Version Mit Kraftverstärkungszylinder (Kvz); Version Kvz »Kraftverstärkungszylinder« / Version Kvz "Power Booster Cylinder; Option Hue »Schutzhülle« / Option Hue "Protective Cover - SCHUNK PZN-plus 40 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus
4. Spannen Sie den Greifer zwischen den Grundbacken
(Pos. 2 / 7) und dem Deckel (Pos. 5) so in einen Schraub -
stock ein, dass Sie die Schrauben (Pos. 46) noch entfernen
können. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 46) heraus. Danach
entspannen Sie den Schraubstock vorsichtig bis die
Druckfeder entspannt ist. Nehmen Sie den Deckel und die
Druckfeder ab.
Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung (von
Punkt 5 bis 10).
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Beachten
Sie dabei das Kapitel 8.1 und die Schraubenanzugsmomente
Kapitel 8.3.
8.3.5 Version mit Kraftverstärkungszylinder
(KVZ)
1. Entfernen Sie die Druckluftleitungen.
ACHTUNG!
Bei der Ausführung mit Andrückstern steht der
federnde Andrückstern unter Federspannung!
2. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 47) heraus und entfernen
Sie dann das Abdeckblech (Pos. 5).
3. Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens (Pos. 3) und der
Grundbacken (Pos. 2) im Gehäuse (Pos. 1).
4. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 54 / 57) heraus und ent -
fernen Sie dann den Deckel (Pos. 4).
5. Drehen Sie die Schraube (Pos.51) heraus und entfernen Sie
den Zylinderkolben (Pos. 6) und den Distanzkolben (Pos. 66)
aus dem Zwischengehäuse (Pos. 65)
6. Nehmen Sie das Zwischengehäuse (Pos. 65) ab.
7. Markieren Sie die Einbaulage zwischen Zylinderkolben
(Pos. 6) und Gehäuse (Pos. 1). Entfernen Sie den zweiten
Zylinderkolben (Pos. 6) aus dem Gehäuse (Pos. 1).
Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung
(Kapitel 8.2.2 von Punkt 6 bis 10).
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Beachten
Sie dabei Kapitel 8.1 und die Schraubenanzugsmomente
Kapitel 8.3.
8.3.6 Montage Option HUE »Schutzhülle«
ACHTUNG!
Bei der Montage des Greifers muss die Energie -
versorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die
Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4.
ACHTUNG!
Bei der Option Schutzhülle HUE kann nur über
MMS 22 abgefragt werden.
Die Befestigung des Greifers durch Durchschrauben
von vorne (siehe Kapitel 5 »Montage«), muss vor
Montage der Option HUE Schutzhülle erfolgen.
1. Ziehen Sie die Schutzhülle (Pos. 74) über das Gehäuse
(Pos. 1).
2. Fügen Sie anschließend die Zwischenbacken (Pos. 72) in die
Schutzhülle (Pos. 74).
3. Fixieren Sie die Schutzhülle (Pos. 74) mit den Schraub -
schellen (Pos. 77) an den Zwischenbacken (Pos. 72) und der
Schraubschelle (Pos. 78) um das Gehäuse (Pos. 1).
4. Die Fixierung der Aufsatzbacken erfolgt über Zentrierhülsen
(Pos. 75) an den Zwischenbacken (Pos. 72).
Assembly and Operating Manual for
3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus
4. Clamp the gripper in a vice between the base jaws
(item 2 / 7) and the cover (item 5) in such a way that the
screws (item 46) can still be removed. Undo the screws
(item 46). Then carefully open the vice until the compression
spring is fully extended. Remove the cover and the com -
pression spring.
Continue as for the gripper without gripping force safety device
(from paragraphs 5 to 10).
Carry out assembly in the reverse order from the above. When
re-assembling, chapter 8.1 and the screw tightening torques
specified in chapter 8.3 must be complied with.
8.3.5 Version with power booster cylinder
(KVZ)
1. Remove the compressed air lines.
CAUTION!
In the version with spring-loaded pressure piece, bear
in mind that this component is under spring tension.
2. Unscrew the screws (item 47) and then detach the cover
plate (item 5).
3. Mark the installation position of the piston (item 3) and the
base jaws (item 2) in the housing (item 1).
4. Unscrew the screws (item 54 / 57) and then detach the cover
(item 4).
5. Unscrew the screw (item 51) and remove the cylinder piston
(item 6) and spacer piston (item 66) from the intermediate
housing (item 65).
6. Detach the intermediate housing (item 65).
7. Mark the installation position between the cylinder piston
(item 6) and the housing (item 1). Remove the second cylin-
der piston (item 6) from the housing (item 1).
Continue as for the gripper without gripping force maintenance
(chapter 8.2.2, points 6 to 10).
For assembly, reverse the disassembly procedure and pay atten-
tion to chapter 8.1 and the screw tightening torques in chapter
8.3.
8.3.6 Assembly option HUE "protective cover"
CAUTION!
The power supply must be switched off during
assembly of the gripper. Please also observe the
safety notes on pages 3 and 4.
CAUTION!
With the HUE protective cover option, it is only pos-
sible to query via MMS 22.
The gripper must be fastened by screwing through
from the front (see chapter 5 "Assembly") before
assembling the HUE protective cover option.
1. Pull the protective cover (item 74) over the housing (item 1).
2. Next, insert the intermediate jaws (item 72) into the protecti-
ve cover (item 74).
3. Fix the protective cover (item 74) with the screw clamps
(item 77) to the intermediate jaws (item 72) and the screw
clamp (item 78) around the housing (item 1).
4. The top jaws are fastened by means of guide sleeves
(item 75) on the intermediate jaws (item 72).
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