Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber HMG10/HMG10P ist ein Präzisionsmessgerät und dient der Drehzahl- / Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät� Das Gerät ist nur zu diesem Zweck zu verwenden� Die Funktion des Gerätes ist in dieser Montageanleitung beschrieben�...
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt wer- den� Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können� Wenn immer möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden� Im Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produk- te fachgerecht zu entsorgen� Weitere Informationen siehe www�baumer�com� 2/27...
SICHERHEITS- UnD ACHTUnGSHInWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden� » Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw� leicht entzündlichen Materialien verwenden� Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feu- er fangen und/oder explodieren� Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden�...
SICHERHEITS- UnD ACHTUnGSHInWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empfindlich gegen hohe Spannungen. » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren� » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen� » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten� Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen�...
VORBEREITUnG VORBEREITUNG Lieferumfang 6d 6e 6f 7a 6a 6b [ B ] [ A ] [ 0 ] Gehäuse Einseitig offene Hohlwelle* oder Konuswelle*: Abdeckung Einseitig offene Hohlwelle oder Konus- welle mit Schlüsselfläche SW 17 mm Torx-/Schlitzschraube M4x10 mm, DIn 7964 7b Spannelement, nicht bei Konuswelle LED-Funktionsanzeigen Durchgehende Hohlwelle*:...
VORBEREITUnG Zur Montage/Demontage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind Anschlusskabel und Stecker erforderlich� De- tails siehe Abschnitt 5, Seite 13� Drehmomentstütze, Länge L / Bestellnummer Standard: 67���70 mm / 11043628 125 (±5) mm, kürzbar auf ≥71 mm / 11004078 440 (+20/-15) mm, kürzbar auf ≥131 mm / 11002915 Isoliert: 67���70 mm / 11054917...
MOnTAGE / POSITIOnSEInSTELLUnG DES STÜTZBLECHES MONTAGE Positionseinstellung des Stützbleches TX 20 Schraube lösen 360° Schraube festziehen Mt = 2���3 Nm Montage der Drehmomentstütze an das Gerät » Montagehinweise zur Drehmomentstütze in beachten� Abschnitt 4.4, Seite 11 10 mm 10 mm 7/27 MB254DE - 11173972, 19A2, Baumer_HMG10-EtherCAT_II_DE...
MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE Montage an die Antriebswelle 4.3.1 Einseitig offene Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können�...
MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE 4.3.2 Konuswelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können� »...
MOnTAGE / MOnTAGE An DIE AnTRIEBSWELLE 4.3.3 Durchgehende Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Gerätes, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Gerätes verkürzen können� »...
MOnTAGE / AnTRIEBSSEITIGE MOnTAGE DER DREHMOMEnTSTÜTZE Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Ein Spiel der Drehmomentstütze von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauffehler des Gerätes von 0,06 mm, was zu einem großen Winkelfehler führen kann, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12�...
MOnTAGE / HInWEIS ZUR VERMEIDUnG VOn WInKELFEHLERn Hinweis zur Vermeidung von Winkelfehlern Für einen einwandfreien Betrieb des Gerätes ist eine korrekte Montage, insbesondere der Drehmomentstütze, notwendig, wie in Abschnitt 4�1 bis 4�4 beschrieben� Der Rundlauffehler der Antriebswelle sollte nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfohlen) betragen, da hierdurch Winkelfehler verursacht werden�...
ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / ETHERCAT ELEKTRISCHER ANSCHLUSS EtherCAT Eine ausführliche Anleitung für die EtherCAT Schnittstelle und die XML-Datei finden Sie auf unserer Internetseite www�baumer�com� 5.1.1 Merkmale Bus-Protokoll EtherCAT Geräteprofil Device Profil for Encoders V 1.0 Betriebsarten CoE (CAnopen over EtherCAT) DSP406...
ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / KLEMMEnKASTEn [B] Klemmenkasten [B] 5.2.1 Beschreibung der Anschlüsse Betriebsspannung Masseanschluss Ausgangssignal Kanal 1 Ausgangssignal Kanal 1 invertiert Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) Ausgangssignal Kanal 2 invertiert nullimpuls (Referenzsignal) nullimpuls invertiert System OK+ / Fehlerausgang nE _ System OK _ / Fehlerausgang invertiert DSL_OUT1 / Drehzahlschalter (Open-Collector* oder Halbleiter-Relais*)
ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / KLEMMEnKASTEn [B] 5.2.5 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) Die werksseitige Einstellung der Schaltdrehzahl beträgt beim HMG10P 6000 U/min� Der HMG10 ohne Programmierschnittstelle wird mit der individuell bestellten fest eingestellten Schaltdrehzahl geliefert� Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung Hochohmig (Überdrehzahl) nach der Initialisierung und Drehzahl ≤...
ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / KLEMMEnKASTEn [B] 5.2.6 Kabelanschluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden� Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten� Mt = 2���3 Nm TX 20 Klemmenkastendeckel Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm Kabelverschraubung M20x1,5 mm Kabelschirm für Kabel ø5���13 mm Anschlussklemmen Aderquerschnitt ≤1,5 mm 22 mm...
ELEKTRISCHER AnSCHLUSS 5.2.7 Belegung Anschlussklemmen Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! Der TTL/HTL-Ausgang (Vin = Vout) am Zusatzausgang inkremental ist galva- nisch getrennt und benötigt eine separate Spannungsversorgung� dnu / SP+ dnu / SP- dnu / A+ nE _...
DEMOnTAGE / EInSEITIG OFFEnE HOHLWELLE ODER KOnUSWELLE DEMONTAGE Verletzungsgefahr Vor der Demontage alle elektrischen Verbindungen trennen� Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle Die Beispielbilder zeigen das Gerät mit einseitig offener Hohlwelle� Die Demontageschritte mit Konuswelle sind identisch� 7.1.1 Schritt 1 17 mm 5 mm TX 20 10b 10c...