Parameter: Pid Regler - Danfoss FC300 Programmierungshandbuch

FC300-Programmierungshandbuch

2.10. Parameter: PID Regler

2.10.1. 7-** PID-Regler
Parametergruppe zum Konfigurieren der PID-Drehzahl- bzw. PID-Prozessregelung. Siehe auch Par. 1-00 und 1-01.
2.10.2. 7-0* PID Drehzahlregler
Parameter zum Optimieren der PID-Drehzahlregelung. Diese Parameter sind relevant bei Drehzahlregelung mit Rückführung oder ohne Rückführung (nur
Fluxvektor). Siehe Par. 1-00 und 1-01.
7-00 Drehzahlregler Istwert
Option:
[0] Drehgeber Anschluss
Par. 1-02 (nur FC 302)
[1] 24V/HTL-Drehgeber
[2] MCB 102
[3] MCB 103
[4] MCO Drehgeber 1
[5] MCO Drehgeber 2
ACHTUNG!
Werden getrennte Drehgeber für Rampe auf/ab verwendet (nur FC 302), müssen Parameter in den Gruppen 3-4* 3-5* 3-6* 3-7* und
3-8* entsprechend der Übersetzung zwischen den beiden Drehgebern eingestellt werden.
7-02 P-Verstärkung
Range:
Größenabhängig [0.000 - 1.000]
7-03 Drehzahlregler I-Zeit
Range:
*
8,0 ms [2,0 - 20000,0 ms]
7-04 Drehzahlregler D-Zeit
Range:
30,0 ms [0,0 - 200,0 ms]
Funktion:
Auswahl des Drehgebers für Istwertrückführung.
Der Istwert kann von einem anderen Drehgeber stammen als dem in Par. 1-02 gewählten Drehgeber Anschluss.
Dieser Parameter kann nicht bei laufendem Motor geändert werden.
Funktion:
Festlegung der PID-Drehzahlregler Proportionalverstärkung. Definiert, um wie viel die Regelabweichung (Abwei-
chung zwischen Istwertsignal und Sollwert) verstärkt werden soll. Wird in Verbindung mit
Drehgeber [1] (VVC+ und Flux) sowie
1-01) angewendet. Eine schnellere Regelung wird durch höhere Verstärkung erreicht. Ist die Verstärkung jedoch
zu hoch, so kann die Regelung instabil werden.
Funktion:
Bestimmt, wie lange der P-Regler zum Ausgleichen der Regelabweichung braucht. Je größer die Abweichung,
desto schneller der Anstieg der Verstärkung. Die Integrationszeit führt zu einer Verzögerung des Signals und
damit zu einer Dämpfung. Eine schnellere Regelung wird durch kurze Integrationszeit erreicht. ist die Zeit jedoch
zu kurz, so kann die Regelung instabil werden. Ist die Integrationszeit zu lang, so kann es zu großen Abwei-
chungen vom gewünschten Sollwert kommen, da der Regler sehr lange braucht, um die Regelabweichung
auszuregeln. Wird in Verbindung mit
gelung ohne Rückführung [1] (Flux) (siehe Par. 1-00 und Par. 1-01) angewendet.
Funktion:
Par. zum Optimieren des D-Anteils der PID-Drehzahlregelung. Die Differentiatorzeit reagiert nicht auf eine kon-
stante Abweichung. Sie erzeugt nur dann eine Verstärkung, wenn sich die Regelabweichung ändert. Je schneller
sich die Regelabweichung ändert, desto kräftiger wird die Verstärkung seitens des Differentiators. Die Verstär-
kung ist proportional zur Geschwindigkeit, mit der sich die Regelabweichung ändert. Eine Einstellung von 0 in
®
MG.33.M3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Drehzahlregelung ohne Rückführung
Drehzahlregelung mit Drehgeber [1] (VVC+ und Flux) sowie
2. Programmieren
Drehzahlregelung mit
[0] (Flux) (siehe Par. 1-00 und Par.
Drehzahlre-
103
2