Beschreibung Der Geberschnittstellen - KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung

PIN Signale Beschreibung
1, 2, 3, A+/- Nur Kanal A:
4 B+/-
Eingang für zwei sinusförmige, um 90° verschobene Differenzsignale mit Uss=1 V, maximal
Cos+/-
200 kHz.
Sin+/-
Massebezogen (z.B. Cos+ gegen GND):
Gleichanteil 2,5 V ±0,5 V
Differentiell (z.B. Cos+ gegen Cos-):
Gleichanteil 0 V ±0,1 V
Signalhöhe Uss=0,6 V...1,2 V
Kanal A:
Eingang für blockförmige Inkrementalsignale nach RS485 maximal 200kHz.
Kanal B:
Eingang für blockförmige Inkrementalsignale nach RS485 maximal 500kHz.
Inkrementalgebernachbildung: Lageänderungen von Kanal A werden mit zwei 90° versetzten
RS485-Signalen an Kanal B ausgegeben. Maximale Ausgangsfrequenz 500 kHz.
5, 6 N+/- Nur Kanal A:
Data+/-
Eingang Nullsignal ein Mal pro Umdrehung.
Differentielle Signalhöhe (N+ ... N-):
• Größer 50 mV: Nullsignal ist aktiv
• Von 50 mV bis -50 mV: undefiniert
• Kleiner -50 mV: Nullsignal ist inaktiv
Signallänge 330°...360° der Signallänge der Inkrementalsignale.
Kanal A und B:
Eingang Nullsignal oder Daten RS485.
Nullsignal ist 1-aktiv, wenn Signale A und B auch 1-aktiv sind.
Nur Kanal B:
Ausgang Nullsignal RS485.
Nullsignal ist 1-aktiv, wenn Signale A und B auch 1-aktiv sind.
Es wird ausgegeben, wenn die Lage auf Kanal A 0° hat.
10, 11, Sin+/- Nur Kanal A:
12, 13 Cos+/-
Eingang für sinusförmige Absolutsignale
Sin_abs+/-
Uss=1 V für SinCos-Geber
Cos_abs+/-
Uss=3,8 V maximal für Resolver
10, 12 Takt+/- Ausgang für Taktsignal RS485
ma_dr_f6-cu-k-inst-20144795_de
Die maximale Geberkabellänge bedingt durch den Spannungsabfall auf der Ver-
sorgungsleitung errechnet sich wie folgt:
max. Geberkabellänge =
Abb. 7: Geberkabellänge
Die Versorgungsspannung ist abhängig vom eingestellten Geber. Die anderen
Werte sind dem Datenblatt des Gebers und des Geberkabels zu entnehmen.

7.4 Beschreibung der Geberschnittstellen

Geberschnittstellen | 7
Versorgungsspannung - min. Geberspannung
max. Geberstrom • 2 • Adernwiderstand pro Meter
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