Feldbusschnittstellen; Typenschlüssel Feldbus; Can; Tab. 16 Belegung Der Klemmleiste X2C - KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung

Spezifikation
Anschluss
NET ST - LED im Modus CAN
ma_dr_f6-cu-k-inst-20144795_de

6 Feldbusschnittstellen

6.1 Typenschlüssel Feldbus
Standardmäßig ist bei der Steuerung eine CAN-Schnittstelle integriert. Weitere
Feldbusschnittstellen werden durch die 10te Stelle der Materialnummer identifi-
ziert.
10. Stelle Steuerkartenvariante
1 KOMPAKT | Multi-Encoder-Interface,
2 KOMPAKT | Multi-Encoder-Interface,

6.2 CAN

X2C
2 4 6 8
1 3 5 7
Tab. 16: Belegung der Klemmleiste X2C
Feldbustyp
Übertragungspegel
Übertragungsgeschwindigkeit
Potenzialtrennung
Busabschluss
120Ω
Abb. 3: Anschluss CAN-Bus
Die NET ST - LED ist gemäß CiA 303-3 eine Kombination aus RUN und ERROR
LED.
Feldbusschnittstellen | 6
CAN®
CAN®
PIN Bezeichnung Bemerkungen
10 12 1 CAN low
2 CAN low
3 CAN high
4 CAN high
5 CAN GND
6 CAN GND
7 AN1-
9 11 8 AN1+
9 AN2-
10 AN2+
11 0V
12 ANOUT
CAN
Gemäß DIN ISO 11898; ISO High Speed
20, 25, 50, 100, 125, 250, 500, 1000 kbit/s; ein-
stellbar über (fb66)
Keine sichere Trennung zwischen CAN-Klem-
men und Steuerungspotenzial.
120 Ω extern zwischen (CAN High und CAN
Low) an beiden Enden der Busleitung.
X2C.1 X2C.2
CAN_L
X2C.3 X2C.4
CAN_H
X2C.5 X2C.6
CAN_GND
, STO, EtherCAT®
, STO, VARAN®
intern gebrückt
intern gebrückt
potenzialfreie CAN Masse
potenzialbehafteter Diffe-
renzeingang 1
potenzialbehafteter Diffe-
renzeingang 2
Bezugspotenzial
Analogausgang
CAN_L
120Ω
CAN_H
CAN_GND
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