drehzahl ≤ -ns (on) Zustand unverändert Dreht sich das Gerät während der Initialisierung innerhalb dieses Drehzahlbereichs, gilt nach der Initialisierung: niederohmig (Keine Überdrehzahl) -ns (on) <...
  • Seite 23: Kabelanschluss

    M4x32 mm Kabelverschraubung Kabelschirm M20x1,5 mm für Kabel ø5���13 mm Anschlussklemmen Aderquerschnitt ≤1,5 mm 22 mm Anschlusskabel ø5���13 mm Anschlussklemmen [ B ] Programmierschnittstelle (nur HMG10P) Zusatzausgang inkremental (Option) Drehzahlschalter (Option) Siehe Abschnitt 5.2.7 20/29 MB246DE - 11171694, 18A3, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 24: Belegung Anschlussklemmen

    / SB Zusatzausgang inkremental (Option) Drehzahlschalter (Option) Programmierschnittstelle (nur HMG10P) Zubehör Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter: Programmiergerät für HMG10P Der Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter dient der Programmierung und dem Monitoring von Dreh- gebern der HMG10P/PMG10P Serie. Folgende Drehgeberparameter können parametriert werden (abhängig von der Version des Drehgebers): •...
  • Seite 25: Abmessungen

    ABMESSUnGEn / EInSEITIG OFFEnE HOHLWELLE ABMESSUNGEN Einseitig offene Hohlwelle Programmierschnittstelle (nur HMG10P) Zusatzausgang inkremental (Option) Profibus DP [ A ] Drehzahlschalter (Option) ød 53 65�5 [ 0 ] [ B ] Zubehör Positive Drehrichtung Alle Abmessungen in Millimeter, wenn nicht anders angegeben.
  • Seite 26: Durchgehende Hohlwelle

    ABMESSUnGEn / DURcHGEHEnDE HOHLWELLE Durchgehende Hohlwelle Programmierschnittstelle (nur HMG10P) Zusatzausgang inkremental (Option) Profibus DP [ A ] Drehzahlschalter (Option) ød = 16, 20 [ 0 ] [ B ] Zubehör Positive Drehrichtung Alle Abmessungen in Millimeter, wenn nicht anders angegeben.
  • Seite 27: Konuswelle

    ABMESSUnGEn / KOnUSWELLE Konuswelle Programmierschnittstelle (nur HMG10P) Zusatzausgang inkremental (Option) Profibus DP [ A ] Drehzahlschalter (Option) [ 0 ] [ B ] Zubehör Positive Drehrichtung Alle Abmessungen in Millimeter, wenn nicht anders angegeben. 24/29 MB246DE - 11171694, 18A3, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 28: Demontage

    DEMOnTAGE / EInSEITIG OFFEnE HOHLWELLE ODER KOnUSWELLE DEMONTAGE Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle Die Beispielbilder zeigen das Gerät mit einseitig offener Hohlwelle. Die Demontageschritte mit Konuswelle sind identisch. 7.1.1 Schritt 1 17 mm 5 mm TX 20 10b 10c 1,6x8 mm 10 mm 7.1.2 Schritt 2...
  • Seite 29: Schritt 3

    DEMOnTAGE / EInSEITIG OFFEnE HOHLWELLE ODER KOnUSWELLE 7.1.3 Schritt 3 17 mm 6 mm 7.1.4 Schritt 4 26/29 MB246DE - 11171694, 18A3, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 30: Durchgehende Hohlwelle

    DEMOnTAGE / DURcHGEHEnDE HOHLWELLE Durchgehende Hohlwelle TX 10 Schraube lösen 1,6x8 mm 10 mm 27/29 MB246DE - 11171694, 18A3, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 31: Technische Daten

    UL-Zulassung / E256710 Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter) Schaltgenauigkeit ±2 % (oder 1 Digit) Schaltausgänge 1 Ausgang (Open-collector* oder Halbleiter-Relais*) Ausgangsschaltleistung 30 VDc; ≤100 mA Schaltverzögerung ≤20 ms * Je nach Version nur HMG10P 28/29 MB246DE - 11171694, 18A3, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 32: Technische Daten - Mechanisch

    TEcHnIScHE DATEn Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) ø105 mm Flansch Drehmomentblech, 360° frei positionierbar Schutzart DIn En 60529 IP66/IP67 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Schaltdrehzahlbereich ns (off) = ±2...6000 U/min, Werkseinstellung 6000 U/min Betriebsdrehmoment typ. 10 ncm Trägheitsmoment Rotor 950 gcm Zulässige Wellenbelastung ≤450 n axial ≤650 n radial...
  • Seite 33 MB246DE - 11171694, 18A3, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 34 MB246DE - 11171694, 18A3, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 35 MB246DE - 11171694, 18A3, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 36 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB246DE - 11171694, 18A3 (06.06.2018), Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...

Diese Anleitung auch für:

Hmg10

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