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IndraWorks SafeLogic 15VRS Die Ersten Schritte
Abb. 5-29:
CSos-Dialog
Die beiden logischen I/Os für die CSos-Funktionalität wurden unterhalb
der Sicherheitssteuerung angelegt.
Abb. 5-30:
Logische I/Os des Antriebs Drive1
"Control" steht dabei für Informationen von der Sicherheitssteuerung
zum Antrieb, "Status" steht für Informationen, die vom Antrieb zur Si‐
cherheitssteuerung gelangen. Auf die Informationen kann bitweise zu‐
gegriffen werden (jeweils Register "I/O-Abbild").
3. Parametrierung der "Logischen I/Os"
Siehe Schritt 2 in
Kap. 5.4.1 "CSos-S20-Klemmen anlegen und konfi‐
gurieren" auf Seite
45.
4. CSosOriginator-Funktionsbausteine ins Projekt einfügen
Der Funktionsbaustein "CSosOriginator" überwacht die Sichere Kom‐
munikation zu den Antrieben.
Er wird automatisch zwei Mal für jeden CSos-Antrieb angelegt. Ein
CSos-fähiger Antrieb hat immer zwei Kanäle: einen Status- und einen
Control-Kanal. Für jeden Kanal wird jeweils eine Instanz des CSosOrigi‐
nator-Funktionsbausteins angelegt. Um den Funktionsbaustein zu be‐
schalten, muss eine Referenz auf die Instanz des Funktionsbausteins in
einem Safety-Programm- oder -Funktionsbaustein angelegt werden.
Das Vorgehen erfolgt analog zu den ProfisafeHost-Funktionsbausteinen
(siehe
Abb. 5-9 "Setzen der ProfisafeHost-Instanz" auf Seite
Der "CSosOriginator" ist unter "SafetyCSos" zu finden.
Hinweis zur Beschaltung: Die Eingänge "activate_FV_C" und "AutoOA"
sind mit "FALSE" vorbelegt. Der Eingang "StartOA" ist mit "TRUE" vor‐
belegt.
Inbetriebnahme
R911400169_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
49/85
38).
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