Einstufung Von Sto Nach Iec 61508; Einstufung Von Sto Nach En Iso 13849; Funktionsbeschreibung - KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung

GEFAHR
GEFAHR
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Nachlaufen des Motors im Fehlerfall
Gefährdung von Personen
ü Falls nach dem Abschalten der Motoransteuerung durch STO eine Gefährdung
für Personen besteht:
a) Zugang zum Gefahrenbereich sperren.
b) Warten bis der Antrieb stillsteht.
Rucken des Antriebs im Fehlerfall
Gefährdung für Personen
ü Bei einem zweifachen Versagen kann es zu einem ungewollten Rucken kom-
men. Der Drehwinkel hängt von der Polzahl des Antriebs und der Getriebe-
übersetzung ab.
a) Vor jeglichen Arbeiten an der Maschine die Versorgungsspannung abschalten.
b) Kondensatorentladezeit (min. 5 Minuten) abwarten. DC-Spannung an den
Klemmen messen.
Berechnung des Ruckes:
Drehwinkel des Ruckes Wr = 180°/ (Polpaarzahl x Getriebeuntersetzung)
Die Wahrscheinlichkeit eines Ruckes ist < 1,84•10
durch einen Kurzschluss der IGBTs entstehen. Der Fehler ist nur dann als kritisch
anzusehen, wenn der Antrieb im Zustand STO verweilt.

9.3 Einstufung von STO nach IEC 61508

PFH
PFD
Proof-Test-Intervall
Für die SIL -Einstufung im Zusammenhang mit den Applikationen müssen zur end-
gültigen Beurteilung die Versagensraten der externen Schaltgeräte berücksichtigt
werden.

9.4 Einstufung von STO nach EN ISO 13849

Steuerungskategorie
MTTF
D
DC-Wert
Für die Einstufung innerhalb eines Performance Levels im Zusammenhang mit den
Applikationen müssen zur endgültigen Beurteilung die Versagensraten der exter-
nen Schaltgeräte berücksichtigt werden.

9.5 Funktionsbeschreibung

Der COMBIVERT mit integrierter Sicherheitstechnik erfüllt folgende Funktion nach
EN 61800-5-2:
Die sicherheitsgerichtete Abschaltung nach STO wird durch eine zweikanalige Op-
tokopplersperre erreicht. Die Versorgung der Optokoppler, die für die Kommutie-
rung des angeschlossenen Antriebs verantwortlich sind, erfolgt durch eine transfor-
matorische Kopplung der Eingangsspannung. So ist sichergestellt, dass bei einem
Sicherheitsfunktion STO | 9
-15
1/h. Dieses Verhalten kann
-12
4,04 • 10 1/h
-7
3,54205 • 10 pro Anforderung
20 Jahre
4
>2500 Jahre
hoch
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