Baumer HMG10 EtherCAT Betriebsanleitung
Absoluter drehgeber
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Andere Handbücher für HMG10 EtherCAT:
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- Betriebsanleitung (52 Seiten) ,
- Handbuch (51 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für Baumer HMG10 EtherCAT
Inhaltszusammenfassung für Baumer HMG10 EtherCAT
- Seite 1 Betriebsanleitung HMG10 & HMG10P EtherCAT Absoluter Drehgeber...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Baumer Hübner Inhaltsverzeichnis 1 Zu diesem Dokument ..........................Zweck ..............................Warnhinweise in dieser Anleitung....................... Kennzeichnungen in dieser Anleitung ....................Haftungsausschluss..........................Lieferumfang............................Typenschild............................Wartung und Lebensdauer ......................... Zulassungen und Gewährleistung ...................... Betriebs- und Lagertemperaturbereich ....................2 Allgemeine Hinweise........................... 3 Transport und Lagerung.......................... - Seite 3 Baumer Hübner Inhaltsverzeichnis 6.2.5 LED-Funktionsanzeigen......................29 6.2.6 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) ............29 6.2.7 Anschlusskabel anschließen....................30 6.2.8 Belegung Anschlussklemen ....................32 Sensorkabel............................32 Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter: Programmiergerät für HMG10P/PMG10P..........33 7 Demontage ..............................34 Drehgeber von einseitig offener Hohlwelle oder Konuswelle demontieren ........35 7.1.1...
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Seite 4: Zu Diesem Dokument
Darüber hinaus gelten die örtlichen Arbeitsschutzvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbe- stimmungen. Die Abbildungen in dieser Anleitung sind Beispiele. Abweichungen liegen jederzeit im Ermes- sen von Baumer. Warnhinweise in dieser Anleitung Warnhinweise machen auf mögliche Verletzungen oder Sachschäden aufmerksam. Die Warn- hinweise in dieser Anleitung sind mit unterschiedlichen Gefahrenstufen gekennzeichnet:... -
Seite 5: Haftungsausschluss
Baumer Hübner Zu diesem Dokument Haftungsausschluss Der Hersteller haftet nicht für Personen- und/oder Sachschäden, die aus nicht bestimmungsge- mässer Verwendung des Gerätes entstehen. Lieferumfang Zum Lieferumfang gehören: 1 x Drehgeber 1 x Betriebsanleitung 1 x Faltblatt Allgemeine Hinweise Zusätzlich ist auf www.baumer.com... -
Seite 6: Zulassungen Und Gewährleistung
Zu diesem Dokument Baumer Hübner Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden. Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer Dau- erschmierung ausgestattet sind. Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, anzugeben. -
Seite 7: Allgemeine Hinweise
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt wer- den. Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Ent- sorgen Sie dieses Produkt deshalb am entsprechenden Sammeldepot. Weitere Informationen siehe www.baumer.com. V1, T1 | HMG10 & HMG10P EtherCAT Betriebsanleitung... -
Seite 8: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung Baumer Hübner Transport und Lagerung Transport HINWEIS Sachschäden bei unsachgemässem Transport. a) Gehen Sie beim Abladen der Transportstücke sowie beim innerbetrieblichen Transport mit grösster Sorgfalt vor. b) Beachten Sie die Hinweise und Symbole auf der Verpackung. c) Entfernen Sie Verpackungen erst unmittelbar vor der Montage. -
Seite 9: Beschreibung
Baumer Hübner Beschreibung Beschreibung Drehgeber Abb. 1: Beschreibung HMG10 Sechskantschraube M6x18 mm Scheibe B6,4 (ISO 7090) (ISO 4017) Selbstsichernde Mutter M6 (ISO 10511) Torxschraube M4x10 mm, TX20 (ISO 14583) Stützblech 360° frei positionierbar Gehäuse Einseitig offene Hohlwelle oder Konus- Abdeckung welle mit Schlüsselfläche SW 17 mm... -
Seite 10: Montagezubehör (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)
Beschreibung Baumer Hübner Montagezubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Abb. 2: Montagezubehör Drehmomentstütze mit Länge L (siehe Gewindestange M6, Länge variabel Tabelle) ≤ 210 mm Scheibe B6,4 für Erdungsband Zylinderschraube M6x8 mm für Erdungs- (ISO 7090) band (ISO 1207) Scheibe B6,4 (ISO 7090) Selbstsichernde Mutter M6 (ISO 10511) -
Seite 11: Erforderliches Werkzeug
Baumer Hübner Beschreibung Erforderliches Werkzeug 3 mm, 5 mm, 6 mm 1,6×8 mm, 0,8×4 mm 10 mm (2×), 17 mm, 22 mm 10 mm, 20 mm V1, T1 | HMG10 & HMG10P EtherCAT Betriebsanleitung... -
Seite 12: Montage
Montage Baumer Hübner Montage HINWEIS Geräteschäden durch mechanischen Schock Starke Erschütterungen können zu Überlastung durch Zwangskräfte führen. a) Wenden Sie niemals Gewalt an. Bei sachgemässer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen. b) Benutzen Sie für die Demontage nur geeignetes Werkzeug (siehe Kapitel zur Demontage). - Seite 13 Baumer Hübner Montage Vorgehen: a) Lösen Sie die Torxschrauben. b) Entfernen Sie optional die Torxschrauben komplett, um das Stützblech zu wenden. Drehen Sie anschliessend die Torxschrauben wieder leicht ein. c) Bringen Sie das Stützblech in die gewünschte Position. d) Ziehen Sie die Torxschraube mit 2-3 Nm an.
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Seite 14: Drehmomentstütze Am Gerät Montieren
Montage Baumer Hübner Drehmomentstütze am Gerät montieren Abb. 3: Drehmomentstütze am Gerät montieren Sechskantschraube M6x18 mm Drehmomentstütze (ISO 4017) Stützblech Werkzeug 10 mm (2×) Vorgehen: w Schrauben Sie die Drehmoment-Stütze mit einer Sechskantschraube, einer Scheibe und ei- ner selbstsichernden Mutter am Stützblech fest. -
Seite 15: Drehgeber An Einseitig Offener Hohlwelle Montieren
Baumer Hübner Montage Drehgeber an einseitig offener Hohlwelle montieren GEFAHR Verletzungen durch rotierende Welle Haare und Kleidung können sich in einer rotierenden Welle verfangen. Dies kann zu schwerwie- genden Verletzungen führen. a) Stellen Sie sicher, dass das Gerät sich im Stillstand befindet. - Seite 16 Montage Baumer Hübner DIN 332-D M6x16 mm 16 mm Spannelement (nicht bei Konuswelle) Einseitig offene Hohlwelle oder Konus- welle mit Schlüsselfläche SW 17 mm Abdeckung Torx-/Schlitzschraube M4x10 mm (DIN 7964) Zylinderschraube M6x30 mm (ISO 4762) Federring 6 (DIN 7980) Selbstsichernde Mutter M6 (ISO 10511) Drehmomentstütze...
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Seite 17: Drehgeber An Konuswelle Montieren
Baumer Hübner Montage b) Montieren Sie den Drehgeber so, dass der Elektroanschluss vor direktem Wassereintritt ge- schützt ist. c) Lösen Sie die Abdeckung des Drehgebers. d) Fetten Sie die Antriebswelle ein. e) Montieren Sie den Drehgeber mit der Zylinderschraube, dem Federring und dem Spannele- ment. - Seite 18 Montage Baumer Hübner Einseitig offene Hohlwelle oder Konus- Abdeckung welle mit Schlüsselfläche SW 17 mm Torx-/Schlitzschraube M4x10 mm Zylinderschraube M6x30 mm (ISO 4762) (DIN 7964) Federring 6 (DIN 7980) Selbstsichernde Mutter M6 (ISO 10511) Drehmomentstütze Scheibe B6,4 (ISO 7090) Zylinderschraube M6x8 mm für Erdungs- 10 Scheibe B6,4 für Erdungsband...
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Seite 19: Drehgeber An Durchgehender Hohlwelle Montieren
Baumer Hübner Montage e) Montieren Sie den Drehgeber mit der Zylinderschraube und dem Federring. Drehen Sie hierfür die Schraube mit einem Drehmoment von 3-4 Nm an und kontern sie bei Bedarf mit einem Schraubenschlüssel. f) Bringen Sie die Abdeckung mit den Torx-/Schlitzschrauben (4x) an. - Seite 20 Montage Baumer Hübner >113 mm Selbstsichernde Mutter M6 (ISO 10511) Gewindestange M6 (Länge variabel ≤ 210 mm) Erdungsband Scheibe B6,4 (ISO 7090) Durchgehende Hohlwelle Torxschraube M3x12 mm (ISO 7045) Drehmomentstütze Zylinderschraube M6x8 mm für Erdungs- band (ISO 1207) Scheibe B6,4 für Erdungsband (ISO 7090) Werkzeug 10 mm...
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Seite 21: Antriebsseitige Montage Der Drehmomentstütze
Baumer Hübner Montage h) Montieren Sie das Erdungsband mit der Zylinderschraube und der Scheibe für das Erdungs- band. Sehen Sie dazu auch 2 Winkelfehler vermeiden und berechnen [} 24] 2 Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze [} 21] Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze HINWEIS Verkürzte Lebensdauer und Winkelfehler durch falsche Montage der Drehmomentstütze Ein Spiel der Drehmomentstütze von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauf-Feh-... -
Seite 22: Anbauvergleich Hmg10 Und Hog10
Montage Baumer Hübner Sehen Sie dazu auch 2 Winkelfehler vermeiden und berechnen [} 24] 5.6.1 Anbauvergleich HMG10 und HOG10 Die beste Kompatibilität zum HOG10 Anbau wird erreicht, wenn die Drehmomentstütze in die- ser Anordnung (von Motorseite abgewandt) angebaut wird. Dies kann jedoch nur mit 1x Klemmenkasten (Anschlusskennziffer -P) und 180° gedrehtem An- bau oder mit M23 Flanschdosen erreicht werden. - Seite 23 Baumer Hübner Montage Oder für die 1. Generation HMG10 (2015-2020) mit gekröpftem Stützblech (11241731) HMG10 (1. Generation) HMG10 mit gekröpftem Stützblech 69.5 Sehen Sie dazu auch 2 Winkelfehler vermeiden und berechnen [} 24] V1, T1 | HMG10 & HMG10P EtherCAT Betriebsanleitung...
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Seite 24: Winkelfehler Vermeiden Und Berechnen
Montage Baumer Hübner Winkelfehler vermeiden und berechnen INFO Weitere Informationen erhalten Sie unter der Telefon-Hotline +49 (0)30 69003-111. Vorgehen: a) Stellen Sie sicher, dass der Rundlauf-Fehler der Antriebswelle nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfohlen) beträgt, um Winkelfehler zu vermeiden. b) Reduzieren Sie solche Winkelfehler durch einen grösseren Abstand L1. Hierzu sind auf An- frage verschiedene Stützbleche für die Drehmomentstütze erhältlich. -
Seite 25: Elektrische Installation
Baumer Hübner Elektrische Installation Elektrische Installation GEFAHR Verletzung durch Folgeschäden Durch Ausfall oder fehlerhafte Signale des Gerätes können Anlagen fehlgesteuert werden. a) Schliessen Sie Folgeschäden durch das Gerät durch Sicherheitsmassnahmen in der Folge- elektronik aus. HINWEIS Sensorschaden durch falsche Versorgungsspannung. -
Seite 26: Ethercat
Elektrische Installation Baumer Hübner EtherCAT 6.1.1 Merkmale EtherCAT INFO Eine Ausführliche Anleitung zu der Schnittstelle EtherCAT sowie die XML-Datei finden Sie auf der Baumer-Internetseite www.baumer.com. Bus-Protokoll EtherCAT Geräteprofil Device Profil for Encoders V 1.0 Betriebsarten CoE (CANopen over EtherCAT) DSP406... -
Seite 27: Steckerbelegung Ethercat
Baumer Hübner Elektrische Installation 6.1.2 Steckerbelegung EtherCAT Abb. 4: Anschlüsse HMG10 EtherCAT Stift (4-polig, A-codiert) Buchse (4-polig, D-codiert) 6.1.2.1 Stift (4-polig, A-codiert) Abb. 5: Stift (4-polig, A-codiert) Stift Anschluss Beschreibung Betriebsspannung 10-30 V DC Nicht benutzen Masseanschluss für UB Nicht benutzen 6.1.2.2 Buchse (4-polig, D-codiert) Abb. 6: Buchse (4-polig, D-codiert) -
Seite 28: Klemmenkasten
Elektrische Installation Baumer Hübner Klemmenkasten 6.2.1 Anschlüsse Klemmenkasten Anschluss Beschreibung Betriebsspannung Masseanschluss Ausgangssignal Kanal 1 Ausgangssignal Kanal 1 invertiert Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) Ausgangssignal Kanal 2 invertiert Nullimpuls (Referenzsignal) Nullimpuls invertiert System OK+ / Fehlerausgang System OK- / Fehlerausgang invertiert... -
Seite 29: Schaltpegel Zusatzausgang Inkremental (Option)
Baumer Hübner Elektrische Installation 6.2.3 Schaltpegel Zusatzausgang inkremental (Option) Schaltpegel TTL/RS422 TTL/HTL (Vin = Vout) High/Low ≥ 2,5 V / ≤ 0,5 V ≥ 2,5 V / ≤ 0,5 V (TTL) ≥ Ub − 3 V / ≤ 1,5 V (HTL) Übertragungslänge ≤ 550 m bei 100 kHz ≤ 550 m bei 100 kHz (TTL) ≤ 350 m bei 100 kHz (HTL) Ausgabefrequenz ≤ 600 kHz... -
Seite 30: Anschlusskabel Anschließen
Elektrische Installation Baumer Hübner Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Dreht sich das Gerät während der Initialisie- rung innerhalb dieses Drehzahlbereichs, gilt nach der Initialisierung: Niederohmig (Keine Überdrehzahl) −ns (on) < Drehzahl ≤ +ns (on) Niederohmig (Keine Überdrehzahl) +ns (on) ≤ Drehzahl < +ns (off) Zustand unverändert Dreht sich das Gerät während der Initialisie-... -
Seite 31: Abb. 8 Anschlusskabel Anschliessen
Baumer Hübner Elektrische Installation Abb. 8: Anschlusskabel anschliessen Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm Klemmenkastendeckel Kabelverschraubung M20x1,5 mm für Anschlussklemmen (Aderquerschnitt Kabeldurchmesser 5...13 mm ≤ 1,5 mm Kabelschirm Werkzeug 20 mm 22 mm Vorgehen: a) Lösen Sie die Schrauben am Anschlusskasten. b) Entfernen Sie den Anschlusskasten vom Drehgeber. c) Lösen Sie die Kabelverschraubung am Anschlusskasten. -
Seite 32: Belegung Anschlussklemen
Elektrische Installation Baumer Hübner 6.2.8 Belegung Anschlussklemen HINWEIS Beschädigung des Drehgebers durch Betriebsspannung an den Ausgängen. Durch Betriebsspannung an den Ausgängen kann der Drehgeber beschädigt werden. a) Stellen Sie sicher, dass keine Betriebsspannung an den Ausgängen anliegt. Abb. 9: Belegung Anschlussklemmen dnu / SP+ ... -
Seite 33: Z-Pa.sdl.1 Wlan-Adapter: Programmiergerät Für Hmg10P/Pmg10P
Baumer Hübner Elektrische Installation Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter: Programmiergerät für HMG10P/PMG10P INFO Eine ausführliche Beschreibung der Funktionen finden Sie in der Montage- und Bedienungsan- leitung des WLAN-Adapters. Abb. 10: Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter (Bestellnummer: 11190106) Der Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter dient der Programmierung und dem Monitoring von Drehge- bern der HMG10P/PMG10P Serie. -
Seite 34: Demontage
Demontage Baumer Hübner Demontage HINWEIS Geräteschäden durch mechanischen Schock Starke Erschütterungen können zu Überlastung durch Zwangskräfte führen. a) Wenden Sie niemals Gewalt an. Bei sachgemässer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen. b) Benutzen Sie für die Demontage nur geeignetes Werkzeug (siehe Kapitel zur Demontage). -
Seite 35: Drehgeber Von Einseitig Offener Hohlwelle Oder Konuswelle Demontieren
Baumer Hübner Demontage Drehgeber von einseitig offener Hohlwelle oder Konuswelle demontieren GEFAHR Verbrennungen durch Hitzentwicklung Das Gerät erhitzt sich bei hohem Drehmoment. Nach der Nutzung besteht Verbrennungsgefahr. a) Vermeiden Sie eine Überhitzung des Geräts. b) Tragen Sie geeignete Handschuhe. 7.1.1 Befestigungen an einseitig offener Hohlwelle lösen... -
Seite 36: Einseitig Offene Hohlwelle Mit Gewindestift Schützen
Demontage Baumer Hübner Werkzeug 5 mm 1,6×8 mm 10 mm, 17 mm 20 mm Vorgehen: a) Lösen Sie mit Hilfe der steckbaren Anschlusskästen und Kontakte die elektrische Verbin- dung zum Drehgeber. b) Entfernen Sie die Abdeckung an der Rückseite des Drehgebers. c) Lösen Sie die Zylinderschraube, indem Sie sie herausdrehen und mit einem Schrauben- schlüssel an der Hohlwelle kontern. -
Seite 37: Drehgeber Von Einseitig Offener Hohlwelle Lösen
Baumer Hübner Demontage 7.1.3 Drehgeber von einseitig offener Hohlwelle lösen Zylinderschraube M8x45 mm (ISO 4762) Werkzeug 6 mm 17 mm Vorgehen: w Drücken Sie den Drehgeber von der Welle ab, indem Sie die Zylinderschraube anziehen und mit einem Schraubenschlüssel an der Hohlwelle kontern. Ergebnis: ü... -
Seite 38: Drehgeber Von Durchgehender Hohlwelle Demontieren
Demontage Baumer Hübner Drehgeber von durchgehender Hohlwelle demontieren GEFAHR Verbrennungen durch Hitzentwicklung Das Gerät erhitzt sich bei hohem Drehmoment. Nach der Nutzung besteht Verbrennungsgefahr. a) Vermeiden Sie eine Überhitzung des Geräts. b) Tragen Sie geeignete Handschuhe. >113 mm Abb. 11: Sensor mit durchgehender Hohlwelle demontieren Selbstsichernde Mutter M6 (ISO 10511) Gewindestange M6 (Länge variabel... -
Seite 39: Technische Daten
Baumer Hübner Technische Daten Technische Daten HMG10 Elektrische Kennwerte Betriebsspannung Ub 10-30 V DC Kurzschlussfest Betriebsstrom ohne Last ≤ 200 mA Initialisierungszeit ≤ 500 ms nach Einschalten Abtastprinzip Magnetisch Feldbus-Schnittstelle EtherCAT Datenrate (Programmierschnittstelle) 100 Mbit/s Teilnehmer-Adresse Automatische Adressvergabe Schrittzahl je Umdrehung 8192 / 13 Bit Anzahl der Umdrehungen 65536 / 16 Bit Inkrementalausgang Rechteck TTL/HTL, TTL/RS422 Störfestigkeit... -
Seite 40: Abmessungen Der Einseitig Offenen Hohlwelle
Technische Daten Baumer Hübner HMG10 Betriebsdrehzahl ≤ 6000 U/min Schaltdrehzahlbereich ns (off) = ±2 ... ±6000 U/min, (HMG10P: Werkseinstellung 6000 U/min) Betriebsdrehmoment typ. 10 Ncm Trägheitsmoment Rotor 950 gcm Zulässige Wellenbelastung ≤ 450 N axial ≤ 650 N radial Werkstoffe Gehäuse: Aluminiumlegierung Welle: Edelstahl Betriebstemperatur −40 ...+85 °C Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6... -
Seite 41: Abmessungen Der Durchgehenden Hohlwelle
Baumer Hübner Technische Daten Abmessungen der durchgehenden Hohlwelle 79.5 14.6 ± 9° 69.5 86.5 86.5 Positive Drehrichtung 112.5 ± 15° Abb. 13: Abmessungen der durchgehenden Hohlwelle (Abmessungen in mm, wenn nicht anders angege- ben) Abmessungen der Konuswelle 14.6 ± 9° 79.5 69.5... - Seite 42 Beschreibung HMG10 ........................Abb. 2 Montagezubehör..........................10 Abb. 3 Drehmomentstütze am Gerät montieren .................... 14 Abb. 4 Anschlüsse HMG10 EtherCAT ......................27 Abb. 5 Stift (4-polig, A-codiert) ........................27 Abb. 6 Buchse (4-polig, D-codiert) ......................... 27 Abb. 7 Ausgangssignale bei positiver Drehrichtung..................28 Abb.
- Seite 44 www.baumer.com/worldwide...