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P3PCxxx P3ECxxx Laserdistanzsensoren Triangulation Betriebsanleitung Original der Betriebsanleitung Technische Änderungen vorbehalten Nur als PDF erhältlich Version 1.0.0 Stand: 18.04.2023 www.wenglor.com...
• Das Produkt unterliegt der technischen Weiterentwicklung, sodass Hinweise und Informationen in dieser Betriebsanleitung ebenfalls Änderungen unterliegen können. Die aktuelle Version finden Sie unter www.wenglor.com im Download-Bereich des Produktes. HINWEIS! Die Betriebsanleitung muss vor Gebrauch sorgfältig gelesen und für späteres Nachschlagen aufbewahrt werden.
• Diese Betriebsanleitung enthält keine Zusicherungen von wenglor im Hinblick auf beschriebene Vorgänge oder bestimmte Produkteigenschaften. • wenglor übernimmt keine Haftung hinsichtlich der in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Druckfehler oder anderer Ungenauigkeiten, es sei denn, dass wenglor die Fehler nachweislich zum Zeitpunkt der Erstellung der Betriebsanleitung bekannt waren. 1.4 Urheberschutz •...
• Keine Sicherheitsbauteile gemäß der Richtlinie 2006/42 EG (Maschinenrichtlinie). • Das Produkt ist nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet. • Das Produkt darf ausschließlich mit Zubehör von wenglor oder mit von wenglor freigegebenem Zubehör verwendet oder mit zugelassenen Produkten kombiniert werden. Eine Liste des freigegebenen Zubehörs und Kombinationsprodukten ist abrufbar unter www.wenglor.com auf der Produktdetailseite.
Produkts aufzubewahren. • Im Falle von Änderungen finden Sie die jeweils aktuelle Version der Betriebsanleitung unter www.wenglor.com im Download-Bereich des Produktes. • Die Betriebsanleitung vor Gebrauch des Produkts sorgfältig durchlesen. • Der Sensor ist vor Verunreinigungen und mechanischen Einwirkungen zu schützen.
2.7 Zulassungen und Schutzklasse HINWEIS! This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reason- able protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment.
3.2 Warmlaufphase Die Warmlaufphase dauert typischerweise 5 Minuten. Nach dieser Zeit liefert der Sensor die spezifizierten Werte der Linearitätsabweichung. HINWEIS! Angaben bezogen auf den Messwert ohne Last. Bei den analogen Varianten kann die Angabe aufgrund der Last am Analogausgang abweichen. 3.3 Lichtfleckdurchmesser P3PC0xx Arbeitsabstand...
4. Transport und Lagerung 4.1 Transport Bei Erhalt der Lieferung ist die Ware auf Transportschäden zu prüfen. Bei Beschädigungen das Paket unter Vorbehalt entgegennehmen und den Hersteller über Schäden informieren. Anschließend das Gerät mit einem Hinweis auf Transportschäden zurückschicken. 4.2 Lagerung Folgende Punkte sind bei der Lagerung zu berücksichtigen: •...
5. Montage und elektrischer Anschluss 5.1 Montage • Das Produkt bei der Montage vor Verunreinigung schützen. • Entsprechende elektrische sowie mechanische Vorschriften, Normen und Sicherheitsregeln sind zu beachten. • Das Produkt vor mechanischen Einwirkungen schützen. • Den Sensor über die Befestigungsbohrung mit M4 Schrauben (im Lieferumfang enthalten) montieren. •...
5.2 Justage Folgende Hinweise sind bei der Sensorjustage zu beachten, um eine möglichst stabile Objekterkennung/ Objektvermessung zu gewährleisten: Stufen/Kanten/Vertiefungen Wird unmittelbar neben Stufen/Kanten/Vertiefungen gemessen, ist darauf zu achten, dass der Empfangsstrahl nicht durch die Stufe/Kante abgedeckt wird. Dasselbe gilt, wenn die Tiefe von Spalten und Löchern gemessen wird.
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Runde, glänzende Oberflächen Bei runden, glänzenden Oberflächen sollte der Sensor in einer Achse mit dem runden Objekt ausgerichtet werden um Reflexionen zu vermeiden. Messobjekte mit gleichmäßig ausgerichteten Farbkanten In der richtigen Orientierung ist der Einfluss auf die Messgenauigkeit gering. In der falschen Orientierung sind die Abweichungen abhängig vom Unterschied der Reflektivität der verschiedenen Farben.
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Bewegte Messobjekte Wird auf ein bewegtes Objekt gemessen, ist darauf zu achten, dass sich das Objekt quer zum Sensor bewegt, um Abschattungen und direkte Reflexe zum Empfänger zu vermeiden. Laserdistanzsensoren...
5.3 Elektrischer Anschluss • Den Sensor gemäß Anschlussbild verdrahten. • Versorgungsspannung einschalten (siehe „3. Technische Daten“ auf Seite • Die blaue Versorgungsspannungsanzeige leuchtet auf. • Den Sensor so justieren, dass der Lichtfleck auf das zu erkennende/messende Objekt trifft. Aderfarben: 1 = braun 2 = weiß...
5.4 Diagnose 5.4.1 Anzeige LED’s Anzeige Zustand Bedeutung Sensor betriebsbereit Keine Spannungsversorgung vorhanden Warnung Die LED’s zur Schaltzustandsanzeige A1, A2 und Analog- Versorgungs- anzeige O bleiben in Funktion spannungsanzeige P Fehler Die LED’s zur Schaltzustandsanzeige A1, A2 und Analog- anzeige O sind außer Funktion Sensor bereit für Bluetooth-Verbindung (nicht für alle Versionen) Schaltausgänge aktiv...
• Maschine außer Betrieb setzen. • Fehlerursache anhand der Diagnoseinformationen analysieren und beheben. • Ist der Fehler nicht zu beheben, kontaktieren Sie den wenglor-Support. • Kein Betrieb bei unklarem Fehlerverhalten. • Die Maschine ist außer Betrieb zu setzen, wenn der Fehler nicht eindeutig zuzuordnen ist oder nicht sicher behoben werden kann.
6. Einstellungen 6.1 Einstellung per Tastendruck / Teach-In In diesem Kapitel werden die Einstellungen beschrieben, die direkt am Sensor über die Taste vorgenommen werden können. Bei Versionen mit Teach-In erfolgen die Einstellungen mit der Teach-In Taste, bei Versionen mit Display über die Enter Taste.
6.3 Versionen mit Analogausgang P3PCx1x, P3ECx1x, P3PCx4x, P3ECx4x Funktion Analogausgang Der Sensor gibt seinen Messwert als linear proportionalen Strom- oder Spannungswert aus. Innerhalb des gesamten Messbereichs kann die Kennlinie per Teach-in eingestellt werden. Spannungsausgang Spannung Messbereich 10 V Entfernung Stromausgang Strom Messbereich 21 mA...
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Ersatzwerte (nur Stromausgang) Der Sensor ist in der Lage über Ersatzwerte eine genauere Diagnose zu ermöglichen, ob das Analogsignal einem gültigen Messwert innerhalb des Messbereichs entspricht. Kein Signal: 21 mA Steigende Kennlinie Objekt außerhalb des Messbereichs nah: 3,5 mA Objekt außerhalb des Messbereichs fern: 20,5 mA Fallende Kennlinie Objekt außerhalb des Messbereichs nah: 20,5 mA Objekt außerhalb des Messbereichs fern: 3,5 mA...
7. Einstellungen über Menü In diesem Kapitel werden die Einstellungen beschrieben, die über das integrierte OLED-Display konfiguriert werden können. Die Steuerung des Menüs erfolgt per Tastendruck der Enter-Taste. Im Anzeigemodus wird der aktuell gemessene Abstand dargestellt. Menüsteuerung Durch Tastendruck der Enter-Taste kann durch das Menü navigiert werden und die Einstellungen vorgenom- men werden.
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653.20 Live-Wert Nach dem Sprung in das Info Menü wird diese Ansicht angezeigt. Es wird der aktuell gemessene Abstand, in Kombination mit der Messwerteinheit dargestellt. Hauptmenü Absprung in das Hauptmenü um Einstellungen vorzunehmen Warnungen/Fehler In dieser Ansicht werden Warnungen oder Fehler dargestellt Bluetooth-Signal- In dieser Ansicht wir die Bluetooth Signalquali-...
Hauptmenü Die jeweiligen Funktionen werden im Kapitel „10.1 Parameter“ auf Seite 58 beschrieben. • Teach 0 V • Teach 20 mA 2 sec. 2 sec. 2 sec. • Teach 4 mA • Teach 5 V O Analog Hauptmenü Teach-In • Teach 10 V •...
8. Funktionsbeschreibung Die im folgenden Kapitel beschriebenen Funktionen können über wTeach oder IODD per IO-Link eingestellt werden, bei Versionen mit Display zusätzlich über die WeCon App per Bluetooth und Basisfunktionen über das Display Menü. 8.3.1 Sensor-Funktionen Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Bei schwarzen oder glänzenden Objekten kann es sinnvoll sein, die Belichtungszeit zu verlängern.
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Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Wert auf den der aktuelle Messwert durch einen entsprechenden Off- set gestellt werden soll. Der Offset errechnet sich dabei automatisch. P3PC0xx: 30.000…80.000 μm Offset-Vorgabe 0 μm P3PC1xx: 40.000…240.000 μm P3PC2xx: 50.000…350.000 μm P3PC3xx: 60.000…660.000 μm P3PC4xx: 150.000…1000.000 μm Offset-Vorgabe Der aktuelle Messwert wird auf den Offset Vorgabe Wert geändert anwenden...
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Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Der Sensor verfügt über eine hohe Empfindlichkeit und kann Objekte mit sehr schwachen Signalen erkennen und Abstände darauf messen. Bei Anwendungen wo das zu erkennende Objekt noch schwächere Signale liefert, z.B. durch hohe Schräglagen, kann es hilfreich sein die Empfindlichkeit, bzw.
Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Der gemessene Abstand kann in Mikrometer oder Mil ausgegeben werden. Mikrometer Messwert Einheit Mikrometer Ausgabe der Abstandswerte in µm. Ausgabe der Abstandswerte in Mil. Die Bluetooth Schnittstelle kann an- bzw. ausgeschaltet werden. Bluetooth 8.3.2 Display-Funktionen Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Einstellen der Menüsprache...
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WARNUNG! Vor der Umstellung auf Laserklasse 2 müssen per Normvorschrift die zur Verfügung gestellten Warnhinweise aufgebracht werden! Zusätzlich muss auf dem Typenschild des Sensors die nicht mehr zutreffende Kennzeichnung der Laserklasse 1 mit dem beigelegten Laserklasse 2 Aufkleber überklebt werden. WARNUNG! Nach einer Änderung der Laserklasse muss der Sensor neu gestartet werden, damit die Einstel- lung aktiv wird.
8.3.4 Eingang-Ausgang-Funktionen (E/A) 8.3.4.1 Pin-Funktion Die Pin-Funktion dient dazu, die Funktion der Pins E/A1, E/A2 (nur bei digitalen Versionen) und E3 festzule- gen, da diese für unterschiedliche Funktionen verwendet werden können. Mögliche Einstellungen Voreinstellung Schaltausgang Dem Schaltausgang ist der Schaltpunkt SSC1 zugeordnet. Fehlerausgang Der Fehlerausgang schaltet bei einem der zugeordneten Fehler, siehe Tabelle Digitale...
Laser-aus-Eingang Das Sendelicht des Sensors wird deaktiviert, solange der Eingang aktiviert ist. Der Sensor liefert dann keinen Messwert und setzt den Status „Kein Signal“. Teach-in-Eingang Teach-in Die Ausgänge (Schaltausgänge/Analogausgang) können nach dem gleichen Verfahren wie mit der Teach-in-Taste (siehe Kap. 6) eingestellt werden. Ein Laser-aus- aktivierter Eingang entspricht dabei einer gedrückten Teach-in-Taste.
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Analoge Ausgänge Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Teach-in Starten des Teach-in-Vorgangs Distanz Es werden den Analoggrenzwerten jeweils eine Distanz eingelernt und der Abstand als linear proportionalen Strom- oder Spannungswert ausgegeben. Sensor 4 mA/0 V 20 mA/10 V 20 mA/10 V 4 mA/0 V Toleranz Teach-in-Modus Distanz...
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Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung P3PC0xx: 55.000 µm Bei Teach-in-Modus Distanz P3PC1xx: 140.000 µm Im Teach-in-Modus Toleranz wird der 5 V bzw. 12 mA Wert einem P3PC2xx: 5 V / 12 mA Abstand innerhalb des Messbereichs zugeordnet. 200.000 µm P3PC3xx: 360.000 µm Messbereich P3EC4xx: 575.000 µm...
Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Die in Kapitel „6.3 Versionen mit Analogausgang“ auf Seite 26 schriebenen Ersatzwerte können aktiviert oder deaktiviert werden. Aktiv Sensor gibt Ersatzwerte aus Analog Aktiv Ersatzwerte Deaktiv Sensor verwendet keine Ersatzwerte HINWEIS! Funktion nur für Stromausgang möglich 8.3.4.3 Eingangsfunktionen Über die Eingangsfunktionen werden die physikalischen Eingänge eingestellt.
8.3.5 Schaltpunkt-Funktionen (SSC1/SSC2) Über die Schaltpunkt-Funktionen werden die zwei Schaltpunkte SSC1 und SSC2 eingestellt. Bei den digitalen Versionen ist SSC1 dem Ausgang A1 zugeordnet und SSC2 ist dem Ausgang A2 zugeord- net. Bei den analogen Versionen sind SSC1 und SSC2 zunächst nur über IO-Link verfügbar. Wird E/A1 als Schalt- ausgang konfiguriert, ist diesem SSC1 zugeordnet.
Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Sprungerkennung In diesem Modus wird nicht auf einen absoluten Messwert geschalten, sondern auf einen Sprung des Messwerts, der zwischen 2 Messungen auftritt. Sensor Bezugs- Aktueller Messwert Teach-in- messwert Modus Sprunghöhe max. Sprunghöhe min. Objekt Negativ Positiv Zeitversatz Distanz und Intensität In diesem Modus wird zu der Distanz auch die Intensität des empfan-...
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Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung P3PC0xx: 30.000…80.000 μm P3PC1xx: 40.000…240.000 μm P3PC2xx: 50.000…350.000 μm P3PC0xx: 80.000 μm P3PC3xx: 60.000…660.000 μm P3PC1xx: 240.000 μm P3PC4xx: 150.000…1000.000 μm Schalt- P3PC2xx: 350.000 μm punkt P3PC3xx: 660.000 μm HINWEIS! P3PC4xx: 1000.000 μm Wurde ein Distanzbereich eingestellt, so lässt sich der Schaltpunkt nur innerhalb des eingestellten Distanzbe- reichs setzen.
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Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Bei Teach-in-Modus Fenster-Teach-In Abstand von der eingestellten Fenstermitte zum sensorfernen Schalt- Fenster punkt des Fensters. Schalt- 30 mm punkt fern Das Fenster kann so eingestellt werden, dass es vom min. Einstellbe- reich bis zum max. Einstellbereich des Sensors reicht. Die min. und max.
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Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Bei Teach-in-Modus Sprungerkennung Der Zyklenversatz gibt an, mit welchem zeitlich versetzten Bezugs- Zyklen- messwert der aktuelle Messwert vergleichen werden soll, um den versatz Sprung zu erkennen. 1…256 Zyklen Bei Teach-in-Modus Sprungerkennung 0 = halten Sprung Der Ausgang bleibt so lange aktiv, bis der nächste Sprung in die Impuls- entgegengesetzte Sprungrichtung erkannt wurde.
8.3.6 Differenz- und Dickenmessung In dieser Betriebsart arbeiten 2 Sensoren zusammen und berechnen aus den einzelnen Messergebnissen eine Differenz bzw. Dicke. Dadurch wird eine aufwändige Programmierung in der Steuerung erspart, und das System liefert bereits einen berechneten Wert. Dieser kann dann zur Schaltfunktion verwendet werden, oder per Analogausgang ausge- geben werden.
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Es wird empfohlen die Sensoren so anzuordnen, dass zwischen den Sensoren kein Bereich entsteht, der nicht durch den Messbereich der Sensoren abgedeckt wird (Fig. 1 und 2). Sollte dies der Fall sein, muss das zu vermessende Objekt breiter sein als der nicht abgedeckte Bereich (Fig.
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Verdrahtung Mit Adapter Zur einfachen Verdrahtung kann der Adapter ZC4G004 verwendet werden. Hierbei müssen nur die Sensoren wie dargestellt angeschlossen werden. Die Parametrierung der Sensoren auf die entsprechenden Betriebsmo- di wird automatisch durchgeführt, sobald die Sensoren angeschlossen sind. In dem Fall wird der Main Sensor in den Betriebsmodus „Dickenmessung“...
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Direkte Verdrahtung Alternativ zur Verwendung des Adapters kann die Verdrahtung auch direkt über Anschlussklemmen oder in einer Steuerung erfolgen. Hierzu sind die Sensoren entsprechend dem folgenden Aschlussschema zu verbin- den. Dazu müssen die Betriebsmodi in den Sensoren jeweils manuell eingestellt werden. Main Secondary Das Beispiel zeigt die Verwendung von 2 digitalen Sensoren.
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Referenzierung Um die Dicken- bzw. Differenzmessung ausführen zu können, muss das System nach dem mechanischen Aufbau und der Verdrahtung referenziert werden. Hierbei kalibrieren die Sensoren automatisch die Abstände zueinander, sodass die Messergebnisse entspre- chend dem Aufbau berechnet werden können. Die Referenzierung kann per Teach-in bzw. Enter-Taste, per OLED Menü , Bluetooth oder per IO-Link erfol- gen.
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Einstellungen Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Stand-Alone Das Gerät arbeitet als Einzelgerät Secondary Der Sensor liefert Messdaten für ein Main Gerät Main Dicke Der Sensor führt mithilfe des angeschlossenen Secondary eine Dickenmessung durch Betriebsmodus Automatisch Main Differenz Der Sensor führt mithilfe des angeschlossenen Secondary eine Diffe- renzmessung durch Automatisch Es wird automatisch erkannt, ob der Adapter ZC4G004 verwendet wird...
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Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung P3PC0xx: 1000 µm … 50.000 µm P3PC1xx: Der Toleranzbereich wird symmetrisch um den 12 mA-/ 5 V-Wert 1000 µm … gelegt und definiert den Bereich, indem sich der Analogwert linear mit 200.000 µm dem Messwert ändert. P3PC2xx: Toleranz P3PC0xx: 50.000 μm...
8.3.7 Condition-Monitoring-Funktionen 8.3.7.1 Statusmeldungsfunktion Der Sensor liefert eine große Anzahl verschiedener Statusmeldungen. Aufgrund der Prozessdatenstruktur können vier Statusmeldungen als einzelne Prozessdaten übertragen werden. Über diese Parameter kann eingestellt werden, welche Statusmeldungen über die Prozessdaten übertragen werden. Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Siehe Tabelle „Statusmeldungen“...
Fehler Kein Signal Der Sensor empfängt kein Signal. Das Objekt befindet sich unterhalb des Einstell- bzw. eingestellten Messbe- Objekt zu nah reichs. Das Objekt befindet sich oberhalb des Einstell- bzw. eingestellten Messbe- Objekt zu weit reichs. Kurzschluss An min. einem Pin liegt ein Kurzschluss an. Die Übertemperatur wurde überschritten.
Zudem werden die Prozessdaten übertragen und in der App übersichtlich dargestellt. 9.1 Installation WeCon Die wenglor App steht im Google Play Store sowie im Apple App Store kostenlos zum Download bereit. Laden Sie die App herunter und befolgen sie die Installationshinweise.
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Nach dem Öffnen der App wird eine Liste mit allen in Reichweite befindlichen Sensoren angezeigt. Mit Sensor verbinden Lokalisierung Bluetooth Signalstärke Sollten zu viele typgleiche Sensoren innerhalb der Bluetooth-Reichweite verbaut sein, können durch Drücken der „Lokalisierung“-Schaltfläche die Versorgungsspannungs-LEDs des Sensor grün blinkend geschalten wer- den.
9.3 Verwendung weCon App Im Reiter „Konfiguration“ werden die Parameter des Sensors eingestellt. Die detaillierte Beschreibung der einzelnen Parameter ist dem Kap. „Funktionsübersicht“ zu entnehmen. Sensorstatus Bluetooth Signalstärke Aktueller Messwert Parameter Im Reiter „Prozessdaten“ wird der aktuelle Messwert graphisch in einem Diagramm über die Zeit dargestellt. Die Skalierung der Achsen kann in den Diagramm Einstellungen angepasst werden.
Daten und das Condition Monitoring übertragen. Dazu wird der Sensor mit einem geeigneten IO-Link Master (siehe Produktdetailseite/Ergänzende Produkte) verbunden. Das Schnittstellenprotokoll sowie die IODD finden Sie unter www.wenglor.com im Downloadbereich des jeweiligen Produkts. 10.1 Parameter Die per IO-Link einstellbaren Parameter können der Funktionsbeschreibung in „8.
10.2.2 Prozessdaten Out Daten Bedeutung Sendelicht Sendelicht an/aus Lokalisierung Sensor blinkt zur einfachen Sensorlokalisierung Teach-in SSC1 Start des Teach-in-Vorgangs für SSC1 Teach-in SSC2 Start des Teach-in-Vorgangs für SSC2 10.3 Events Events sind von IO-Link standardisierte Diagnoseinformationen, die zwischen IO-Link Master und Device ausgetauscht werden.
Datei mit der Endung .3pk abgespeichert. Diese Datei muss bei der Bestellung der Lizenz übermittelt werden. Von wenglor wird im Anschluss der Lizenzschlüssel zur Verfügung gestellt. Dieser wird in Form einer entspre- chenden Datei mit der Endung .p3l übermittelt.
11.2.2 Kalibrierprotokoll abrufen Um das sensorspezifische Kalibrierprotokoll zu öffnen muss auf das entsprechende Icon in der Menü- leiste geklickt werden. Supplier: wenglor sensoric GmbH Order Number: P3PC312 Serial Number: 750126317 Measurement Conditions Working Range 60 ... 660 mm Linearity Deviation 900µm...
Produkt beschädigen könnten. • Das Produkt muss bei der Inbetriebnahme vor Verunreinigung geschützt werden. 13. Umweltgerechte Entsorgung Die wenglor sensoric GmbH nimmt unbrauchbare oder irreparable Produkte nicht zurück. Bei der Entsorgung der Produkte gelten die jeweils gültigen länderspezifischen Vorschriften zur Abfallentsorgung. 14. Anhang 14.1 Abkürzungsverzeichnis...