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Montage- und Betriebsanleitung
HMG10 • HMG10P inkremental
Inkrementaler Drehgeber
mit magnetischer Abtastung

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Inhaltszusammenfassung für Baumer HMG10

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung HMG10 • HMG10P inkremental Inkrementaler Drehgeber mit magnetischer Abtastung...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 1. WICHTIGE HINWEISE �����������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1�1 Symbolerklärung �������������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1�2 Bestimmungsgemäße Verwendung ��������������������������������������������������������������������������������1 1�3 Haftungsausschluss �������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1�4 Wartung und Lebensdauer ���������������������������������������������������������������������������������������������2 1�5 Zulassungen und Gewährleistung ����������������������������������������������������������������������������������2 1�6 Betriebs- und Lagertemperaturbereich ���������������������������������������������������������������������������2 1�7 Entsorgung (Umweltschutz) �������������������������������������������������������������������������������������������2 2. SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE ����������������������������������������������������������������������3 2�1 Sicherheitshinweise ��������������������������������������������������������������������������������������������������������3 2�2 Achtungshinweise zu Montage und Betrieb �������������������������������������������������������������������4 3.
  • Seite 3 INHALTSVERZEICHNIS 5. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS ������������������������������������������������������������������������������������������13 5�1 Beschreibung der Anschlüsse ��������������������������������������������������������������������������������������13 5�2 Ausgangssignale ����������������������������������������������������������������������������������������������������������13 5�3 Schaltpegel �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������14 5�4 Programmierschnittstelle (nur HMG10P) ����������������������������������������������������������������������14 5�5 LED-Funktionsanzeigen �����������������������������������������������������������������������������������������������14 5�6 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) ���������������������������������������������������15 5�7 Kabelanschluss ������������������������������������������������������������������������������������������������������������16 5�8 Belegung Anschlussklemmen ���������������������������������������������������������������������������������������17 5�8�1 Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A] ��������������������������������������������������17 5�8�2 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B] ������������������������������������������������17 6.
  • Seite 4: Wichtige Hinweise

    Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der inkrementale Drehgeber HMG10/HMG10P ist ein Präzisionsmessgerät und dient der Drehzahl-/Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Mess- werten als elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät� Das Gerät ist nur zu diesem Zweck zu verwenden� Die Funktion des Gerätes ist in dieser Montageanleitung beschrieben�...
  • Seite 5: 1�4 Wartung Und Lebensdauer

    Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können� Wenn immer möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden� Im Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produk- te fachgerecht zu entsorgen� Weitere Informationen siehe www�baumer�com� MB258DE - 11196410, 19A1, Baumer_HMG10-HMG10P-Inc_II_DE...
  • Seite 6: Sicherheits- Und Achtungshinweise

    SIcHERHEITS- UnD AcHTUnGSHInWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden� » Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw� leicht entzündlichen Materialien verwenden� Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feu- er fangen und/oder explodieren� Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden�...
  • Seite 7: 2�2 Achtungshinweise Zu Montage Und Betrieb

    SIcHERHEITS- UnD AcHTUnGSHInWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empfindlich gegen hohe Spannungen. » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren� » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen� » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten� Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen�...
  • Seite 8: Vorbereitung

    VORBEREITUnG VORBEREITUNG Lieferumfang 7a 6a 6b 6d 6e 6f Gehäuse Einseitig offene Hohlwelle* oder Konuswelle*: Abdeckung Einseitig offene Hohlwelle oder Konus- welle mit Schlüsselfläche SW 17 mm Torx-/Schlitzschraube M4x10 mm, DIn 7964 7b Spannelement, nicht bei Konuswelle LED-Funktionsanzeigen Durchgehende Hohlwelle*: Erdungsband ~230 mm lang Durchgehende Hohlwelle Vorrichtung zur Montage einer Drehmoment-...
  • Seite 9: 3�2 Zur Montage/Demontage Erforderliches Zubehör (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)

    VORBEREITUnG Zur Montage/Demontage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind Anschlusskabel erforderlich� Details siehe Abschnitt 5, Seite 13� Drehmomentstütze, Länge L / Bestellnummer Standard: 67-70 mm / 11043628 125 (±5) mm, kürzbar auf ≥71 mm / 11004078 440 (+20/-15) mm, kürzbar auf ≥131 mm / 11002915 Isoliert: 67-70 mm / 11054917...
  • Seite 10: Montage

    MOnTAGE / POSITIOnSEInSTELLUnG DES STÜTZBLEcHES MONTAGE Positionseinstellung des Stützbleches TX 20 Schraube lösen 360° Schraube festziehen = 2���3 Nm Montage der Drehmomentstütze an das Gerät » Montagehinweise zur Drehmomentstütze in Abschnitt 4.4, Seite 11 beachten� 10 mm 10 mm 7/28 MB258DE - 11196410, 19A1, Baumer_HMG10-HMG10P-Inc_II_DE...
  • Seite 11: 4�3 Montage An Die Antriebswelle

    MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE Montage an die Antriebswelle 4.3.1 Einseitig offene Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können�...
  • Seite 12: 4�3�2 Konuswelle

    MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE 4.3.2 Konuswelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können� »...
  • Seite 13: 4�3�3 Durchgehende Hohlwelle

    MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE 4.3.3 Durchgehende Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können� »...
  • Seite 14: 4�4 Antriebsseitige Montage Der Drehmomentstütze

    MOnTAGE / AnTRIEBSSEITIGE MOnTAGE DER DREHMOMEnTSTÜTZE Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Ein Spiel der Drehmomentstütze von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauffehler des Gerätes von 0,06 mm, was zu einem großen Winkelfehler führen kann, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12�...
  • Seite 15: 4�5 Hinweis Zur Vermeidung Von Winkelfehlern

    MOnTAGE / HInWEIS ZUR VERMEIDUnG VOn WInKELFEHLERn Hinweis zur Vermeidung von Winkelfehlern Für einen einwandfreien Betrieb des Gerätes ist eine korrekte Montage, insbesondere der Drehmomentstütze, notwendig, wie in Abschnitt 4�1 bis 4�4 beschrieben� Der Rundlauffehler der Antriebswelle sollte nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfohlen) betragen, da hierdurch Winkelfehler verursacht werden�...
  • Seite 16: Elektrischer Anschluss

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / BEScHREIBUnG DER AnScHLÜSSE ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Beschreibung der Anschlüsse Betriebsspannung Masseanschluss Ausgangssignal Kanal 1 A− Ausgangssignal Kanal 1 invertiert Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) B− Ausgangssignal Kanal 2 invertiert nullimpuls (Referenzsignal) R− Nullimpuls invertiert System OK+ / Fehlerausgang nE−...
  • Seite 17: 5�3 Schaltpegel

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / ScHALTPEGEL Schaltpegel Schaltpegel: TTL/RS422 High / Low: ≥2,5 V / ≤0,5 V Übertragungslänge: ≤550 m @ 100 kHz Ausgabefrequenz ≤600 kHz Schaltpegel: TTL/HTL (Vin = Vout) High / Low: ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ǀ ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) Übertragungslänge: ≤550 m @ 100 kHz (TTL) ǀ...
  • Seite 18: 5�6 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option)

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / AUSGAnGSScHALTVERHALTEn DREHZAHLScHALTER (OPTIOn) Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung Hochohmig (Überdrehzahl) nach der Initialisierung und Drehzahl ≤ -ns (off) Hochohmig (Überdrehzahl) -ns (off) < Drehzahl ≤ -ns (on) Zustand unverändert Dreht sich das Gerät während der Initialisierung innerhalb dieses Drehzahlbereichs, gilt nach der Initialisierung: niederohmig (Keine Überdrehzahl) -ns (on) <...
  • Seite 19: 5�7 Kabelanschluss

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / KABELAnScHLUSS Kabelanschluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurchmes- ser zu verwenden� Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und können als separates Zubehör bestellt werden, siehe Abschnitt 6.2, Seite 18� = 2���3 Nm TX 20 Klemmenkastendeckel Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm Kabelverschraubung M20x1,5 mm...
  • Seite 20: 5�8 Belegung Anschlussklemmen

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / BELEGUnG AnScHLUSSKLEMMEn Belegung Anschlussklemmen Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! 5.8.1 Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A] Inkrementaler Ausgang 1 Programmierschnittstelle (nur HMG10P) nE− A− R− B− 5.8.2 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B] Inkrementaler Ausgang 2 (Option) Drehzahlschalter (Option) Der inkrementale Ausgang 2 (TTL/HTL - Vin = Vout) ist galvanisch getrennt und...
  • Seite 21: Zubehör

    ZUBEHÖR / Z-PA�SDL�1 WLAn-ADAPTER: PROGRAMMIERGERäT FÜR HMG10P ZUBEHÖR Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter: Programmiergerät für HMG10P Der Z-PA�SDL�1 WLAN-Adapter dient der Programmierung und dem Monitoring von Dreh- gebern der HMG10P/PMG10P Serie� Folgende Drehgeberparameter können parametriert werden (abhängig von der Version des Drehgebers): • Inkrementaler Ausgang 1 und 2 (Anzahl der Impulse pro Umdrehung) •...
  • Seite 22: Abmessungen

    ABMESSUnGEn / EInSEITIG OFFEnE HOHLWELLE ABMESSUNGEN Einseitig offene Hohlwelle Inkrementaler Ausgang 1 Programmierschnittstelle (nur HMG10P) Inkrementaler Ausgang 2 (Option) Drehzahlschalter (Option) ød 53 65�5 Zubehör Positive Drehrichtung Durchgehende Hohlwelle Inkrementaler Ausgang 1 Programmierschnittstelle (nur HMG10P) Inkrementaler Ausgang 2 (Option) Drehzahlschalter (Option) ød = 16 , 20 Zubehör...
  • Seite 23: 7�3 Konuswelle

    ABMESSUnGEn / KOnUSWELLE Konuswelle Inkrementaler Ausgang 1 Programmierschnittstelle (nur HMG10P) Inkrementaler Ausgang 2 (Option) Drehzahlschalter (Option) Zubehör Positive Drehrichtung Alle Abmessungen in Millimeter, wenn nicht anders angegeben� MB258DE - 11196410, 19A1, Baumer_HMG10-HMG10P-Inc_II_DE 20/28...
  • Seite 24: Demontage

    DEMOnTAGE / EInSEITIG OFFEnE HOHLWELLE ODER KOnUSWELLE DEMONTAGE Verletzungsgefahr Vor der Demontage alle elektrischen Verbindungen trennen� Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle Die Beispielbilder zeigen das Gerät mit einseitig offener Hohlwelle� Die Demontageschritte mit Konuswelle sind identisch� 8.1.1 Schritt 1 17 mm 5 mm TX 20 10b 10c...
  • Seite 25: 8�1�3 Schritt 3

    DEMOnTAGE / EInSEITIG OFFEnE HOHLWELLE ODER KOnUSWELLE 8.1.3 Schritt 3 17 mm 6 mm 8.1.4 Schritt 4 MB258DE - 11196410, 19A1, Baumer_HMG10-HMG10P-Inc_II_DE 22/28...
  • Seite 26: 8�2 Durchgehende Hohlwelle

    DEMOnTAGE / DURcHGEHEnDE HOHLWELLE Durchgehende Hohlwelle TX 10 Schraube lösen 5 10c 1,6x8 mm 10 mm 23/28 MB258DE - 11196410, 19A1, Baumer_HMG10-HMG10P-Inc_II_DE...
  • Seite 27: Technische Daten

    TEcHnIScHE DATEn TECHNISCHE DATEN Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung: 4,75���30 VDc Kurzschlussfest: Betriebsstrom ohne Last: ≤100 mA Initialisierungszeit: ≤500 ms nach Einschalten Impulse pro Umdrehung: 1���131072 Phasenverschiebung: 90° ±20° Tastverhältnis: 40���60 % Referenzsignal: nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip: Magnetisch Ausgangssignale: A+, B+, R+, A−, B−, R− Fehlerausgang nE+, nE−...
  • Seite 28: 9�3 Technische Daten - Mechanisch

    Korrosionsschutz: IEc 60068-2-52 Salzsprühnebel entspricht Umgebungsbedingungen cX (c5-M) nach ISO 12944-2 Masse ca�: 1,6 kg* Anschluss: Klemmenkasten (2x*) HMG10-B Wellenart: ø16���20 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) HMG10-T Wellenart: ø16���20 mm (durchgehende Hohlwelle) * Je nach Version 25/28...
  • Seite 29 MB258DE - 11196410, 19A1, Baumer_HMG10-HMG10P-Inc_II_DE...
  • Seite 30 MB258DE - 11196410, 19A1, Baumer_HMG10-HMG10P-Inc_II_DE...
  • Seite 31 MB258DE - 11196410, 19A1, Baumer_HMG10-HMG10P-Inc_II_DE...
  • Seite 32 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB258DE - 11196410, 19A1 (07�02�2019), Baumer_HMG10-HMG10P-Inc_II_DE...

Diese Anleitung auch für:

Hmg10p

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