Demontage / Montage Des Greifmoduls; Version Ohne Greifkraftsicherung Gsm-P - SCHUNK GSM-P Serie Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung
GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P

8.4 Demontage / Montage des Greifmoduls

Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 1.4, Seite 4
Achtung!
Folgende Schritte sind nur zur Abschmierung des Greifers und zur Erneuerung des Quad-
Rings (Pos. 101) zulässig. Ein Austauschen der Finger (Pos. 3), der Nadelrollen (Pos. 13,
14, 15) und des Abdeckgehäuses (Pos. 35) sind nicht möglich, da diese Teile zueinander
abgestimmt sind. Zum Austausch eines oder mehrerer dieser Teile schicken Sie den
Greifer komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK.
Zur Demontage / Montage der Greifmodule beachten Sie bitte die Zusammenbauzeichnung in
Kapitel 8.2.3 Zusammenbauzeichnung der Greifmodule Seite 21.
Zur Montage beachten Sie bitte die zulässigen Schraubenanzugsmomente, die zu verwen-
denden Schmierfette und Klebstoffe in den Kapiteln 7.2 Schraubenanzugsmomente Seite 16,
7.1.1 Notwendige Schmierstoffe Seite 15 und 7.1.2 Notwendige Klebstoffe Seite 16)

Version ohne Greifkraftsicherung GSM-P

8.4.1
GSM-P: Die Demontage erfolgt folgendermaßen:
1. Entfernen Sie die Druckluftleitungen
2. Lösen Sie die Schrauben (Pos. 111) und nehmen Sie die Buchse (Pos. 44) ab.
3. Entfernen Sie den Magnet (Pos. 120). Siehe Abbildung 8-4 Einbau der Rundmagnete auf
Seite 27.
4. Drehen Sie die Schraube (Pos. 110) heraus und ziehen Sie den Kolben (Pos. 39) ab.
(GSM-P-20: Der Kolben (Pos. 39) ist direkt mit der Kolbenstange (Pos. 4) verschraubt.)
Ziehen Sie die Dichtungsringe (Pos. 102) von dem Kolben.
5. Lösen Sie die Schrauben (Pos. 112) und nehmen Sie die Halter (Pos. 8) ab.
6. Nehmen Sie die Nadelrollen (Pos. 15) aus dem Abdeckgehäuse und entfernen Sie die
Nadelrollen (Pos. 13 und Pos. 14).
7. Ziehen Sie die Finger (Pos. 3) mit der Kolbenstange (Pos. 4) nach oben aus dem Abdeck-
gehäuse (Pos. 35).
8. Lösen Sie den Quad-Ring (Pos. 101) aus dem Abdeckgehäuse.
9. Entfernen Sie auch den O-Ring (Pos. 100) vom Abdeckgehäuse (Pos. 35),
Achtung!
Die Nadelrollen passen nur zu diesem Greifer und können auch nicht mit den Nadelrollen
eines Greifers gleicher Bauart und –größe getauscht werden.
10. Reinigen Sie alle Teile gründlich und kontrollieren Sie alle Teile auf Defekt und Verschleiß.
11. Erneuern Sie die im in der siehe Dichtsatzliste Kapitel 9.3 auf Seite 47) aufgeführten
Dichtungen.
23 Druckdatum 28.03.08