Bosch Rexroth IndraWorks SafeLogic 15VRS Die Ersten Schritte Seite 36

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Konfiguration von Hardware-E/As
STO
SBC
SS1
SS1
SS2
SI-Funktionen
SLS
EN 61800-5-2
SDI
SLI
SLT
SLP
SCA
SMS
SI-Funktionen
SMD
Rexroth
SDL
Auswahl und
Rückmeldung
Economy CSE02.1A
Basic CSB02.1A
Basic CSB02.1B
Advanced CSH02.1B
Basic Doppelachser CDB02.1B
HCS 1.1
KSM 02.1
Bosch Rexroth AG R911400169_Ausgabe 02
Safe Torque Off
Safe Brake Control
SafeStop 1 (zeitüberwacht)
SafeStop 1 (Überwachung Verzögerung)
Safe Stop 2
Safe Limited Speed
Safe Direction
Safely Limited Increment
Safely Limited Torque
Safely Limited Position
Safe CAM
Safe Maximum Speed
Safely Monitored Deceleration
Safe Door Locking
2 x 24 V Input (OnBoard)
16 x 24 V Input (Zonenmodul optional)
4 x 2 x 24 V Output (Zonenmodul optional)
CIP Safety on Sercos
Tab. 4-14: Überblick Funktionsumfang IndraDrive Safety
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick, welche Sicherheits-Optionen für
welche Antriebssteuerteile verfügbar sind:
Tab. 4-15: Verfügbarkeit der Sicherheitsoptionen in den Antriebssteuerteilen
IndraWorks SafeLogic 15VRS Die Ersten Schritte
Sicherheitstechnik-Option
L3 L4 S3
SIL3 SIL3 SIL3
SIL3 SIL3
SIL3
SIL2/3
SIL2/3
SIL2/3
SIL2/3
SIL2/3
SIL2
SIL2
SIL2/3
SIL2/3
SIL3
SIL3 SIL3
SIL3
SIL3
SIL3
L3 L4 S3
X X
X X
X X X
X X X
X X X
X
S4
SIL3
SIL3
SIL3
SIL2/3
SIL2/3
SIL2/3
SIL2/3
SIL2/3
SIL2
SIL2
SIL2/3
SIL2/3
SIL3
SIL3
S4
X