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Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911400169_Ausgabe 02
●
F_Dest_Add: PROFIsafe-Adresse der PROFIsafe Inline-Klemme,
die an den DIP-Schaltern der PROFIsafe Inline-Klemme eingestellt
wird (siehe
"Einstellen der DIP-Schalter" auf Seite
Im Beispiel
Abb. 5-4 "Zuordnung von logischen und physikalischen
I/Os einer PROFIsafe Inline-Klemme" auf Seite 35
folgende Adressen:
R_IB_IL_24_PSDI_8: F_Dest_Add= 22
R_IB_IL_24_PSDO_8: F_Dest_Add= 23
●
F_iPar_CRC: Checksumme der "Sicheren Parametrierung"
Die Checksumme muss jeweils nach Änderungen der Konfigurati‐
on der Sicheren I/Os übernommen werden
●
F_WD_Time: Dieser Parameter ist die Überwachungszeit, in der
ein Safety-Telegramm beantwortet sein muss
Läuft diese Zeit ab, geht die Inline-Klemme in den "Sicheren Zu‐
stand". Der Default-Wert von 150 ms sollte in der Regel für "kleine‐
re Bussysteme" ausreichend sein. Der Wert sollte mindestens
2*SafetyTask-Zeit betragen
Die Ist-Zeit für die Antwortzeiten kann in der Safety-Applikation an den
ProfisafeHost-Instanzen jeder Verbindung ermittelt werden.
Abb. 5-17:
Einstellen der Sicheren Konfiguration einer PROFIsafe Inline-
Klemme
Die im Dialog "Sichere Parametrierung" eingestellten Parameter sind
gerätespezifisch. Für die Einstellungen muss die Dokumentation der
entsprechenden I/O-Klemme herangezogen werden.
Folgende Parameter sind für die Erstinbetriebnahme relevant:
●
F_Dest_Add: PROFIsafe-Adresse der PROFIsafe Inline-Klemme,
die an den DIP-Schaltern der PROFIsafe-Klemme eingestellt wird
(siehe
"Einstellen der DIP-Schalter" auf Seite
Die Adresse muss identisch zu der im Reiter "Sichere Konfigurati‐
on" eingestellten F_Dest_Add sein
●
I_Par_CRC32: Wird automatisch berechnet und muss nach Ände‐
rungen der Sicheren Parameter manuell in der "Sicheren Konfigu‐
ration" nachgeführt werden
IndraWorks SafeLogic 15VRS Die Ersten Schritte
17)
17)
ergeben sich
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