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Baumer Hubner HMG10 Montage- Und Betriebsanleitung

Inkrementaler drehgeber mit magnetischer abtastung
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Montage- und Betriebsanleitung
HMG10 • HMG10P inkremental
Inkrementaler Drehgeber
mit magnetischer Abtastung

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Inhaltszusammenfassung für Baumer Hubner HMG10

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung HMG10 • HMG10P inkremental Inkrementaler Drehgeber mit magnetischer Abtastung...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 1. WICHTIGE HINWEISE �����������������������������������������������������������������������������������������������������������4 1�1 Symbolerklärung �������������������������������������������������������������������������������������������������������������4 1�2 Bestimmungsgemässe Verwendung ������������������������������������������������������������������������������4 1�3 Haftungsausschluss �������������������������������������������������������������������������������������������������������4 1�4 Wartung und Lebensdauer ���������������������������������������������������������������������������������������������5 1�5 Zulassungen und Gewährleistung ����������������������������������������������������������������������������������5 1�6 Betriebs- und Lagertemperaturbereich ���������������������������������������������������������������������������5 1�7 Entsorgung (Umweltschutz) �������������������������������������������������������������������������������������������5 2. SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE ����������������������������������������������������������������������6 2�1 Sicherheitshinweise ��������������������������������������������������������������������������������������������������������6 2�2 Achtungshinweise zu Montage und Betrieb �������������������������������������������������������������������7 3.
  • Seite 3 INHALTSVERZEICHNIS 5. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS ������������������������������������������������������������������������������������������19 5�1 Beschreibung der Anschlüsse ��������������������������������������������������������������������������������������19 5�2 Ausgangssignale ����������������������������������������������������������������������������������������������������������19 5�3 Schaltpegel �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������20 5�4 Programmierschnittstelle (nur HMG10P) ����������������������������������������������������������������������20 5�5 LED-Funktionsanzeigen �����������������������������������������������������������������������������������������������20 5�6 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) ���������������������������������������������������21 5�7 Kabelanschluss ������������������������������������������������������������������������������������������������������������22 5�8 Anschlussbelegung Klemmenkasten ����������������������������������������������������������������������������23 5�9 Anschlussbelegung Flanschdose M23 �������������������������������������������������������������������������25 6.
  • Seite 4: Wichtige Hinweise

    WIcHTIGE HInWEISE WICHTIGE HINWEISE Symbolerklärung Warnung Schwere Verletzungen bis hin zum Tod sowie Sachschäden sind die Folge bei Missachtung Achtung Missachtung kann Sachschäden und Zerstörung/Fehlfunktion des Gerätes verursa- chen Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemässe Verwendung Der inkrementale Drehgeber HMG10/HMG10P ist ein Präzisionsmessgerät und dient der Drehzahl-/Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Mess- werten als elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät�...
  • Seite 5: 1�4 Wartung Und Lebensdauer

    Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können� Wenn immer möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden� Im Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produk- te fachgerecht zu entsorgen� Weitere Informationen siehe www�baumer�com� MB258DE - 11196410, 21A1, Baumer_HMG10-Inc_DE_202103_MI_11196410...
  • Seite 6: Sicherheits- Und Achtungshinweise

    SIcHERHEITS- UnD AcHTUnGSHInWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden� » Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw� leicht entzündlichen Materialien verwenden� Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feu- er fangen und/oder explodieren� Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden�...
  • Seite 7: 2�2 Achtungshinweise Zu Montage Und Betrieb

    SIcHERHEITS- UnD AcHTUnGSHInWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empfindlich gegen hohe Spannungen. » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren� » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen� » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten� Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen�...
  • Seite 8: Vorbereitung

    VORBEREITUnG VORBEREITUNG Lieferumfang 7a 6b 6d 6e 6f Gehäuse Abdeckung Einseitig offene Hohlwelle* oder Konuswelle*: Torx-/Schlitzschraube M4x10 mm, Einseitig offene Hohlwelle oder Konus- DIn 7964 welle mit Schlüsselfläche SW 17 mm LED-Funktionsanzeigen 7b Spannelement, nicht bei Konuswelle Erdungsband ~230 mm lang Durchgehende Hohlwelle*: Vorrichtung zur Montage einer Drehmoment- Durchgehende Hohlwelle...
  • Seite 9: 3�2 Zur Montage/Demontage Erforderliches Zubehör (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)

    VORBEREITUnG Zur Montage/Demontage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind Anschlusskabel erforderlich� Details siehe Abschnitt 5, Seite 19� Drehmomentstütze, Länge L / Bestellnummer Standard: 67-70 mm / 11043628 125 (±5) mm, kürzbar auf ≥71 mm / 11004078 440 (+20/-15) mm, kürzbar auf ≥131 mm / 11002915 Isoliert: 67-70 mm / 11054917...
  • Seite 10: Montage

    MOnTAGE / POSITIOnSEInSTELLUnG DES STÜTZBLEcHES MONTAGE Positionseinstellung des Stützbleches Schritt 1 (Auslieferungszustand) Schritt 3 360° Stützblech an gewünschte Position drehen Schritt 2 Schritt 4 Schrauben (6b) lösen Schrauben festziehen (M = 2���3 Nm) TX 20 Schritt 2.1 (Optional) Schrauben (6b) komplett entfernen Stützblech wenden und Schrauben wieder leicht eindrehen 10/40...
  • Seite 11: 4�2 Montage Der Drehmomentstütze An Das Gerät

    MOnTAGE / MOnTAGE DER DREHMOMEnTSTÜTZE An DAS GERäT Montage der Drehmomentstütze an das Gerät » Montagehinweise zur Drehmomentstütze in Abschnitt 4.4, Seite 15 beachten� 10 mm 10 mm MB258DE - 11196410, 21A1, Baumer_HMG10-Inc_DE_202103_MI_11196410 11/40...
  • Seite 12: 4�3 Montage An Die Antriebswelle

    MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE Montage an die Antriebswelle 4.3.1 Einseitig offene Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 18� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können�...
  • Seite 13: 4�3�2 Konuswelle

    MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE 4.3.2 Konuswelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 18� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können� »...
  • Seite 14: 4�3�3 Durchgehende Hohlwelle

    MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE 4.3.3 Durchgehende Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 18� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können� »...
  • Seite 15: 4�4 Antriebsseitige Montage Der Drehmomentstütze

    MOnTAGE / AnTRIEBSSEITIGE MOnTAGE DER DREHMOMEnTSTÜTZE Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Ein Spiel der Drehmomentstütze von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauffehler des Gerätes von 0,06 mm, was zu einem grossen Winkelfehler füh- ren kann, siehe Abschnitt 4.5, Seite 18�...
  • Seite 16: 4�4�1 Anbauvergleich Hmg10 Und Hog10

    MOnTAGE / AnTRIEBSSEITIGE MOnTAGE DER DREHMOMEnTSTÜTZE 4.4.1 Anbauvergleich HMG10 und HOG10 Die beste Kompatibilität zum HOG10 Anbau wird erreicht, wenn die Drehmo- mentstütze in dieser Anordnung (von Motorseite abgewandt) angebaut wird� Dies kann jedoch nur mit 1x Klemmenkasten (Anschlusskennziffer -P) und 180°...
  • Seite 17 MOnTAGE / AnTRIEBSSEITIGE MOnTAGE DER DREHMOMEnTSTÜTZE Oder für die 1� Generation HMG10 (2015-2020) mit gekröpftem Stützblech (11241731) HMG10 mit gekröpftem Stützblech HMG10 (1� Generation) 69.5 MB258DE - 11196410, 21A1, Baumer_HMG10-Inc_DE_202103_MI_11196410 17/40...
  • Seite 18: 4�5 Hinweis Zur Vermeidung Von Winkelfehlern

    MOnTAGE / HInWEIS ZUR VERMEIDUnG VOn WInKELFEHLERn Hinweis zur Vermeidung von Winkelfehlern Für einen einwandfreien Betrieb des Gerätes ist eine korrekte Montage, insbesondere der Drehmomentstütze, notwendig, wie in Abschnitt 4�1 bis 4�4 beschrieben� Der Rundlauffehler der Antriebswelle sollte nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfohlen) betragen, da hierdurch Winkelfehler verursacht werden�...
  • Seite 19: Elektrischer Anschluss

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / BEScHREIBUnG DER AnScHLÜSSE ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Beschreibung der Anschlüsse Betriebsspannung Masseanschluss Ausgangssignal Kanal 1 A− Ausgangssignal Kanal 1 invertiert Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) B− Ausgangssignal Kanal 2 invertiert nullimpuls (Referenzsignal) R− Nullimpuls invertiert System OK+ / Fehlerausgang nE−...
  • Seite 20: 5�3 Schaltpegel

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / ScHALTPEGEL Schaltpegel Schaltpegel: TTL/HTL (Vin = Vout) High / Low: ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) Übertragungslänge: ≤550 m bei 100 kHz (TTL) ≤350 m bei 100 kHz (HTL) Ausgabefrequenz ≤600 kHz (TTL) ≤350 kHz (HTL) Programmierschnittstelle (nur HMG10P)
  • Seite 21: 5�6 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option)

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / AUSGAnGSScHALTVERHALTEn DREHZAHLScHALTER (OPTIOn) Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung Hochohmig (Überdrehzahl) nach der Initialisierung und Drehzahl ≤ -ns (off) Hochohmig (Überdrehzahl) -ns (off) < Drehzahl ≤ -ns (on) Zustand unverändert Dreht sich das Gerät während der Initialisierung innerhalb dieses Drehzahlbereichs, gilt nach der Initialisierung: niederohmig (Keine Überdrehzahl) -ns (on) <...
  • Seite 22: 5�7 Kabelanschluss

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / KABELAnScHLUSS Kabelanschluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurchmes- ser zu verwenden� Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und können als separates Zubehör bestellt werden, siehe Abschnitt 6.2, Seite 28� = 2���3 Nm TX 20 Klemmenkastendeckel Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm Kabelverschraubung M20x1,5 mm...
  • Seite 23: 5�8 Anschlussbelegung Klemmenkasten

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / AnScHLUSSBELEGUnG KLEMMEnKASTEn Anschlussbelegung Klemmenkasten Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! 1x Klemmenkasten - Ansicht B (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang II (Anschlusskennziffer -P) 1x Klemmenkasten - Ansicht B (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang II + Drehzahlschalter (Anschlusskennziffer -P) 1x Klemmenkasten - Ansicht B (siehe Abmessungen) Drehzahlschalter (Anschlusskennziffer -P)
  • Seite 24 ELEKTRIScHER AnScHLUSS / AnScHLUSSBELEGUnG KLEMMEnKASTEn 2x Klemmenkasten - Ansicht B (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang II (Anschlusskennziffer -M) 2x Klemmenkasten - Ansicht B (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang II + Drehzahlschalter (Anschlusskennziffer -M) 2x Klemmenkasten - Ansicht A (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang I (Anschlusskennziffer -M) 24/40 MB258DE - 11196410, 21A1, Baumer_HMG10-Inc_DE_202103_MI_11196410...
  • Seite 25: 5�9 Anschlussbelegung Flanschdose M23

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / AnScHLUSSBELEGUnG FLAnScHDOSE M23 Anschlussbelegung Flanschdose M23 Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! 1x Flanschdose M23 - Ansicht B (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang II (Anschlusskennziffer -H) Belegung 1x Flanschdose M23 - Ansicht B (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang II + Drehzahlschalter (Anschlusskennziffer -H) Belegung MB258DE - 11196410, 21A1, Baumer_HMG10-Inc_DE_202103_MI_11196410...
  • Seite 26 ELEKTRIScHER AnScHLUSS / AnScHLUSSBELEGUnG FLAnScHDOSE M23 1x Flanschdose M23 - Ansicht B (siehe Abmessungen) Drehzahlschalter (Anschlusskennziffer -H) Belegung 2x Flanschdose M23 - Ansicht B / A (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang II / Inkrementaler Ausgang I (Anschlusskennziffer -L) Ansicht B/Ink.-Ausg. II Ansicht A/Ink.-Ausg.
  • Seite 27 ELEKTRIScHER AnScHLUSS / AnScHLUSSBELEGUnG FLAnScHDOSE M23 2x Flanschdose M23 - Ansicht B / A (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang II + Drehzahlschalter / Inkrementaler Ausgang I (Anschlusskennziffer -L) Ansicht B/Ink.-Ausg. II + DSL Ansicht A/Ink.-Ausg. I MB258DE - 11196410, 21A1, Baumer_HMG10-Inc_DE_202103_MI_11196410 27/40...
  • Seite 28: Zubehör

    ZUBEHÖR ZUBEHÖR Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter: Programmiergerät für HMG10P Der Z-PA�SDL�1 WLAN-Adapter dient der Programmierung und dem Monitoring von Dreh- gebern der HMG10P/PMG10P Serie� Folgende Drehgeberparameter können parametriert werden (abhängig von der Version des Drehgebers): • Inkrementaler Ausgang 1 und 2 (Anzahl der Impulse pro Umdrehung) •...
  • Seite 29: Abmessungen

    ABMESSUnGEn ABMESSUNGEN Einseitig offene Hohlwelle mit 1x Klemmenkasten (Anschlusskennziffer -P) 86.1 79.5 69.5 111.5 ød 65.5 Einseitig offene Hohlwelle mit 2x Klemmenkasten (Anschlusskennziffer -M) 86.1 79.5 69.5 86.1 111.5 ød 65.5 MB258DE - 11196410, 21A1, Baumer_HMG10-Inc_DE_202103_MI_11196410 29/40...
  • Seite 30 ABMESSUnGEn Einseitig offene Hohlwelle mit 1x Flanschdose (Anschlusskennziffer -H) 79.5 69.5 65.5 111.5 Einseitig offene Hohlwelle mit 2x Flanschdose (Anschlusskennziffer -L) 79.5 69.5 65.5 111.5 30/40 MB258DE - 11196410, 21A1, Baumer_HMG10-Inc_DE_202103_MI_11196410...
  • Seite 31 ABMESSUnGEn Durchgehende Hohlwelle mit 1x Klemmenkasten (Anschlusskennziffer -P) 86.1 79.5 69.5 112.5 ød = 16, 20 Durchgehende Hohlwelle mit 2x Klemmenkasten (Anschlusskennziffer -M) 86.1 79.5 86.1 69.5 112.5 ød = 16, 20 MB258DE - 11196410, 21A1, Baumer_HMG10-Inc_DE_202103_MI_11196410 31/40...
  • Seite 32 ABMESSUnGEn Durchgehende Hohlwelle mit 1x Flanschdose M23 (Anschlusskennziffer -H) 79.5 69.5 112.5 ød = 16, 20 Durchgehende Hohlwelle mit 2x Flanschdose M23 (Anschlusskennziffer -L) 79.5 69.5 112.5 ød = 16, 20 32/40 MB258DE - 11196410, 21A1, Baumer_HMG10-Inc_DE_202103_MI_11196410...
  • Seite 33 ABMESSUnGEn Konuswelle für jeweiligen Anschluss (Anschlusskennziffer -P, -M, -H, -L) 22.5 37.5 110.5 MB258DE - 11196410, 21A1, Baumer_HMG10-Inc_DE_202103_MI_11196410 33/40...
  • Seite 34: Demontage

    DEMOnTAGE DEMONTAGE Verletzungsgefahr Vor der Demontage alle elektrischen Verbindungen trennen� Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle Die Beispielbilder zeigen das Gerät mit einseitig offener Hohlwelle� Die Demontageschritte mit Konuswelle sind identisch� Schritt 1 17 mm 5 mm TX 20 10b 10c 1,6x8 mm 10 mm Schritt 2...
  • Seite 35 DEMOnTAGE Schritt 3 17 mm 6 mm Schritt 4 MB258DE - 11196410, 21A1, Baumer_HMG10-Inc_DE_202103_MI_11196410 35/40...
  • Seite 36: 8�2 Durchgehende Hohlwelle

    DEMOnTAGE Durchgehende Hohlwelle TX 10 Schraube lösen 5 10c 1,6x8 mm 10 mm 36/40 MB258DE - 11196410, 21A1, Baumer_HMG10-Inc_DE_202103_MI_11196410...
  • Seite 37: Technische Daten

    TEcHnIScHE DATEn TECHNISCHE DATEN Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung: 4,75���30 VDc Kurzschlussfest: Betriebsstrom ohne Last: ≤100 mA Initialisierungszeit: ≤500 ms nach Einschalten Impulse pro Umdrehung: 1���131072 Phasenverschiebung: 90° ±20° Tastverhältnis: 40���60 % Referenzsignal: nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip: Magnetisch Ausgangssignale: A+, B+, R+, A−, B−, R− Fehlerausgang nE+, nE−...
  • Seite 38: 9�3 Technische Daten - Mechanisch

    TEcHnIScHE DATEn Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch): ø105 mm Flansch: Stützblech für Drehmomentarm, 360° frei positionierbar Schutzart En 60529: IP 66/IP 67 Betriebsdrehzahl: ≤12000 U/min Schaltdrehzahlbereich: ns (off) = ±2���12000 U/min, Werkseinstellung 12000 U/min Betriebsdrehmoment typ�: 10 ncm Trägheitsmoment Rotor: 950 gcm Zulässige Wellenbelastung: ≤450 N axial...
  • Seite 39 TEcHnIScHE DATEn MB258DE - 11196410, 21A1, Baumer_HMG10-Inc_DE_202103_MI_11196410 39/40...
  • Seite 40 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB258DE - 11196410, 21A1 (29�03�2021), Baumer_HMG10-Inc_DE_202103_MI_11196410...

Diese Anleitung auch für:

Hubner hmg10p

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