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Bosch Rexroth IndraWorks SafeLogic 15VRS Die Ersten Schritte Seite 39

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IndraWorks SafeLogic 15VRS Die Ersten Schritte
Abb. 5-3:
PROFIsafe-I/O auf der Standard- und der Sicherheitssteuerung
Auf welches logische I/O das physikalische I/O verlinkt ist, kann man im
"I/O-Abbild" der DP-Inline-Klemme sehen und ggf. ändern.
Es muss auf jeden Fall ein Eintrag existieren, damit die Safety-I/Os in
der Sicherheitssteuerung verwendet werden können.
Die Reihenfolge der PROFIsafe Inline-Klemmen am Buskoppler
muss der Reihenfolge im Projektbaum entsprechen.
2. Parametrierung der Safety Inline-Klemmen
Abb. 5-4:
Zuordnung von logischen und physikalischen I/Os einer
PROFIsafe Inline-Klemme
Die Parametrierung der PROFIsafe Inline-Klemmen erfolgt in den Dialo‐
gen "Sichere Konfiguration" und "Sichere Parametrierung" unterhalb
des Logical I/O-Knotens. In den Protokollparametern der "Sicheren Kon‐
figuration" sind nachfolgende Parameter für die Erstinbetriebnahme
wichtig:
F_Source_Add: Adresse des PROFIsafe-Masters. Diese Adresse
muss für alle Teilnehmer identisch sein
Inbetriebnahme
R911400169_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
35/85

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