Inhaltsverzeichnis
Werbung
II/85
Inhaltsverzeichnis
5.4
CSos..................................................................................................................................................... 45
5.4.1
CSos-S20-Klemmen anlegen und konfigurieren............................................................................... 45
5.4.2
IndraDrive mit CSos.......................................................................................................................... 48
5.5
Austauschvariablen mit Standard-SPS................................................................................................. 52
5.6
Safety Netzwerkvariablen..................................................................................................................... 54
5.7
Programmierbeispiel............................................................................................................................. 58
5.8
Projekt auf Steuerung laden und starten.............................................................................................. 62
5.9
Projekt modifizieren.............................................................................................................................. 63
6
Fehlersuche................................................................................................................. 65
6.1
SafeLogic-Oberfläche........................................................................................................................... 65
6.2
SafeLogic-Funktionsmodul................................................................................................................... 66
6.3
PROFIsafe............................................................................................................................................ 66
6.4
CIP Safety on Sercos........................................................................................................................... 67
6.5
Safety-PLCopen-Funktionsbausteine................................................................................................... 68
6.6
Umwandlung von Variablen (sicher ⇔ nicht sicher)............................................................................. 68
7
Diagnosen.................................................................................................................... 71
7.1
Übersicht............................................................................................................................................... 71
7.2
Status des Safety-Funktionsmoduls..................................................................................................... 71
7.3
Logbuch des Safety-Funktionsmoduls.................................................................................................. 73
7.4
Logbuch der Standardsteuerung.......................................................................................................... 74
7.5
Gerätediagnose der Standardsteuerung.............................................................................................. 74
7.6
Diagnoseausgänge der ProfisafeHost- und CSosOriginator-Funktionsbausteine................................ 75
7.7
Diagnose auf der Standardsteuerung................................................................................................... 76
8
Styleguide Safety-Programmierung............................................................................. 79
8.1
Einführung............................................................................................................................................ 79
8.2
Applikationsaufbau............................................................................................................................... 79
8.3
Variablenbezeichnungen...................................................................................................................... 80
9
Service und Support.................................................................................................... 81
Index............................................................................................................................ 83
Bosch Rexroth AG R911400169_Ausgabe 02
IndraWorks SafeLogic 15VRS Die Ersten Schritte
Seite
Werbung
Inhaltsverzeichnis
