Inhaltsverzeichnis
Werbung
IndraWorks SafeLogic 15VRS Die Ersten Schritte
Inhaltsverzeichnis
1
Zu dieser Dokumentation............................................................................................... 1
1.1
Gültigkeit der Dokumentation................................................................................................................. 1
1.2
Gliederung der Dokumentation............................................................................................................... 2
1.3
Erforderliche und ergänzende Dokumentationen................................................................................... 2
1.3.1
SafeLogic / Safe Motion...................................................................................................................... 2
1.3.2
SafeLogic Hardware............................................................................................................................ 3
1.3.3
IndraWorks / WebAssistant................................................................................................................. 5
1.3.4
SafeLogic compact.............................................................................................................................. 6
1.4
Gebrauch der Sicherheitshinweise......................................................................................................... 8
1.4.1
Aufbau der Sicherheitshinweise.......................................................................................................... 8
1.4.2
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik.............................................................................. 8
1.4.3
Verwendete Symbole.......................................................................................................................... 9
1.4.4
Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät........................................................................................ 9
1.5
Bezeichnungen und Abkürzungen.......................................................................................................... 9
1.6
Kundenfeedback................................................................................................................................... 10
2
3
Installation.................................................................................................................... 13
4
Konfiguration von Hardware-E/As................................................................................ 17
4.1
PROFIsafe............................................................................................................................................ 17
4.1.1
Inline Profibus-Koppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN.............................................................................. 17
4.1.2
Inline Profinet-Koppler R-IL PN BK DI8 DO4.................................................................................... 19
4.1.3
Inline PSDI 8 und PSDI 16 (PROFIsafe Data Input)......................................................................... 21
4.1.4
Inline PSDO 8 und PSDOR 4 (PROFIsafe Data Output).................................................................. 22
4.1.5
S20 Profibus-Koppler S20-PB-BK..................................................................................................... 23
4.1.6
S20 Profinet-Koppler S20-PN-BK+.................................................................................................... 25
4.1.7
S20-PSDI 8/4 (PROFIsafe Data Input).............................................................................................. 27
4.1.8
S20-PSDO 8/3 (PROFIsafe Data Output)......................................................................................... 28
4.2
CSos..................................................................................................................................................... 28
4.2.1
Allgemeines....................................................................................................................................... 28
4.2.2
CSos S20 E/As.................................................................................................................................. 29
4.2.3
S20-SSDI 8/4 (CSos Data Input)....................................................................................................... 30
4.2.4
S20-SSDO 8/3 (CSos Data Output).................................................................................................. 31
4.2.5
IndraDrive.......................................................................................................................................... 31
5
Inbetriebnahme............................................................................................................ 33
5.1
Einführung und Übersicht..................................................................................................................... 33
5.2
IndraWorks-Projekt erstellen................................................................................................................ 33
5.3
PROFIsafe............................................................................................................................................ 34
5.3.1
PROFIsafe Inline-Klemmen am Profibus anlegen und konfigurieren................................................ 34
5.3.2
PROFIsafe Inline-Klemmen am PROFINET anlegen und konfigurieren........................................... 39
Inhaltsverzeichnis
R911400169_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
I
Seite
Werbung
Inhaltsverzeichnis
