ABB IRB 4600-60/2.05 Produktspezifikation Seite 70

1 Beschreibung
1.9.1 Kundenanschlüsse am Roboter
Fortsetzung
Signalname
CSX
CSY
CSZ
70
Anwenderan- Anwenderkontakt
schlüsse Steue- am Oberarm, R2
rung
XP5.2.9 R2.CS.X
XP5.2.10 R2.CS.Y
XP5.2.11 R2.CS.Z
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Anwenderkontakt am Robotersockel
(Kabel zwischen Roboter und
Steuerung wird nicht mitgeliefert)
R1.CP/CS.b22
R1.CP/CS.b23
R1.CP/CS.b24
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC080366-003 Revision: C