Beschaltung Ss1 - KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung

9 | Sicherheitsfunktion STO

9.6.4 Beschaltung SS1

Motion
Control
S1 S2
open
closed
Safety unit
Acknowledge
Abb. 12: Beschaltung_SS1
48
Fieldbus
X2A.13
+24V
Bei der Auslösung SS1 (Safe Stop 1) wird der Motor erst dann momentenfrei ge-
schaltet, wenn er den Stillstand erreicht hat [EN 61800-5-2]. Dabei wird der Ruhe-
zustand nicht direkt abgefragt, sondern die maximale Zeit bis zum Erreichen des
Stillstands abgeschätzt.
Diese Zeitdauer wird in ein sicheres Zeitrelais geladen, das den Motor endgültig
momentenfrei schaltet.
Bei Betätigung des Not-Halt-Gerätes wird über den Eingang X2A.13 (I7) der Motor
mit einer Verzögerungsrampe zum Stillstand gebracht.
Gleichzeitig erfolgt der Ablauf der sicheren Zeit im Sicherheitsbaustein. Nach Ab-
lauf der sicheren Zeit werden die Ansteuersignale STO1+ und STO2+ (X2B.2 und
X2B.4) weggeschaltet und somit die Energiezufuhr des Motors unterbunden.
Für die Funktion „Antrieb stillsetzen" ist eine geeignete Parametrie-
rung der Steuerung notwendig.
X4A
Control
Safety
X2B
1 - STO1-
2 - STO1+
3 - STO2-
4 - STO2+
5 - OUT 3
6 - OUT 4
7 - 0V
8 - P24V-IN
Power
U V W PE
X4B X4C
X2A
X2C
X2D
X1A
ma_dr_f6-cu-k-inst-20144795_de