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IndraWorks SafeLogic 15VRS Die Ersten Schritte
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SafeNetVars - Zugriff auf die sicheren Netzwerkvariablen:
Dieser Eintrag stellt alle der sicheren Steuerung bekannten sicheren
Netzwerkvariablenlisten zur Verfügung. Bei Senderlisten ist jede konfi‐
gurierte Verbindung einzeln sichtbar. Neben dem Zugriff auf die übertra‐
genen sicheren Variablen wird zusätzlich der Verbindungsstatus ange‐
zeigt
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IoConfig - Deaktivierte sichere Teilnehmer:
Dieser Eintrag bildet die Funktionalität zum Einlernen deaktivierter si‐
cherer Teilnehmer ab. Neben der Prüfsummer (CRC) der aktuell einge‐
lernten Konfiguration ist auch der Zugriff auf die Deaktivierungsbits
möglich
Die in der globalen Variable SafetyData abgebildeten Informationen sind für
die folgenden Anwendungsgebiete geeignet.
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Überprüfen des Verbindungsstatus von sicheren Teilnehmern
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Elektrische Inbetriebnahme von sicheren I/Os
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Status und Diagnoseinformationen für HMI-Geräte
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Verwenden von sicheren Signalen zum Steuern des Standard-SPS-Pro‐
gramms
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Zugriff auf Diagnosedaten ohne Einloggen auf die Safety-Steuerung
Die globale Variable SafetyData erzeugt keine zusätzliche Rechenlast in
der Standard-SPS. Erst ein Zugriff auf einen Eintrag führt zur Bereitstellung
der benötigten Daten und somit zu Rechenlast. Einträge, auf die nicht zuge‐
griffen wird, erzeugen keine Rechenlast.
Die Einträge unterhalb der globalen Variable SafetyData haben die folgenden
Eigenschaften:
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Alle Einträge ermöglichen grundsätzlich nur lesenden Zugriff
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Die gelesenen Informationen sind als nicht sichere Variablen zu be‐
trachten
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Die Informationen werden auch aktualisiert, wenn sich die Standard-
SPS im Zustand "Stop" befindet
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Die Daten können mit dem SPS-Trace aufgezeichnet werden
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Die Abtastung der Signale erfolgt zum Zugriffszeitpunkt des Standard-
SPS-Programm bzw. des Monitorings im Debugger. Sie sind somit nicht
zwingend synchron
Beispiel eines Zugriffs auf die Eingangsdaten eines sicheren I/O-Moduls:
R911400169_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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Diagnosen
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