KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
4.4 Klemmleiste X2C ........................................................................................................................................ 23
4.4.1 Analogeingang ................................................................................................................................ 23
4.4.2 Analogausgang ............................................................................................................................... 24
5 Diagnose/Visualisierung X4A.......................................................................................................................... 25
5.1 Belegung der Klemmleiste X4A .................................................................................................................. 25
5.2 Datenkabel RS232 PC-Drive Controller ..................................................................................................... 26
5.3 USB-Seriellwandler..................................................................................................................................... 26
5.4 Anschluss der RS485--Schnittstelle ........................................................................................................... 26
6 Feldbusschnittstellen....................................................................................................................................... 27
6.1 Typenschlüssel Feldbus ............................................................................................................................. 27
6.2 CAN ............................................................................................................................................................ 27
6.3 EtherCAT .................................................................................................................................................... 28
6.4 Varan .......................................................................................................................................................... 30
7 Geberschnittstellen .......................................................................................................................................... 32
7.1 Multi-Encoder-Interface .............................................................................................................................. 32
7.1.1 Eingangssignale.............................................................................................................................. 33
7.2 Geberbuchsen X3A/X3B............................................................................................................................. 34
7.3 Geberkabellänge ........................................................................................................................................ 34
7.4 Beschreibung der Geberschnittstellen........................................................................................................ 35
8 Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung ......................................................................................... 37
8.1 Bremsenansteuerung ................................................................................................................................. 37
8.2 Temperaturerfassung ................................................................................................................................. 38
8.2.1 Betrieb ohne Temperaturerfassung ................................................................................................ 38
8.2.2 Anschluss eines KTY-Sensors........................................................................................................ 39
8.2.3 Anschluss von PTC, Temperaturschalter oder PT1000.................................................................. 39
9 Sicherheitsfunktion STO.................................................................................................................................. 41
9.1 Beschreibung von STO............................................................................................................................... 41
9.2 Nothalt gemäß EN 60204 ........................................................................................................................... 42
9.3 Einstufung von STO nach IEC 61508......................................................................................................... 43
9.4 Einstufung von STO nach EN ISO 13849................................................................................................... 43
9.5 Funktionsbeschreibung............................................................................................................................... 43
9.6 Beschaltungsvorschläge............................................................................................................................. 45
9.6.1 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter ..................................................................................... 45
9.6.2 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter und Überwachung der Verdrahtung ............................ 46
9.6.3 Direkte Abschaltung durch Sicherheitsbaustein mit Testimpulsen ................................................. 47
9.6.4 Beschaltung SS1 ............................................................................................................................ 48
10 Zertifizierung..................................................................................................................................................... 49
10.1 EU Baumusterprüfung ................................................................................................................................ 49
10.1.1 EU Baumusterprüfung F6-K mit STO ............................................................................................. 50
11 Änderungshistorie............................................................................................................................................ 51
Glossar .............................................................................................................................................................. 52
Stichwortverzeichnis........................................................................................................................................ 54
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