Elektrischer Anschluss - Baumer Hubner Berlin HMG 10 CANopen Montage- Und Betriebsanleitung

ELEKTRISCHER ANSCHLUSS / CANoPEN®
5.

ELEKTRISCHER ANSCHLUSS

5.1 CANopen®
i
Eine ausführliche Anleitung für die CANopen® Schnittstelle und die EDS-Datei fin-
den Sie im Handbuch auf der mit dem Gerät mitgelieferten CD�
5.1.1 Merkmale
Bus-Protokoll
CANopen®-Features
Geräteprofil
Betriebsarten
Diagnose
Werkseinstellung
13/33
CANopen®
Device Class 2 CAN 2�0B
CANopen® CiA DSP 406, V 3.0
Anfrage (asynchron, mit SDo)
Zyklisch (asynchron-zyklisch)
Synchron (synchron-zyklisch)
Azyklisch (synchron-azyklisch)
Der Drehgeber unterstützt folgende Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Teilnehmeradresse 00
MB250DE - 11173965, 16A1, Baumer_HMG10-CANopen_II_DE