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Baumer HMG10 Montage- Und Betriebsanleitung

Baumer HMG10 Montage- Und Betriebsanleitung

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Montage- und Betriebsanleitung
HMG10 • HMG10P
Absoluter Drehgeber Profibus DP
mit magnetischer Abtastung

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Inhaltszusammenfassung für Baumer HMG10

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung HMG10 • HMG10P Absoluter Drehgeber Profibus DP mit magnetischer Abtastung...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 1. WICHTIGE HINWEISE �����������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1.1 Symbolerklärung �������������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ��������������������������������������������������������������������������������1 1.3 Haftungsausschluss �������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1.4 Wartung und Lebensdauer ���������������������������������������������������������������������������������������������2 1.5 Zulassungen und Gewährleistung ����������������������������������������������������������������������������������2 1.6 Betriebs- und Lagertemperaturbereich ���������������������������������������������������������������������������2 1.7 Entsorgung (Umweltschutz) �������������������������������������������������������������������������������������������2 2. SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE ����������������������������������������������������������������������3 2.1 Sicherheitshinweise ��������������������������������������������������������������������������������������������������������3 2.2 Achtungshinweise zu Montage und Betrieb �������������������������������������������������������������������4 3.
  • Seite 3 INHALTSVERZEICHNIS 5.1.3.2 Ansicht A - Stecker M12 „Datenleitung“ (Stift, 5-polig, B-codiert) �����������������������������������������������������������������������15 5.1.3.3 Ansicht A - Stecker M12 „Datenleitung“ (Buchse, 5-polig, B-codiert) �����������������������������������������������������������������15 5.1.4 Ansicht in Busanschlusskasten Profibus DP [A]�������������������������������������������������16 5.1.5 Einstellung der Abschlusswiderstände ���������������������������������������������������������������16 5.1.6 Einstellung der Teilnehmeradresse ��������������������������������������������������������������������16 5.2 Klemmenkasten [ B ] ������������������������������������������������������������������������������������������������������17 5.2.1 Beschreibung der Anschlüsse ����������������������������������������������������������������������������17 5.2.2 Zusatzausgang inkremental (Option) �����������������������������������������������������������������17...
  • Seite 4: Wichtige Hinweise

    Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber HMG10/HMG10P ist ein Präzisionsmessgerät und dient der Drehzahl-/ Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Das Gerät ist nur zu diesem Zweck zu verwenden. Die Funktion des Gerätes ist in dieser Montageanleitung beschrieben.
  • Seite 5: Wartung Und Lebensdauer

    Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt wer- den. Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produk- te fachgerecht zu entsorgen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com. 2/29...
  • Seite 6: Sicherheits- Und Achtungshinweise

    SIcHERHEITS- UnD AcHTUnGSHInWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden. » Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feu- er fangen und/oder explodieren. Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
  • Seite 7: Achtungshinweise Zu Montage Und Betrieb

    SIcHERHEITS- UnD AcHTUnGSHInWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empfindlich gegen hohe Spannungen. » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren. » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen. » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten. Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
  • Seite 8: Vorbereitung

    VORBEREITUnG VORBEREITUNG Lieferumfang 6d 6e 6f 7a 6a 6b [ B ] [ A ] [ A ] [ 0 ] Gehäuse Einseitig offene Hohlwelle* oder Konuswelle*: Abdeckung Einseitig offene Hohlwelle oder Konus- welle mit Schlüsselfläche SW 17 mm Torx-/Schlitzschraube M4x10 mm, DIn 7964 7b Spannelement, nicht bei Konuswelle LED-Funktionsanzeigen...
  • Seite 9: Zur Montage/Demontage Erforderliches Zubehör (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)

    VORBEREITUnG Zur Montage/Demontage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind Anschlusskabel und ggf. Stecker erforderlich. Details siehe Abschnitt 5, Seite 13� Drehmomentstütze, Länge L / Bestellnummer Standard: 67...70 mm / 11043628 125 (±5) mm, kürzbar auf ≥71 mm / 11004078 440 (+20/-15) mm, kürzbar auf ≥131 mm / 11002915 Isoliert: 67...70 mm / 11054917...
  • Seite 10: Montage

    MOnTAGE / POSITIOnSEInSTELLUnG DES STÜTZBLEcHES MONTAGE Positionseinstellung des Stützbleches TX 20 Schraube lösen 360° Schraube festziehen Mt = 2���3 Nm Montage der Drehmomentstütze an das Gerät » Montagehinweise zur Drehmomentstütze in Abschnitt 4.4, Seite 11 beachten. 10 mm 10 mm 7/29 MB246DE - 11171694, 19A2, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 11: Montage An Die Antriebswelle

    MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE Montage an die Antriebswelle 4.3.1 Einseitig offene Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können.
  • Seite 12: Konuswelle

    MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE 4.3.2 Konuswelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können. »...
  • Seite 13: Durchgehende Hohlwelle

    MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE 4.3.3 Durchgehende Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können. »...
  • Seite 14: Antriebsseitige Montage Der Drehmomentstütze

    MOnTAGE / AnTRIEBSSEITIGE MOnTAGE DER DREHMOMEnTSTÜTZE Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Ein Spiel der Drehmomentstütze von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauffehler des Gerätes von 0,06 mm, was zu einem großen Winkelfehler führen kann, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12�...
  • Seite 15: Hinweis Zur Vermeidung Von Winkelfehlern

    MOnTAGE / HInWEIS ZUR VERMEIDUnG VOn WInKELFEHLERn Hinweis zur Vermeidung von Winkelfehlern Für einen einwandfreien Betrieb des Gerätes ist eine korrekte Montage, insbesondere der Drehmomentstütze, notwendig, wie in Abschnitt 4.1 bis 4.4 beschrieben. Der Rundlauffehler der Antriebswelle sollte nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfohlen) betragen, da hierdurch Winkelfehler verursacht werden.
  • Seite 16: Elektrischer Anschluss

    ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Profibus DP Ausführliche Anleitungen für die Profibus DP V0 Schnittstelle und die Profibus DP V2 Schnittstelle, die GSD-Datei für Profibus DP V0 und die GSD-Datei für Profibus DP V2 finden Sie auf unserer Internetseite www.baumer.com� 5.1.1 Merkmale Bus-Protokoll...
  • Seite 17: Busanschlusskasten Profibus Dp [ A ] Mit Kabelverschraubungen - Kabelanschluss

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / PROFIBUS DP Busanschlusskasten Profibus DP [ A ] mit Kabelverschraubungen - Kabelan- 5.1.2 schluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten. TX 20 Busanschlusskasten 14 12 Profibus DP Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm...
  • Seite 18: Ansicht A 1 - Stecker M12 „Betriebsspannung

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / PROFIBUS DP Busanschlusskasten Profibus DP [ A ] mit Stecker - Steckerbelegungen 5.1.3 Busanschlusskasten Profibus DP [ A ] 5.1.3.1 Ansicht A - Stecker M12 „Betriebsspannung“ (Stift, 4-polig, A-codiert) STIFT AnScHLUSS BEScHREIBUnG Betriebsspannung 10...30 VDc nicht benutzen Masseanschluss für UB nicht benutzen 5.1.3.2...
  • Seite 19: Ansicht In Busanschlusskasten Profibus Dp [A]

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / PROFIBUS DP 5.1.4 Ansicht in Busanschlusskasten Profibus DP [A] Einstellung der Abschlusswiderstände Einstellung der Teilnehmeradresse Klemmenbelegung negative serielle Datenleitung, Paar 1 und Paar 2 Positive serielle Datenleitung, Paar 1 und Paar 2 Betriebsspannung 10...30 VDc Masseanschluss für UB Anschlüsse mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsiden- tisch.
  • Seite 20: Klemmenkasten [ B ]

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / KLEMMEnKASTEn [B] Klemmenkasten [ B ] 5.2.1 Beschreibung der Anschlüsse Betriebsspannung Masseanschluss Ausgangssignal Kanal 1 Ausgangssignal Kanal 1 invertiert Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) Ausgangssignal Kanal 2 invertiert nullimpuls (Referenzsignal) nullimpuls invertiert System OK+ / Fehlerausgang nE _ System OK _ / Fehlerausgang invertiert DSL_OUT1 / Drehzahlschalter (Open-collector* oder Halbleiter-Relais*)
  • Seite 21: Schaltpegel

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / KLEMMEnKASTEn [B] 5.2.2.2 Schaltpegel Schaltpegel: TTL/RS422 High / Low: ≥2,5 V / ≤0,5 V Übertragungslänge: ≤550 m @ 100 kHz Ausgabefrequenz ≤600 kHz Schaltpegel: TTL/HTL (Vin = Vout) ǀ High / Low: ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) ǀ...
  • Seite 22: Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option)

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / KLEMMEnKASTEn [B] 5.2.5 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) Die werksseitige Einstellung der Schaltdrehzahl beträgt beim HMG10P 6000 U/min. Der HMG10 ohne Programmierschnittstelle wird mit der individuell bestellten fest eingestellten Schaltdrehzahl geliefert. Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung Hochohmig (Überdrehzahl) nach der Initialisierung und Drehzahl ≤...
  • Seite 23: Kabelanschluss

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / KLEMMEnKASTEn [B] 5.2.6 Kabelanschluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten. Mt = 2���3 Nm TX 20 Klemmenkastendeckel Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm Kabelverschraubung Kabelschirm M20x1,5 mm für Kabel ø5���13 mm Anschlussklemmen Aderquerschnitt ≤1,5 mm 22 mm...
  • Seite 24: Belegung Anschlussklemmen

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS 5.2.7 Belegung Anschlussklemmen Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! Der TTL/HTL-Ausgang (Vin = Vout) am Zusatzausgang inkremental ist galva- nisch getrennt und benötigt eine separate Spannungsversorgung. dnu / SP+ dnu / SP- dnu / A+ nE _...
  • Seite 25: Abmessungen

    ABMESSUnGEn / EInSEITIG OFFEnE HOHLWELLE ABMESSUNGEN Einseitig offene Hohlwelle Zusatzausgang inkremental (Option) Drehzahlschalter (Option) Profibus DP [ A ] Programmierschnittstelle (nur HMG10P) ød 53 65�5 [ 0 ] [ B ] Zubehör Positive Drehrichtung Alle Abmessungen in Millimeter, wenn nicht anders angegeben. 22/29 MB246DE - 11171694, 19A2, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 26: Durchgehende Hohlwelle

    ABMESSUnGEn / DURcHGEHEnDE HOHLWELLE Durchgehende Hohlwelle Zusatzausgang inkremental (Option) Drehzahlschalter (Option) Profibus DP [ A ] Programmierschnittstelle (nur HMG10P) ød = 16, 20 [ 0 ] [ B ] Zubehör Positive Drehrichtung Alle Abmessungen in Millimeter, wenn nicht anders angegeben. 23/29 MB246DE - 11171694, 19A2, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 27: Konuswelle

    ABMESSUnGEn / KOnUSWELLE Konuswelle Zusatzausgang inkremental (Option) Drehzahlschalter (Option) Profibus DP [ A ] Programmierschnittstelle (nur HMG10P) [ 0 ] [ B ] Zubehör Positive Drehrichtung Alle Abmessungen in Millimeter, wenn nicht anders angegeben. 24/29 MB246DE - 11171694, 19A2, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 28: Demontage

    DEMOnTAGE / EInSEITIG OFFEnE HOHLWELLE ODER KOnUSWELLE DEMONTAGE Verletzungsgefahr Vor der Demontage alle elektrischen Verbindungen trennen. Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle Die Beispielbilder zeigen das Gerät mit einseitig offener Hohlwelle. Die Demontageschritte mit Konuswelle sind identisch. 7.1.1 Schritt 1 17 mm 5 mm TX 20 10b 10c...
  • Seite 29: Schritt 3

    DEMOnTAGE / EInSEITIG OFFEnE HOHLWELLE ODER KOnUSWELLE 7.1.3 Schritt 3 17 mm 6 mm 7.1.4 Schritt 4 26/29 MB246DE - 11171694, 19A2, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 30: Durchgehende Hohlwelle

    DEMOnTAGE / DURcHGEHEnDE HOHLWELLE Durchgehende Hohlwelle TX 10 Schraube lösen 1,6x8 mm 10 mm 27/29 MB246DE - 11171694, 19A2, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 31: Technische Daten

    TEcHnIScHE DATEn TECHNISCHE DATEN Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 10...30 VDc Kurzschlussfest Betriebsstrom ohne Last ≤200 mA Initialisierungszeit ≤500 ms nach Einschalten Schnittstelle Profibus DPV0/V2 Übertragungsrate 9,6...12000 kBaud Teilnehmeradresse Drehschalter in Busanschlusskasten Schrittzahl je Umdrehung 8192 / 13 Bit Anzahl der Umdrehungen 65536 / 16 Bit Zusatzausgänge Rechteck TTL/HTL, TTL/RS422...
  • Seite 32: Technische Daten - Mechanisch

    Umgebungsbedingungen cX (c5-M) nach ISO 12944-2 Masse ca. 2,2 kg* Anschluss Busanschlusskasten Klemmenkasten* HMG10-B - Profibus DP Wellenart ø16...20 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) HMG10-T - Profibus DP Wellenart ø16...20 mm (durchgehende Hohlwelle) * Je nach Version...
  • Seite 33 MB246DE - 11171694, 19A2, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 34 MB246DE - 11171694, 19A2, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 35 MB246DE - 11171694, 19A2, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
  • Seite 36 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB246DE - 11171694, 19A2 (19.09.2019), Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...

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Hmg10pHmg10-bHmg10-t

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