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Inbetriebnahme
5.3
PROFIsafe
5.3.1
PROFIsafe Inline-Klemmen am Profibus anlegen und konfigurieren
Bosch Rexroth AG R911400169_Ausgabe 02
Abb. 5-2:
Neu angelegtes Safety-Projekt
Im Bild wurden zusätzlich die hier noch leeren Programme CSos_PRG
(Sercos
Antriebe),
EDM_PRG
Profisafe_PRG (PROFIsafe I/Os auf Basis Profibus-DP) angelegt.
PROFIsafe Inline-Klemmen können nur an einem Profibus-Koppler vom Typ
"R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC" (Bestellnummer R911172194) betrieben
werden. Dieser Buskoppler muss im Projekt unterhalb des "Profibus DP
Master"-Knotens angelegt werden.
1. PROFIsafe Inline-Klemmen einfügen
Die PROFIsafe Inline-Klemmen werden am Slave mit dem Kontextme‐
nüpunkt "Hinzufügen" einfügt, in diesem Beispiel unterhalb des Buskop‐
plers "2 - R_IL_PB_BK...".
Das zu einer PROFIsafe Inline-Klemme gehörende logische I/O wird au‐
tomatisch unterhalb des Knotens "Logische I/Os" angelegt.
IndraWorks SafeLogic 15VRS Die Ersten Schritte
(ein
kleines
Programmbeispiel)
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