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IndraWorks SafeLogic 15VRS Die Ersten Schritte
Es wird eine neue Safety-NVL Empfangsliste unterhalb der Safety-
Applikation eingefügt.
2. Ordnen Sie im Fenster der NVL-Empfangsliste dem Receiver einen
Sender zu.
Abb. 5-40:
Auswahl der NVL-Sendeliste
Die Sendeliste wird der Empfangsliste zugeordnet.
In der Registerkarte "SPS Netzwerk" muss der Listenidentifikator von
Hand eingetragen werden.
Verwenden Sie hierfür den gewünschten Identifikator der reservierten
Variablenlisten-Identifikatoren des Senders.
Deaktivieren Sie die Standardeinstellung und geben Sie die IP-
Adresse der Sendersteuerung direkt an.
Alle deklarierten Variablen der NVL-Sendeliste werden in die
NVL-Empfangsliste übernommen.
Abb. 5-41:
Übernahme der sicheren Netzwerkvariablen der Sende-NVL in
die Empfangs-NVL
Für den Betrieb der sicheren NVL ist zudem jeweils ein Funktionsbaustein
auf Sende- und Empfangsseite notwendig. Für die Sender-NVL ist die der
Funktionsbaustein "NetVarSender", für die Empfangs-NVL der Funktionsbau‐
stein "NetVarReceiver". Diese werden mit den NVLs angelegt und müssen im
Safety-Programm als VAR_EXTERNAL eingebunden werden.
●
Der Funktionsbaustein "NetVarSender" steuert das Senden der Vari‐
alenliste.
●
Der Funktionsbaustein "NetVarReceiver" stellt die Verbindung zu ei‐
ner Netzwerkvariablen-Senderliste her. Die Verbindung wird hier mittels
Watchdog-Zeit überwacht.
Beide Funktionsbausteine müssen auf der jeweiligen Safety-Steuerung ange‐
legt werden.
Abb. 5-42:
Beispiel der Verschaltung eines NetVarSender-Funktionsbausteins
Inbetriebnahme
R911400169_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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