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Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911400169_Ausgabe 02
Die Reihenfolge der CSos-S20-Klemmen am Buskoppler muss
der Reihenfolge im Projektbaum entsprechen.
2. Parametrierung der CSos-S20-Klemmen
Abb. 5-25:
Zuordnung von logischen und physikalischen I/O einer CSos-
S20-Klemme
Die Parametrierung der CSos-S20-Klemmen erfolgt in den Dialogen "Si‐
cheren Konfiguration" und "Sichere Parametrierung" unterhalb des "Lo‐
gische I/Os"-Knotens. In den Protokollparametern der "Sicheren Konfi‐
guration" sind nachfolgende Parameter für die Erstinbetriebnahme wich‐
tig:
●
Safety Network Number (SNN): Identifiziert das Netzwerk eindeutig
über alle Sicherheitssysteme. Der Default-Wert ist 0x600000001.
Der Maximalwert für CSos-S20-I/Os ist 0x6000001F (siehe
stellen der DIP-Schalter" auf Seite
●
Safety Device ID (SDID): Logische Adresse der CSos-S20-I/Os.
Der Default-Wert ist 1, der Maximalwert für CSos-S20-I/Os ist 127
(siehe
"Einstellen der DIP-Schalter" auf Seite
●
Safety Configuration CRC (SCCRC): Checksumme der "Sicheren
Parametrierung".
Die Checksumme muss jeweils nach Änderungen der Parametrie‐
rung der Sicheren I/Os übernommen werden
●
Network Time Expectation (NTE): Dieser Parameter ist die Über‐
wachungszeit in der ein Safety-Telegramm beantwortet sein muss.
Läuft diese Zeit ab, geht die S20-Klemme in den "Sicheren Zu‐
stand". Der Default-Wert von 50 ms sollte in der Regel für "kleinere
Bussysteme" ausreichend sein.
Die benötigte NTE kann wie folgt berechnet werden: NTE ≥ (TiMu
+3) * Safety-Zykluszeit [ms].
Die Ist-Zeit für die Antwort kann in der Safety-Applikation über den
CSosOriginator-Funktionsbaustein der Verbindung ermittelt wer‐
den. Die Signallaufzeit ist nur bei Verbindungen verfügbar, die Da‐
ten empfangen. Bei sendenden Verbindungen ist keine Signallauf‐
zeit verfügbar.
IndraWorks SafeLogic 15VRS Die Ersten Schritte
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"Ein‐
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