Inhaltsverzeichnis
Werbung
22/85
Konfiguration von Hardware-E/As
SAFEBYTE
Bit
7
6
Einkanalig
IN3_Ch2
IN3_Ch1
Zweikanalig
IN3_Ch1&2
Klemmen-
8.1
7.1
Bezeich‐
nung
SAFEBYTE
Bit
7
6
Einkanalig
IN3_Ch2
IN3_Ch1
Zweikanalig 0
IN3_Ch1&2 0
Klemmen-
4.4
3.4
Bezeich‐
nung
SAFEBYTE
Bit
15
14
Einkanalig
IN7_Ch2
IN7_Ch1
Zweikanalig 0
IN7_Ch1&2 0
Klemmen-
8.4
7.4
Bezeich‐
nung
4.1.4
Inline PSDO 8 und PSDOR 4 (PROFIsafe Data Output)
Parametrierung
Einkanalig: Beide Kanäle aktiviert
Einkanalig: Channel 1 aktiv
Bosch Rexroth AG R911400169_Ausgabe 02
5
4
IN2_Ch2
IN2_Ch1
IN2_Ch1&2
6.1
5.1
Tab. 4-3:
E/A-Abbild der Eingangsdaten in Bezug auf die Kanalkonfiguration
am Beispiel R-IB IL 24 PSDI 8
5
4
IN2_Ch2
IN2_Ch1
IN2_Ch1&2 0
4.1
3.1
Tab. 4-4:
E/A-Abbild der Eingangsdaten in Bezug auf die Kanalkonfiguration
am Beispiel R-IB IL 24 PSDI 16 (Byte 0)
13
12
IN6_Ch2
IN6_Ch1
IN6_Ch1&2 0
8.1
7.1
Tab. 4-5:
E/A-Abbild der Eingangsdaten in Bezug auf die Kanalkonfiguration
am Beispiel R-IB IL 24 PSDI 16 (Byte 1)
Einkanalig
Alle Kanäle können unabhängig voneinander betrieben werden. Beide Kanä‐
le eines Ausgangs müssen auf "single channel" und "used" / "not used" ein‐
gestellt werden.
Zweikanalig
Beide Kanäle eines Ausgangs werden zusammengeschaltet. Beide Kanäle
eines Ausgangs (Kanalpaares) müssen auf "double channel" und "used" pa‐
rametriert werden.
Channel 1
Assignment
Output
used
single channel
used
single channel
IndraWorks SafeLogic 15VRS Die Ersten Schritte
3
2
1
IN1_Ch2
IN1_Ch1
IN0_Ch2
IN1_Ch1&2
4.1
3.1
2.1
3
2
1
IN1_Ch2
IN1_Ch1
IN0_Ch2
IN1_Ch1&2 0
2.4
1.4
2.1
11
10
9
IN5_Ch2
IN5_Ch1
IN4_Ch2
IN5_Ch1&2 0
6.4
5.4
6.1
Channel 2
Assignment
used
not used
0
IN0_Ch1
IN0_Ch1&2
1.1
0
IN0_Ch1
IN0_Ch1&2
1.1
8
IN4_Ch1
IN4_Ch1&2
5.1
Output
single channel
single channel
Werbung
Inhaltsverzeichnis
