Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber HMG10/HMG10P ist ein Präzisionsmessgerät und dient der Drehzahl-/ Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Das Gerät ist nur zu diesem Zweck zu verwenden. Die Funktion des Gerätes ist in dieser Montageanleitung beschrieben.
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt wer- den. Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produk- te fachgerecht zu entsorgen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com. 2/29...
SIcHERHEITS- UnD AcHTUnGSHInWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden. » Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feu- er fangen und/oder explodieren. Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
SIcHERHEITS- UnD AcHTUnGSHInWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empfindlich gegen hohe Spannungen. » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren. » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen. » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten. Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
VORBEREITUnG VORBEREITUNG Lieferumfang 6d 6e 6f 7a 6a 6b [ B ] [ A ] [ A ] [ 0 ] Gehäuse Einseitig offene Hohlwelle* oder Konuswelle*: Abdeckung Einseitig offene Hohlwelle oder Konus- welle mit Schlüsselfläche SW 17 mm Torx-/Schlitzschraube M4x10 mm, DIn 7964 7b Spannelement, nicht bei Konuswelle LED-Funktionsanzeigen...
VORBEREITUnG Zur Montage/Demontage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind Anschlusskabel und ggf. Stecker erforderlich. Details siehe Abschnitt 5, Seite 13� Drehmomentstütze, Länge L / Bestellnummer Standard: 67...70 mm / 11043628 125 (±5) mm, kürzbar auf ≥71 mm / 11004078 440 (+20/-15) mm, kürzbar auf ≥131 mm / 11002915 Isoliert: 67...70 mm / 11054917...
MOnTAGE / POSITIOnSEInSTELLUnG DES STÜTZBLEcHES MONTAGE Positionseinstellung des Stützbleches TX 20 Schraube lösen 360° Schraube festziehen Mt = 2���3 Nm Montage der Drehmomentstütze an das Gerät » Montagehinweise zur Drehmomentstütze in Abschnitt 4.4, Seite 11 beachten. 10 mm 10 mm 7/29 MB246DE - 11171694, 19A2, Baumer_HMG10-ProfibusDP_II_DE...
MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE Montage an die Antriebswelle 4.3.1 Einseitig offene Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können.
MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE 4.3.2 Konuswelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können. »...
MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE 4.3.3 Durchgehende Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können. »...
MOnTAGE / AnTRIEBSSEITIGE MOnTAGE DER DREHMOMEnTSTÜTZE Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Ein Spiel der Drehmomentstütze von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauffehler des Gerätes von 0,06 mm, was zu einem großen Winkelfehler führen kann, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12�...
MOnTAGE / HInWEIS ZUR VERMEIDUnG VOn WInKELFEHLERn Hinweis zur Vermeidung von Winkelfehlern Für einen einwandfreien Betrieb des Gerätes ist eine korrekte Montage, insbesondere der Drehmomentstütze, notwendig, wie in Abschnitt 4.1 bis 4.4 beschrieben. Der Rundlauffehler der Antriebswelle sollte nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfohlen) betragen, da hierdurch Winkelfehler verursacht werden.
ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Profibus DP Ausführliche Anleitungen für die Profibus DP V0 Schnittstelle und die Profibus DP V2 Schnittstelle, die GSD-Datei für Profibus DP V0 und die GSD-Datei für Profibus DP V2 finden Sie auf unserer Internetseite www.baumer.com� 5.1.1 Merkmale Bus-Protokoll...
ELEKTRIScHER AnScHLUSS / PROFIBUS DP Busanschlusskasten Profibus DP [ A ] mit Kabelverschraubungen - Kabelan- 5.1.2 schluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten. TX 20 Busanschlusskasten 14 12 Profibus DP Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm...
ELEKTRIScHER AnScHLUSS / PROFIBUS DP 5.1.4 Ansicht in Busanschlusskasten Profibus DP [A] Einstellung der Abschlusswiderstände Einstellung der Teilnehmeradresse Klemmenbelegung negative serielle Datenleitung, Paar 1 und Paar 2 Positive serielle Datenleitung, Paar 1 und Paar 2 Betriebsspannung 10...30 VDc Masseanschluss für UB Anschlüsse mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsiden- tisch.
ELEKTRIScHER AnScHLUSS / KLEMMEnKASTEn [B] Klemmenkasten [ B ] 5.2.1 Beschreibung der Anschlüsse Betriebsspannung Masseanschluss Ausgangssignal Kanal 1 Ausgangssignal Kanal 1 invertiert Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) Ausgangssignal Kanal 2 invertiert nullimpuls (Referenzsignal) nullimpuls invertiert System OK+ / Fehlerausgang nE _ System OK _ / Fehlerausgang invertiert DSL_OUT1 / Drehzahlschalter (Open-collector* oder Halbleiter-Relais*)
ELEKTRIScHER AnScHLUSS / KLEMMEnKASTEn [B] 5.2.5 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) Die werksseitige Einstellung der Schaltdrehzahl beträgt beim HMG10P 6000 U/min. Der HMG10 ohne Programmierschnittstelle wird mit der individuell bestellten fest eingestellten Schaltdrehzahl geliefert. Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung Hochohmig (Überdrehzahl) nach der Initialisierung und Drehzahl ≤...
ELEKTRIScHER AnScHLUSS / KLEMMEnKASTEn [B] 5.2.6 Kabelanschluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten. Mt = 2���3 Nm TX 20 Klemmenkastendeckel Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm Kabelverschraubung Kabelschirm M20x1,5 mm für Kabel ø5���13 mm Anschlussklemmen Aderquerschnitt ≤1,5 mm 22 mm...
ELEKTRIScHER AnScHLUSS 5.2.7 Belegung Anschlussklemmen Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! Der TTL/HTL-Ausgang (Vin = Vout) am Zusatzausgang inkremental ist galva- nisch getrennt und benötigt eine separate Spannungsversorgung. dnu / SP+ dnu / SP- dnu / A+ nE _...
DEMOnTAGE / EInSEITIG OFFEnE HOHLWELLE ODER KOnUSWELLE DEMONTAGE Verletzungsgefahr Vor der Demontage alle elektrischen Verbindungen trennen. Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle Die Beispielbilder zeigen das Gerät mit einseitig offener Hohlwelle. Die Demontageschritte mit Konuswelle sind identisch. 7.1.1 Schritt 1 17 mm 5 mm TX 20 10b 10c...
TEcHnIScHE DATEn TECHNISCHE DATEN Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 10...30 VDc Kurzschlussfest Betriebsstrom ohne Last ≤200 mA Initialisierungszeit ≤500 ms nach Einschalten Schnittstelle Profibus DPV0/V2 Übertragungsrate 9,6...12000 kBaud Teilnehmeradresse Drehschalter in Busanschlusskasten Schrittzahl je Umdrehung 8192 / 13 Bit Anzahl der Umdrehungen 65536 / 16 Bit Zusatzausgänge Rechteck TTL/HTL, TTL/RS422...
Umgebungsbedingungen cX (c5-M) nach ISO 12944-2 Masse ca. 2,2 kg* Anschluss Busanschlusskasten Klemmenkasten* HMG10-B - Profibus DP Wellenart ø16...20 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) HMG10-T - Profibus DP Wellenart ø16...20 mm (durchgehende Hohlwelle) * Je nach Version...
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