Inhaltsverzeichnis - ABB IRB 4600-60/2.05 Produktspezifikation

Inhaltsverzeichnis

Überblick über diese Spezifikation ..................................................................................................
1 Beschreibung
1.1 Struktur ...........................................................................................................
1.1.1 Einführung in die Struktur .........................................................................
1.1.2 Verschiedene Roboterversionen ................................................................
1.2 Normen ...........................................................................................................
1.2.1 Geltende Normen ....................................................................................
1.3 Installation .......................................................................................................
1.3.1 Einführung in die Installation .....................................................................
1.3.2 Umgebungsbedingungen ..........................................................................
1.3.3 Montage des Manipulators ........................................................................
1.3.4 Erweiterungsbehälter für einen hängend montierten Manipulator .....................
1.4 Kalibrierung .....................................................................................................
1.4.1 Kalibriermethoden ...................................................................................
1.4.2 Feinkalibrierung ......................................................................................
1.4.3 Absolute Accuracy-Kalibrierung .................................................................
1.4.4 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung ...........
1.4.4.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für
1.4.4.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen ..............................................
1.5 Roboterlast und Lastdiagramme ..........................................................................
1.5.1 Einführung in Roboterlast und Lastdiagramme .............................................
1.5.2 Lastdiagramme .......................................................................................
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung
(Vertikales Handgelenk) von Achse 5 ..........................................................
1.5.4 Handgelenk-Drehmoment .........................................................................
1.5.5 Maximale TCP Beschleunigung .................................................................
1.6 Anbringen von Zusatzausrüstung .........................................................................
1.6.1 Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung .....................................
1.7 Wartung und Fehlerbehebung .............................................................................
1.7.1 Einführung in Wartung und Fehlerbehebung ................................................
1.8 Roboterbewegung .............................................................................................
1.8.1 Einführung in die Roboterbewegung ...........................................................
1.8.2 Leistung gemäß ISO 9283 .........................................................................
1.8.3 Geschwindigkeit .....................................................................................
1.8.4 Bremswege und Bremszeiten von Robotern .................................................
1.9 Anwenderanschlüsse .........................................................................................
1.9.1 Kundenanschlüsse am Roboter .................................................................
2 Spezifikation der Varianten und Optionen
2.1 Einführung in Varianten und Optionen ...................................................................
2.2 Manipulator ......................................................................................................
2.3 Anwendung ......................................................................................................
Index
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC080366-003 Revision: C
Achsen ......................................................................................
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Inhaltsverzeichnis
7
9
9
9
14
18
18
19
19
20
21
25
27
27
29
32
34
34
36
37
37
39
46
48
49
50
50
58
58
59
59
61
63
64
65
65
71
71
72
77
79
5